ДЕФОРМАЦИИ ПРИ МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКЕ И ЭКСПЛУАТАЦИИ
Сварные конструкции, не прошедшие термообработки для снятия напряжений и стабилизации неустойчивых структур, могут изменять свои размеры под воздействием различных факторов. В зависимости от требований точности эти изменения могут быть несущественны или, наоборот, недопустимы.
Различают деформирование в процессе механической обработки, в процессе вылеживания, при изменении температурных условий, а также в процессе эксплуатации вследствие действия нагрузок. Во многих случаях назначение термообработки продиктовано исключительно требованиями точности. Так как термообработка удлиняет срок изготовления изделий, увеличивает стоимость, а в некоторых случаях требует кооперирования с другими предприятиями из-за отсутствия необходимых печей, назначение термообработки должно производиться на основе конкретного анализа необходимости этой операции. Ниже рассмотрены основные случаи и приемы определения деформаций сварных конструкций, не прошедших термообработки.
Деформирование в процессе механической обработки возникает вследствие удаления напряженного металла и вследствие наклепа металла режущим инструментом. При большой толщине снимаемого слоя влияние напряжений сжатия в наклепанном слое незначительно по сравнению с перераспределением сварочных напряжений.
Наибольшие трудности в подсчете деформаций при механической обработке вызывает определение величины напряжений в зонах обработки, характера приложения сил к детали и собственно расчет деформаций под действием этих сил. В сложных деталях такой подсчет практически выполнить невозможно. Поэтому иногда прибегают к экспериментальным методам определения деформаций деталей в результате механической обработки.
Расчетные приемы определения деформаций рассмотрим применительно к сварным конструкциям из сталей.
В прямолинейных сварных швах и примыкающих к ним зонах термического влияния, где металл нагревался до температур свыше 200—250° С, можно приближенно полагать, что остаточные напря - жения являются растягивающими и равными пределу текучести металла аЛ. Если известна величина усадочной силы Рус, то площадь поперечного сечения, в котором действуют остаточные растягивающие напряжения, равные ат, приближенно находят по формуле
F = (48)
За пределами зоны пластических деформаций остаточные напряжения необходимо находить расчетным путем. Рассмотрим на при
мере станины, показанной на рис. 22, порядок определения напряжений в различных зонах. Пусть известны усадочные силы Рг и Р2> найденные по формуле (3). Размер а зоны пластических деформаций от шва 1 находим по формуле
а — io'k а • (49)
(2оп + ос) ат
Радиус г зоны пластических деформаций от шва 2 вычислим, решая следующее уравнение относительно г:
(50) |
г8с + ^яг2)ог = РуСг.
Для определения напряжений за пределами зон пластических деформаций полагаем, что усадочные силы Рх и Р2 действуют по
Bf
2Рс |
'ус2 |
2 Рус2
Т
/°с
.X |
У
ҐУСГ |
и^ Руе1
Рис. 22. Сварная станина — балка
(51) |
границе стыка сваренных элементов. Центр приложения суммарной усадочной силы определим из условия
Р^е |
-z, |
(52) |
где F — площадь всего поперечного сечения станины; 1у — момент инерции относительно оси у — у г — координата рассматриваемой точки. При известных величинах напряжений в разных точках нетрудно определить расчетные силы, возникающие в результате механической обработки. Допустим, снимается слой металла толщиной А на |
Сила Ps = 2PyCl + 2РУс2 вызывает сжатие и изгиб на плече е. Поэтому напряжения за пределами заштрихованных на рис. 22 зон пластических деформаций вычисляют по следующей формуле:
ширине Въ показанный на рис. 22. Найдя по формуле (52) напряжение ад в снимаемом слое при г = 2д, вычисляем силу
/3д = стдВ1А. (53)
В тех случаях, когда в снимаемом слое напряжения в различных точках различны, силу необходимо вычислять с учетом этого обстоятельства. Например, если обрабатывается на глубину Дх вся нижняя поверхность станины, то собственные напряжения на участках 2а будут растягивающими и равными ат, а на остальной части шириной (В — 4а) напряжения аДі должны быть вычислены по формуле (52) при г = гд,. Тогда суммарная сила запишется так:
PAt = сгт4аЛі + аАі (В — 4а) Дг. (54)
Силы РА и PAl создают моменты, каждая на своем плече. Прогиб станины, если ее рассматривать как балку длиной L, определяют по формуле
(55)
Прогибы находят от каждой силы отдельно, полагая Л* равной Рд или Ра1у а Єі равной соответственно гд или zAl.
Конечные прогибы следует определять с учетом последовательности механической обработки и характера закрепления станины на станке. Если обрабатываемая деталь, в данном случае станина, нежесткая, а крепление ее на столе жесткое и не позволяет ей перемещаться в процессе механической обработки, то в результате обработки возникнут реакции в закреплении, которые после. освобождения детали вызовут ее деформацию. Допустим, слои А и Дх снимают за одну установку без перекрепления. Тогда прогибы /д и /Ді необходимо сложить с учетом их знака. Если после механической обработки по слою Ах станина освобождается, а затем проводится обработка слоя А, то прогиб по плоскости обработки А будет /д, а по плоскости Дх запишется как сумма /д и /Ді с учетом знаков.
Если закрепления не способны обеспечить жесткое крепление детали на станке, то прогибы ее будут возникать сразу после очередного прохода. В этом случае остаточный прогиб может быть уменьшен за счет увеличения числа проходов механической обработки.
Если снятие напряжений при отпуске сварной конструкции неполное вследствие недостаточной температуры отпуска, то при механической обработке будет также происходить деформирование обрабатываемой детали. Методика вычисления деформаций в этом случае ничем не отличается от изложенной выше, за исключением определения собственных напряжений перед механической обработкой.
Все найденные после сварки напряжения, как в зоне пластических деформаций, так и за ее пределами, должны быть умножены на коэффициент снижения напряжений при отпуске Х< 1. Величина X представляет собой отношение конечного напряжения акон после отпуска к начальному напряжению ат. Величина К должна находиться по релаксационной кривой, снятой от а0 = ат (см. стр. 82—83);
К =^2». (56)
ат
Деформирование в процессе вылеживания и при изменении температурных условий. В процессе вылеживания может происходить деформирование вследствие: релаксации остаточных напряжений, распада неустойчивых структур, а также пластических деформаций, вызванных изменением температурных условий.
Ползучесть металла при комнатных температурах крайне незначительна. При уровне начальных напряжений 10—20 кгс/мм2 в сталях с 0,025—0,39% С снижение их составило через несколько десятков тысяч часов 1,5—2,5% начального уровня. По данным К. Д. Басиева в стали СтЗ произошла релаксация напряжений, равных ат = 2400 кгс/см2, на 2,5% в течение 2 месяцев.
Деформации могут возникать вследствие распада неустойчивых структур. Таковыми в сварных соединениях являются остаточный аустенит и мартенсит закалки. При распаде остаточного аустенита в зонах, нагревавшихся при сварке выше 800—850° С, будет происходить увеличение объема металла. О величине объемного превращения можно судить по данным, полученным при обработке экспериментальных данных А. В. Мордвинцевой. Относительная деформация єаус за 6 месяцев составила
Сталь 12Х5МА 20ХГСНА ЗОХГСА 25 X ГС А 23Х2НВФА
еаус-10* 17,6 15,8 12,0 12,6 11,3
Так как в дальнейшем распад остаточного аустенита сильно затухает, то приведенные данные могут служить ориентировочной величиной для определения сил Ру возникающих в зонах, нагревавшихся выше 800° С:
■^аус -^вОО^^аус»
где F8oo — площадь зоны, нагревавшейся выше 800° С, в которой происходит увеличение объема металла при распаде.
Деформирование в сварных деталях из стали 35 при комнатной температуре возможно по причине превращения мартенсита закалки в мартенсит отпуска. Такие условия создаются при сварке на режимах, вызывающих большие скорости охлаждения металла. Этот процесс идет с уменьшением объема металла.
Изменение температуры может влиять по-разному. Равномерное повышение температуры приводит к интенсификации процесса ползучести. Ниже в качестве примера приведены величины пластической деформации єпол, возникшие в СтЗ при различных температурах в течение 2 месяцев от начальных напряжений, равных пределу текучести:
Т° с +20 +100 +150
Єпол‘104 0,3 1,43 1,74
Равномерное понижение или повышение температуры в сварных соединениях, имеющих в своем составе металлы с различными коэффициентами линейного расширения, может привести к возрастанию напряжений в тех зонах, где они близки к ат. Это вызовет протекание пластических деформаций и изменение геометрических размеров конструкции.
При неравномерном изменении температуры в отдельных объемах детали происходит возрастание напряжений. Если при этом максимальные напряжения, близкие к ат, суммируются с возникшими от неравномерного нагрева, то протекает пластическая деформация, в результате которой изменяется геометрическая форма деталей, нарушается их точность.
Рассмотренные здесь причины деформирования сварных деталей не относятся к категории главных факторов. Их влияние, как правило, незначительно и в обычных машиностроительных конструкциях во внимание не принимается. Однако в некоторых случаях, когда имеют дело с объектами весьма высокой точности, эти факторы могут оказаться существенными. Такими объектами являются корпусы и станины точных приборов, измерительные средства, станки и машины высокой точности. Разработанных методов расчетного определения величин деформаций от перечисленных выше причин пока не имеется. Для установления количественных зависимостей в случае необходимости прибегают к экспериментальным методам исследования.
Деформирование под действием внешних нагрузок. Внешние нагрузки могут вызвать остаточное изменение размеров лишь в тех случаях, когда в процессе их действия возникает пластическая деформация. Различают действие статических и вибрационных нагрузок.
Статические нагрузки. Вычисление остаточных деформаций после приложения и снятия статических нагрузок возможно в тех случаях, когда известно распределение собственных напряжений и напряжений от внешней нагрузки. Так как пластические деформации обычно протекают только в зонах, где аост ^ ат, то, как правило, достаточно знать лишь размеры и положение зон,
ГДЄ О'ост 0ГТ*
Выше была рассмотрена методика определения размеров зон сварочных пластических деформаций (см. рис. 22). Полагают, что при нагружении металл ведет себя в этих зонах как идеально пла
стичный, т. е. не упрочняется. Тогда те зоны сварочных пластических деформаций, которые попадают в область растягивающих рабочих напряжений, не сопротивляются деформациям. Сечение работает при приложении нагрузок без участия этих зон. При разгрузке процесс является упругим, сечение работает полностью. Разность деформаций, возникших при нагрузке и разгрузке, является остаточной деформацией. Рассмотрим сказанное на примере станины (см. рис. 22). Допустим, что она испытывает равномерный по длине изгибающий момент М, вызывающий растягивающие напряжения в нижней части станины. Обозначим момент инерции сечения без нижних зон пластических деформаций 1у' и запишем разность прогибов разгрузки /р и нагрузки /н:
Рис. 23. Изменение ширины зоны протекания пластических деформаций от 26Пі при напряжении от нагрузки aHj до 2Ьп^ при aHjj |
л/=/р-/„ =
ML2 ML?
8 Ely ML2 = ~W |
8Ely,
v-'.
(58)
Остаточный прогиб зависит от момента М, длины балки L и отношения разности моментов инерции к их произведению. Если максимальные остаточные напряжения 0Ост. шах понижены отпуском сварной конструкции, то пластическая деформация не будет настут пать до тех пор, пока аост. шах + стн <ат. После достижения суммарным напряжением величины ат начнется процесс пластической деформации.
Следует иметь в виду погрешности, вносимые неточностью расчетов по формуле (58). Они состоят по крайней мере в том, что эпюра собственных напряжений растяжения, имеющая в действительности вид трапеции (рис. 23, кривая 1) заменена в расчетной схеме прямоугольной эпюрой (кривая 2). Это приводит к нелинейной зависимости / и А/ от момента М, потому что с ростом напряжений от нагрузки, например от aHl до аН2, ширина зоны, где идут пластические деформации, увеличивается с 2 ЬП1 до 2 ЬП2. Кроме того, естественное колебание режимов сварки влияет на величину 2 Ьп.
Вибрационные нагрузки. Действие вибрационных нагрузок аналогично действию статических за исключением того, что предел текучести металла снижается под воздействием переменных высокочастотных напряжений. Вибрационные нагрузки, одинаковые по величине со статическими, производят действие, аналогичное приложению сил или моментов несколько большей величины, чем это есть на самом деле. Точные количественные зависимости установлены лишь для простейших конкретных схем нагружения. В приближенных расчетах можно ориентироваться на формулу (58), увеличивая М или Р на 15—20%.
Вибрационные нагрузки могут возникать при перевозках изделий. Учет их крайне сложен. По-видимому, снижение напряжений ат в области пластических деформаций под действием вибрации от транспортных средств не должно превышать ан = = (0,1 —0,15) ат. В некоторых случаях перед механической обработкой специально применяют вибрацию, чтобы она в последующем не могла вызвать искажение размеров после механической обработки.