Автогрейдеры выполняют значительный объем планировочных и отделочных работ при устройстве, в основном, земляного полотна с требуемыми продольным и поперечным профилями. На этих ма­шинах устанавливают различные комплекты аппаратуры системы «Профиль».

Система автоматики «Профиль-10» предназначена для автома­тического управления положением отвала автогрейдера только в поперечной плоскости машины. Комплект этой аппаратуры состоит из пульта управления, датчика углового положения ДКБ, сравни­вающего и усиливающего устройства и реверсивного гидрораспре­делителя с электроуправлением.

Для дистанционного и автоматического управления отвалом, автоматической стабилизации углового положения отвала в попе­речной плоскости и управления им по высоте используют систему «Профиль-20». В состав комплекта аппаратуры входит то же самое оборудование, что и в аппаратуре предыдущего поколения «Про­филь-10», с добавлением датчика высотного положения ДЩБ, уста­новленного на специальном кронштейне с правой стороны грейдер­ного отвала по ходу автогрейдера. Работа этой системы ведется с использованием жестких направляющих.

При стабилизации положения отвала 1 в поперечной плоскости (рис. 10.36) применяют маятниковый датчик 2, установленный на тяговой раме. Стабилизация высотного положения отвала в про­фильной плоскости и движения автогрейдера по курсу осуществля­ется при совместном действии щуповых датчиков соответственно 5

и 4, установленных на отвале и на вы­носной штанге, и копирного троса 6. Одновременно в сочетании с дат­чиком 4 работает датчик угла поворо­та 3, который кон­тролирует положе­ние колес автогрей­дера. При этом в

первом случае положение установки копирного троса должно соот­ветствовать заданному профилю, а управляемым параметром во втором случае является расстояние S от оси машины до копирного троса. Сигналы датчиков поступают в блок управления, где преоб­разуются в управляющие и отрабатываются соответствующими гид­роцилиндрами и гидросистемами автогрейдера. При этом переход рулевого управления с автоматического на ручное производится от­ключением питания системы автоматики и выключением муфты сцепления редуктора.

В настоящее время на автогрейдерах устанавливаются автома­тические системы управления типа «Профиль-30», одна из которых оснащена датчиками углового положения и продольного профиля, а другая — датчиком углового положения и лазерной установки.

Благодаря использованию систем автоматического управления работой автогрейдера существенно увеличивается производитель­ность машины и повышается качество планируемых поверхностей.