Управление станком с пульта оператора (ПО) УЧПУ
Система обеспечивает следующие режимы работы (рис. 14.15):
Автоматический при считывании УП с перфоленты (кнопка /);
Автоматический при считывании УП из памяти с подрежимом КАДР (кнопка 2);
Ввод (кнопка 3); преднабор (кнопка 4); редактирование (кнопка 5); поиск кадра (кнопка б); вывод перфоленты (кнопка 7); наладка с подрежимом ТЕСТ (кнопка 8).
При несоответствии условий выполнения выбранного режима на дисплее высвечивается слово ОШИБКА и ее номер. Содержание ошибок станка по номерам указано в эксплуатационной документации на станок.
Режим ввода. Работу следует выполнять следующим образом.
Включить ФСУ и установить перфоленту с вводимой информацией в соответствии с инструкцией по эксплуатации.
Нажать на кнопку ПУСК на ФСУ.
Нажать на кнопку ВВОД (3) на клавиатуре режимов ПО и проконтролировать высвечивание на дисплее команды ВВОД готов.
Набрать с помощью кнопок клавиатуры ввода ПО номер вводимой программы, нажать на кнопку ВЫВОД БП (51) и проконтролировать на дисплее ввод начального участка перфоленты до начала программы (на дисплее должна высветиться команда ГОТОВ). Правильность набора контролируется по дисплею,
при ошибочном наборе следует нажать на кнопку СТИРАНИЕ (56) на клавиатуре ввода и повторить набор (%ХХХ, где XXX — номер программы и подпрограммы) .
Примечание. В режиме ввода кнопку 51 следует нажимать при установке ключа на ПО в вертикальное положение.
5. Нажать на кнопку ВВОД (45) на клавиатуре ввода ПО и после останова перфоленты на ФСУ проконтролировать по дисплею высвечивание команды ГОТОВ.
Режим наладки. Работа выполняется в следующем порядке.
Подготовить станок к работе.
Нажать кнопку 8 на клавиатуре режимов ПО и проконтролировать высвечивание на дисплее команды НАЛАДКА.
Для выполнения подрежима ручного управления ИСХОДНОЕ предварительно задать на клавиатуре ручного управления ПО направление движения, нажав и отжав одну из кнопок 58 или 57, а также выбрать координату, нажав и отжав одну из кнопок 59—61 (возможно задание движения одновременно по двум или трем координатам). После этого нажать и отпустить кнопку ВЫХОД В ИСХОДНОЕ (66). Проконтролировать по дисплею: на нем должна высветиться команда НАЛАДКА ГОТОВ.
Для отмены направления и координаты движения необходимо повторно нажать на соответствующие кнопки.
После выхода в исходные точки по всем координатам снимается индикация на ВКУ: НЕТ МАРКЕРОВ.
Для выполнения мерных перемещений предварительно задать на клавиатуре ручного управления ПО направление движения и выбрать координату аналогично п. 2 и п. 3. После этого нажать и отпустить одну из кнопок 67— 72 в соответствии с желаемым дискретным перемещением. Выполнение проконтролировать по высвечиванию на дисплее команды НАЛАДКА ГОТОВ.
Для выполнения безразмерных перемещений на скорости рабочей подачи предварительно задать на клавиатуре ручного управления ПО направление движения и выбрать координату (аналогично пп. 2 и 3). После этого нажать на кнопку 73. Движение осуществляется до тех пор, пока нажата эта кнопка.
Для выполнения безразмерных перемещений на скорости быстрого хода предварительно задать на клавиатуре ручного управления ПО направление движения и выбрать координату (аналогично пп. 2 и 3). После этого нажать на кнопку 73. Движение осуществляется до тех пор, пока нажата эта кнопка.
Для работы в подрежиме ТЕСТ, предназначенном для контроля функционирования перемещений, установить на ПО ключи БЛОКИР. ОЗУ в вертикальное положение, нажать последовательно кнопки 15 и 10, проконтролировать гашение экрана. Справа вверху на дисплее должно появиться сообщение
После нажатия кнопок 26 и 45 (ВВОД) на экране ВКУ должна появиться индикация. Нажать на кнопку 40 и набрать один из адресов палат выходных сигналов (60—76). Нажать на кнопку 51 (ВЫВОД) и набрать шестиразрядное восьмеричное число, соответствующее коду выходных сигналов. После нажатия кнопки 45 на выходах соответствующей платы ВС должно появиться напряжение +24 В (проконтролировать) . Если после этого необходимо задать выходное напряжение (перемещение) на привод по. одной или по нескольким координатам одновременно, то следует нажать на кнопки 36, 25, 31 Или 37, затем на кнопку 51, набрать код напряжения в милливольтах, нажать на кнопку 45. После ее нажатия на выходе ЦАП соответствующей платы блока контроля появится выходное управляющее напряжение. Аналогично задается напряжение на привод шпинделя. Индикация перемещения в этом подрежиме используется для контроля величины перемещения по каждой координате. Если необходимо отсчитывать перемещения по любой координате с нуля или с другого числа, следует нажать на кнопки 21, 25, 31 или 37, затем на кнопку 51, набрать число по выбранной координате и нажать на кнопку 45. Мерцающие символы М появляются при наличии маркеров по соответствующим координатам.
Режим редактирования. Порядок работы следующий.
Нажать на кнопку РЕДАКТИРОВАНИЕ (5) на клавиатуре режимов ПО и проконтролировать по дисплею наличие команды РЕДАКТИРОВАНИЕ ГОТОВ.
Набрать номер редактируемой программы (%ХХХ) на клавиатуре ввода, по дисплею проконтролировать правильность набора и нажать на _ кнопку ВЫВОД (51).
Примечания:
При ошибках в наборе номера нажать на кнопку СТИРАНИЕ (56) на клавиатуре ввода ПО и повторить набор номера. Это относится и к последующим пунктам настоящего подпараграфа.
В режиме редактирования кнопку 51 Можно нажимать, когда ключ на ПО установлен в вертикальное положение.
Набрать номер редактируемого кадра (№ XXX) на клавиатуре ввода, проконтролировать по дисплею правильность набора и нажать на кнопку ВЫВОД (51). Для ввода отредактированного кадра в память (вместо прежнего) нажать на кнопку 45.
Если номер кадра набран верно, то на дисплее индицируется содержание набранного кадра. Если же номер набран неверно, то на дисплей выводится сообщение об ошибке. В этом случае следует нажать на кнопку СБРОС (18) и повторить набор.
Для отмены кадра, выведенного на дисплей, нажать на кнопку СТИРАНИЕ В ПАМЯТИ (23).
При редактировании кадра подпрограммы набор осуществлять на клавиатуре ввода ПО следующим образом: набрать номер массива подпрограмм в памяти (% 5ХХ) и нажать на кнопку 51 (ВЫВОД); набрать номер подпрограммы (LXX) и нажать на кнопку 51 набрать номер кадра (№ XXX) и нажать на кнопку 51 (здесь XXX — число десятичной системы счисления.
Для стирания слова в кадре набрать функцию этого слова (без цифровой части), проконтролировать правильность набора по дисплею (мигает выбранная функция) и нажать на кнопку СТИРАНИЕ (56) на клавиатуре ввода ПО.
Для замены слова в кадре набрать новое слово (с той же функцией), проконтролировать правильность набора по дисплею и нажать на кнопку ВЫВОД (51).
Для вставки нового слова в кадр набрать его содержание, проконтролировать правильность набора по дисплею и нажать на кнопку ВЫВОД (51).
Если в кадре имеются слова с одинаковой функцией (М или G), то для стирания, вставки или замены слова при наборе следует нажимать на соответствующую функции кнопку столько раз, на каком месте это слово стоит среди слов с аналогичной функцией.
При необходимости стереть кадр в программе (подпрограмме) набрать, как указано в п. 3, номер кадра, нажать на кнопку СТИРАНИЕ В ПАМЯТИ (23) И проконтролировать, чтобы на дисплее высветился следующий кадр. Ключ памяти при этом, должен быть установлен в вертикальное положение.
При необходимости вставить кадр в программу набрать, как указано в п. 3, номер предыдущего кадра, нажать на кнопку 50 на клавиатуре ввода и проконтролировать на дисплее высвечивание маски кадра. После этого с помощью клавиатуры ввода ПО набрать вставляемый кадр, включая номер кадра, проконтролировать правильность набранной информации и нажать сначала на кнопку ВЫВОД (51), а затем на кнопку ВВОД (45).
В случае ошибки при наборе кадра необходимо нажать на кнопку СТИРАНИЕ (56) и вновь набрать кадр.
При вставке кадра следует обратить внимание, что номер вставляемого в программу кадра может совпадать с последующим.
При необходимости покадрового просмотра программы (подпрограммы) в порядке возрастания номеров кадров набрать, согласно п. 3, номер кадра, с которого желательно начать просмотр, а затем каждый раз нажимать на кнопки ВЫВОД (51).
При необходимости покадрового просмотра программы в порядке убывания номеров кадров набрать, согласно п. 3, номер кадра, с которого желательно начать просмотр, затем для каждого последующего кадра надо каждый раз нажимать последовательно на кнопки 44 и 51.
Для редактирования программы РАЗМЕРЫ ИНСТРУМЕНТА следует набрать номер программы ' (%ЗХХ), где XX — двузначное десятичное число, соответствующее двум младшим десятичным разрядам номера УП), последовательно нажать на кнопки 51 и 29, а после появления на дисплее сообщения РЕДАКТИРОВАНИЕ ГОТОВ %ЗХХ Т набрать номер инструмента в пределах от 1 до 20 и нажать на кнопку ВЫВОД (51). Проконтролировать на дисплее сообщение, причем набранный номер инструмента должен мерцать. Индицироваться будут номера и коррекции тех десяти инструментов, среди которых находится номер инструмента, вызванного для редактирования.
Для коррекции размера инструмента по координате X следует нажать на кнопку 37, набрать значение коррекции и нажать на кнопку ВЫВОД (51). Аналогично набрать значение коррекции на радиус инструмента (R) и нажать на кнопку ВВОД (45).
При вводе числовых значений коррекции следует использовать кнопку ТОЧКА (55) на ПО.
Одновременное введение корреции на два инструмента и более до нажатия на кнопку ВВОД (45) не допускается.
Для редактирования программы КОРРЕКЦИИ после нажатия на кнопку РЕДАКТИРОВАНИЕ (5) следует набрать номер программы (%4ХХ, где XX — двузначное десятичное число, соответствующее двум младшим разрядам УП), последовательно нажать на кнопки 51 и 35. После появления на дисплее сообщения РЕДАКТИРОВАНИЕ ГОТОВ %4ХХ D набрать номер коррекции D и нажать на кнопку ВЫВОД (51). Проконтролировать на дисплее сообщение (набранный номер коррекции должен мерцать). Для осуществления коррекции следует нажать на кнопку соответствующей координаты X, набрать значение коррекции и нажать кнопку ВЫВОД.
Аналогично набрать значения коррекции на перемещения по другим координатам (Y, Z), на радиус инструмента (R), на скорости подачи (F) и после этого нажать на кнопку ВВОД (45).
Примечание. При вводе числовых значений следует использовать кнопку ТОЧКА (55).
Режим преднабора. Порядок работы следующий.
Нажать на кнопку ПРЕДНАБОР (4) на клавиатуре режимов ПО и по дисплею проконтролировать наличие команды ПРЕДНАБОР ГОТОВ.
Набрать на клавиатуре ввода ПО содержание кадра, который надо выполнить, проконтролировать правильность набора по дисплею и нажать последовательно на кнопки ВЫВОД (51) и ПУСК (76). При наборе номер кадра не набирать.
Примечания:
При ошибках в процессе набора содержания кадра необходимо нажать на кнопку СТИРАНИЕ (56) и повторить набор снова.
В процессе выполнения кадра на дисплее должна высвечиваться команда РАБОТА, после выполнения — команда ГОТОВ.
В процессе выполнения кадра с помощью корректоров на ПО можно изменять величину скорости рабочей подачи и быстрого хода или скорости вращения шпинделя в зависимости от исполнения.
Автоматический режим. Работу необходимо выполнять следующим образом.
Ввести программу размеров инструмента (%ЗХХ) в режиме ввода.
Ввести управляющую программу (%1ХХ) в режиме ввода.
Ввести при необходимости подпрограммы (%5ХХ) в режиме ввода.
Ввести программу коррекции (%4ХХ) в режиме ввода.
Подготовить станок к работе в соответствии с инструкцией по его эксплуатации.
Установить на станок соответствующую заготовку.
Нажать на кнопку АВТОМАТИЧЕСКИЙ (2) на клавиатуре режимов
ПО и проконтролировать по дисплею наличие команды АВТОМАТИЧЕСКИЙ ГОТОВ. Задать %1ХХ и нажать на кнопку ВВОД (45).
8. Нажать на кнопку ПУСК (76) на ПО и проконтролировать процесс обработки детали.
Примечания:
После окончания обработки детали на дисплее высвечивается последний кадр УП, содержащий функцию М02. Для завершения работы в режиме АВТОМАТИЧЕСКИЙ необходимо нажать на кнопку СБРОС (18), При этом на экране ВКУ контролируется команда ГОТОВ.
При необходимости временного останова движения по координатам надо нажать на кнопку СТОП ПОДАЧИ (75) на ПО, для продолжения отработки УП — на кнопку ПУСК (76).
При необходимости останова (прекращения) выполнения УП следует нажать на кнопку СТОП (74). При этом прекращается обработка детали, в зоне 5 на экране ВКУ высвечивается сообщение СТОП ПРОГРАММЫ. Для продолжения отработки УП необходимо нажать на кнопку ПУСК (76) или сменить режим без потери информации.
Для продолжения выполнения прерванной программы обработки детали после смены режима следует воспользоваться режимом поиска кадра.
При отработке УП (без обработки детали) можно воспользоваться кнопками ОТМЕНА ПОДАЧИ (16) и ОТМЕНА ТЕХНОЛОГИИ (17). В первом случае происходит отраббтка УП без выдачи управляющих напряжений на приводы подач, во втором — без выдачи технологических команд в электроавтоматику станка.
В процессе обработки детали или отработки УП при необходимости можно изменять скорость рабочей подачи и скорость быстрых перемещений или вращения шпинделя в зависимости от исполнения с помощью переключателей на ПО (с соответствующей гравировкой).
При нажатии кнопки 9 на дисплее высвечивается следующая информация: символы X, Y, Z с числовыми значениями — координатами фактического положения исполнительных органов (с учетом размеров инструмента), символы DX, DY, DZ, с числовыми значениями — рассогласованиями между программными и фактическими значениями координат в удвоенном масштабе.
Для перехода при автоматическом режиме обработки детали в подрежим КАДР надо нажать на кнопку КАДР (11) на клавиатуре подрежимов ПО и после этого выполнять работу в подрежиме КАДР. Переход может быть осуществлен в любом месте программы.
При необходимости отработки кадров с признаком пропуска (/) или останова с подтверждением (М01) надо нажать на соответствующую кнопку (12 или 13) на клавиатуре подрежимов ПО. При этом над кнопкой загорается индикатор. Отмена действия этих кнопок производится повторным нажатием на кнопку, которая была нажата, индикатор над кнопкой гаснет.
Работа в подрежиме КАДР выполняется следующим образом.
Ввести необходимые программы, как в режиме редактирования.
Подготовить станок к работе в соответствии с инструкцией по его эксплуатации.
Установить на станок соответствующую заготовку.
Нажать на кнопку АВТОМАТИЧЕСКИЙ (2) на клавиатуре режимов ПО и проконтролировать по дисплею наличие команды АВТОМАТИЧЕСКИЙ ГОТОВ.
Задать %1ХХ и нажать на кнопку ВВОД (45).
Нажать на кнопку КАДР (11) на клавиатуре подрежимов ПО (над кнопкой должен загореться индикатор).
Нажать дважды на кнопку ПУСК (76) на ПО и проконтролировать отработку одного кадра программы в процессе обработки детали.
После индикации на дисплее команды ГОТОВ снова нажать на кнопку ПУСК и проконтролировать отработку очередного кадра программы в процессе обработки детали.
Нажать на кнопку П^СК (76) После отработки очередного кадра до полного выполнения УП.
Примечание. Для отмены подрежима КАДР во время отработки кадра надо нажать на кнопку КАДР (11) на клавиатуре подрежимов ПО (гаснет индикатор над кнопкой), а после отработки кадра нажать на кнопку ПУСК (76).
Управляющая программа с ленты может быть введена в память системы с пульта оператора УЧПУ ручным набором, для чего необходимо:
выйти в режим редактирования, нажать на кнопку 21, (высвечивается надпись ВВОД ПРОГРАММЫ С ПО);
набрать номер вводимой программы (% 1XX), нажать на кнопку (51);
набрать содержимое вводимого кадра, нажать на кнопку (51), набрать содержимое следующего кадра, начиная с его номера;
4) после набора последнего кадра, содержащего команду М2, нажать на кнопку 51, затем на. кнопку 45 и далее сменить режим.
При вводе УП с пульта оператора системы необходимо учитывать возможность стирания введенной части УП из-за ошибок оператора, поэтому целесообразно ввести программу, содержащую первый и последний кадры, а затем в режиме редактирования ввести остальные кадры.
Система позволяет начинать отработку УП с произвольно выбранного кадра, для чего необходимо:
нажать на кнопку 6 (высвечивается надпись ПОИСК КАДРА);
набрать номер отрабатываемой программы (%1ХХ), нажать на кнопку 51 (высвечивается надпись РАБОТА);
набрать номер кадра, с которого необходимо начать отработку программы, нажать на кнопку 51 (высвечивается содержание этого кадра);
нажать на кнопку 76 (рабочие органы станка сначала по оси Z, затем по осям X и Y выходят в исходное положение, высвечивается надпись ГОТОВ);
нажать на кнопку 76 (высвечивается надпись АВТ РАБОТА, отрабатываются технологические команды, далее рабочие органы станка сначала по осям X и Y, затем по оси Z выходят в точку начала требуемого кадра, высвечивается его содержание и идет отработка УП).
Режим вывода перфоленты. Последовательность работы следующая.