В целом ряде САП технологические указания в исходной программе форми­руются и задаются на промежуточном языке. Эти указания процессором пере­даются на постпроцессор.

Унификация разработки постпроцес­соров и их стыка с различными САП требует принятия единого промежуточ­ного языка процессор — постпроцессор. Наибольшее распространение получил промежуточный язык, рекомендованный комитетом ИСО. Руководящие техниче­ские материалы РТМ 2-Н00-11—79 уста­навливают для отечественных САП базо­вое подмножество этого языка, в котором исключено большинство дублирующих друг друга понятий, а единицы физиче­ских величин приведены в соответствии с системой СИ.

Записанный на промежуточном языке текст передаваемой из процессора на постпроцессор информации (CLDATA) состоит из отдельных записей, обозна­чающих законченные по смыслу опреде­ления или указания.

Таблица 10.5. Словарь главных слов CLDATA Главное слово Значение CARDNO Номер указания CIRCLE Окружность CLAMP Зажим CLEARP Безопасная плоскость COOLNT Охлаждение COUPLE Связь CUTCOM Компенсация инструмен­та CYCLE Цикл DELAY Выдержка DRESS Правка END Конец ' FEDRAT Подача FINI Конечная запись FROM Исходное положение GOHOME Возврат GOTO Перемещение HEAD Головка INSERT ' Вставка LOADTL Загрузка инструмента MACHIN Станок MCHTOL ; Точность обработки MODE Режим MULTAX Многокоординатная об­ Работка OPSKIP Условный пропуск OPSTOP Дополнительный останов ORIGIN Начало PARTNO Номер детали PITCH Шаг PPRINT Печать постпроцессора RAPID Быстрый ход RETRGT Отвод REWIND Перемотка ROTABL Поворот стола SAFPOS Безопасная позиция SELCTL Выбор инструмента SPINDL Шпиндель STOP Останов THREAD Резьба

В общем случае запись состоит из главной и вспомогательной частей. Глав­ная часть определяет название записи, а во вспомогательной части задаются параметры. Некоторые записи содержат только главную часть.

Запись представляет собой последо­вательность от 1 до 245 логических слов, разделенных знаками. Логические слова,

Таблица 10.6. Словарь вспомогательных слов Вспомогательное слово Значение BORE Расточка BOTH Оба BRKCHP Ломка стружки CCLW Против часовой стрелки CLW По часовой стрелке CUTANG Угол резания CUTS Проход DEEP Глубокое сверление DEPTH Глубина DIAMETR Диаметр DRILL Сверление DWELL Выстой FACE Цекование FINCUT Окончательный проход INCR Приращение INVERS Обратная ориентация LEFT ' Слева LENGHT Длина ■ —■■■■"• - . MANUAL Вручную • - MMPM Мм/мин MMPR.. Мм/об MULTRD Многозаходная резьба OFF Включение ON. • Выключение, ! ORIENT ;j ' Ориентация 1 OSETND Номер корректора RANGE Диапазон RAPTO Подвод на быстром ходу REV Частота вращения RIGHT Справа SETOOL Положение настроечной Точки SMM Скорость в м/мин -•>; '. TAP Нарезание резьбы THRU Чередование рабочего и Быстрого ходов TOOL Инструмент XCOORD Координата х XYPLAN Плоскость XY YCOORD. ... Координата у YZPLAN Плоскость YZ ZCOORD Координата г ZXPLAN „ Плоскость ZX

Обозначающие названия записей (глав­ные слова) и параметров (вспомогатель­ные слова), образованы сокращениями слов и аббревиатурами понятий на ан­глийском языке, включающими до шести

Рис. 10.11. Вертикальная структура проме­жуточного языка процессор — постпроцессор

Буквенно-цифровых символов. Словари главных и вспомогательных слов базо­вого подмножества промежуточного язы­ка приведены в табл. 10.5 и 10.6. В ЭВМ эти слова распознаются по их кодам.

К логическим словам кроме указан­ных относятся целые и дробные десятич­ные числа для записи значений парамет­ров и произвольные сочетания буквенно - цифровых символов, с помощью которых задаются наименования детали и станка с ЧПУ, режимы работы постпроцессора, идентификаторы геометрических элемен­тов и участки текста сопроводительной документации.

Возможную последовательность запи­сей в тексте CLDATA определяет верти­кальная структура, а порядок следования логических слов в записях — горизон­тальная структура промежуточного языка.

В тексте CLDATA можно выделить участки, описывающие самостоятельные по значению группы данных. Их последо­вательность показана на рис. 10.11. Гра­ницы участков на этом рисунке обозна­чены буквами от А до G.

Текст CLDATA начинается записью (PARTNO), присваивающей название УП. Записи группы данных А — В опре­деляют постпроцессор (MACHIN), ре­жим его работы (MODE) и требования к точности отработки перемещений (MCHTOL). Записи группы данных В — С задают параметры установки заго­товки на станке (CLAMP или ORIGIN), связывающие системы координат детали и станка. Записи группы данных С — D определяют шпиндельную головку (HEAD), исходную точку инструмента (FROM), место его смены (SAFPOS) и плоскость (CLEARP), в которой безопасно быстрое перемещение инструмента. Записи груп­пы данных D — Е связаны с выбором (SELCTL), описанием и установом ин­струмента в рабочую позицию (LOADTL), а также его коррекцией (CUTCOM). Записи группы данных Е — F содержат команды рабочим органам станка (COOLNT, DRESS, ROTABL) и режимы их работы (SPINDL, FEDRAT, RAPID, STOP, OPSTOP, OPSKIP, DELAY, PITCH, COUPLE). Наконец, записи группы данных F — G определяют траек­торию инструмента (GOTO, CIRCLE, MULTAX, CYCLE, THREAD, GOHOME, RETRCT). Кроме перечисленных записей в тексте CLDATA используются записи для обозначения конца участка обра­ботки (END), вставки кадров програм­мы (INSERT), перемотки перфоленты (REWIND), печати выходных докумен­тов (PPRINT), идентификации текста исходных данных с записями CLDATA (GARDNO) и конца текста CLDATA (FINI).

Если после границы, обозначенной на рис. 10.11 буквой G, следует участок А — G, то изготовление детали будет продолжено на другом станке. Повторе­ние участка В — G вызывается пере - установом заготовки. Появление нового участка С — G означает обработку с
использованием другой шпиндельной го­ловки или другого суппорта, станка. Участок D — G повторяется при смене инструмента, а участок Е — G — при изменении режима резания. Каждый из участков F — G описывает отдельный элемент траектории инструмента.

Горизонтальная структура промежу­точного языка представлена ниже переч­нем записей е указанием их назначения и синтаксиса. Синтаксис промежуточного языка отвечает тем же правилам, что и синтаксис входного языка САП.

/I

PARTNO

PARTNO * (номер детали). Запись задает наименование и номер детали для идентификации УП:

[ символ ] Координат станка путем задания расстоя­ния между базовой плоскостью патрона и началом системы координат детали (а) и прямую или обратную (INVERS) ориентацию детали по отношению к ее положению на чертеже:

CLAMP/a[INVERS]

ORIGIN* (начало). Запись задает координаты х, у (а, Ь) и другие коорди­наты (с) начала системы координат стан­ка в системе координат детали:

ORIGIN/a, b [,с]

HEAD* (головка). Запись задает номер требуемой головки (а) или одно­временную работу двух головок (BOTH):

,символ, слово ,ъ

MACHIN (станок). Запись задает наименование (имя) и номер (а) пост­процессора для конкретного станка с ЧПУ, а также предусматривает задание символов, слов или параметров (Ь) для его вызова:

MACHINI имя [, а]

А, Ъ, с

HEAD

BOTH

FROM* (исходное положение). За­пись определяет координаты х, у и Z (а, Ь, с) исходного положения вершины инструмента в системе координат детали как частный случай записи параметров линейного перемещения:

FROM/

MODE* (режим). Запись задает символы слова или параметры (а) ре­жима работы постпроцессора:

SAFPOS * (безопасная позиция). Запись определяет координаты х, у и г (Ь, с, а) точки (в системе координат де­тали), в которую приводится вершина инструмента для его смены:

/Символ Слово А

,символ ,слово , а

SAFPOS

B, с[,а]

Й V

MCHTOL * (точность обработки). При программировании позиционных си­стем управления запись определяет ре­жим позиционирования, а при контурном управлении задает наибольшее отклоне­ние от траектории при резком измене­нии направления движения инструмента

(a) или допустимые ошибки перебега

(b) и недохода (с):

/а ^ ГЛЬ'Г---

MCHTOL /

/ Ь, с

CLAMP* (зажим). Запись опреде­ляет расположение детали в системе

CLEARP

CLEARP * (безопасная плоскость). Запись определяет плоскость, по которой безопасно быстрое перемещение вер­шины инструмента. Плоскость задается координатами х, у и Z (b, с, d) нормаль­ного единичного вектора и расстоянием (е) до этой плоскости от начала системы координат детали или как плоскость XY (XYPLAN) с координатой Z (f):

'b, c,d, e [XYPLAN,]f

SELCTL (выбор инструмента). За­пись задает идентификационный номер
инструмента или его позицию в инстру­ментальном магазине (Ь):

SELCTL/b

LOADTL (загрузка инструмента). Запись задает смену инструмента, опре­деляет его символику (TOOL, символ, а), идентификационный номер или позицию в магазине (Ь), длину (LENGTH, с), координаты х, у, г настроечной точки в системе координат инструмента {SETOOL, d, е, f), диаметр (DIAMETR, j), номер корректора (OSETNO, к) или номера корректоров для двух координат (OSETNO, k, 1) и указывает, устанавливается ли инструмент вручную (MANUAL) или автоматически:

' LOADTL/[TOOL,символ, а,b,[,LENGTH, c]{],SETOOL,d,e,f][,DIAMETR,Л [,k[,l][MANUAL]}

CUTCOM * (компенсация инстру­мента). Запись определяет номера кор­ректоров для компенсации длины (LENGTH, а) или радиуса инструмента (RADIUS, f), плоскость компенсации XY (XYPLAN), YZ (YZPLAN) или ZX (ZXPLAN) и номер корректора (е), но - 'мера корректоров по осям X (XCOORD, Ь), У (YCOORD, с) и Z (ZCOORD, d), задает включение (ON) или выключение (OFF) корректора, а также определяет положение инструмента справа (RIGHT) или слева (LEFT) относительно направ­ления его движения вдоль контура:

COOLNT (охлаждение). Запись за­дает включение (ON) или выключение (OFF) подачи охлаждения и определяет номер трубопровода (а):

ON

COOLNT

OFF

DRESS (правка). Запись задает команду на автоматическую правку шли­фовального круга:

DRESS

ROTABL (поворот стола). Запись задает угол поворота стола в градусах (а) или приращение этого угла (INCR, Ь) и направление вращения (CLW—по часовой стрелке; CCLW — против ча­совой стрелки):

А

INCR.b

SPINDL (шпиндель). Запись опре­деляет номер диапазона частот вращения шпинделя (RANGE, с), частоту его вра­щения в об/мин (а) или скорость реза­ния в м/мин (SMM, Ь), направление вращения (CLW — по часовой стрелке;' CCLW — против часовой стрелки), а так­же задает выключение (OFF), включение с восстановлением предыдущей частоты вращения (ON) или поворот шпинделя до фиксированного положения (ORIENT, 0) и его зажим: : 5

Производятся на быстром ходу:

RAPID

STOP (останов). Запись задает команду на останов станка и считываю­щего устройства:

STOP

OPSTOP (дополнительный останов). Запись задает команду на останов станка. Действие этой команды может быть отменено оператором станка путем переключения соответствующего тумб­лера на пульте управления:

OPSTOP

ON OFF

OPSKIP (условный пропуск). Запись задает начало (ON) или конец (OFF) участка программы, который может быть пропущен оператором станка путем пере­ключения соответствующего тумблера на пульте управления:

OPSKIP

DELAY (выдержка). Запись задает время выстоя в с (а) или число оборотов шпинделя (REV, b): обработки отверстия, а также отменяет цикл (OFF) или восстанавливает ранее отмененный цикл (ON) либо указывает, что элементы цикла предусмотрено вы­полнить вручную (MANUAL). Операция характеризует вид обработки: сверление в цикле типа G81 (DRILL), цекование в цикле типа G82 (FACE), глубокое свер­ление в цикле типа G83 с отводами сверла для ломки стружки (BRKCHP) или с полным выводом сверла из отверстия для ее удаления (DEEP), нарезание резьбы метчиком в цикле типа G84 (ТАР), расточку в циклах типов G85 — G89 (BORE5 — BORE9) и сверление в раз­ных станках (THRU). Глубина прохода в мм (а) задается вдоль оси отверстия от его центра на плоскости. Подача за­дается в мм/мин (ММРМ, d) или в мм/об (MMPR, е). Недоход определяет расстоя­ние в мм (f), на которое не доходит ин­струмент до плоскости на быстром ходу. Модификаторы задают величину допол­нительного быстрого ввода инструмента в предварительно обработанное отвер­стие (RAPTO, g) выстой инструмента в с (DWELL, с) и останов шпинделя в фиксированном угловом положении (ORIENT, 0):

DELAY

REV. b

PITCH (шаг). Запись задает шаг (а) и число ниток многозаходной резьбы (MULTRD, d):

PITCH I a[MULTRD,d] '

CYCLE CYCLE

COUPLE* (связь). Запись задает начало (ON) или конец (OFF) синхро­низации вращения шпинделя и подачи для обработки винтовых поверхностей:

CYCLE

ON

COUPLE;

OFF

MULTAX * (многокоординатная об­работка). Запись задает начало (ON) или конец (OFF) участка траектории инструмента при многокоординатной об­работке:

1 ON

MULTAX ,

OFF

ON

OFF

MANUAL

|DRILL FACE TAP

BORE5 MMPM. d

,a, ,f[RAPTO, g]

BORE6 MMPR, e

BORE 7

[

BORE8

[,DWELL[,c][,ORIENT[,0]

BORE 9

DEEP

N MMPM, d . [a,] 1 MMPR, e

BRKCHP 1 [,f],h][,RAPTO, g][,DWELL[,c]]

CYCLE (цикл). Запись определяет операцию, глубину прохода, подачу, недоход и модификатор типовой схемы

, n MMPM, d

CYCLE / THRU, [a] [,f][

/ 1 MMPR. e

' ,PARTO,g][,DWELL[,С]]

THREAD (резьба). Запись задает параметры режима нарезания резьбы резцом, определяющим подачу в мм/об (MMPR, d), число ниток многозаходной резьбы (MULTRD, е), общую глубину резьбы (DEPTH, f), общее число прохо­дов (CUTS, g) или число проходов (h) с заданной глубиной резания (1), число зачистных проходов (FINCUT, j), угол врезания (CUTANG, к) и номера двух корректоров (OSENTO, 1, т), которые включаются попеременно в каждом про­ходе резьбы:

THREAD/{[MMPR, d][MULTRD,Е,][ CUTS. g,

DEPTH, f,] [FINCUT, j,]

CUTS, h,l

[CUTANG, K][OSENTO, h,m]>

GOHOME (возврат). Запись задает команду на возврат рабочих органов станка в исходное положение:

GOHOME

RETRCT (отвод). Запись задает команду на отвод инструмента в без­опасную плоскость:

RETRCT

END (конец). Запись означает конец участка обработки:

END

INSERT (вставка). Запись задает вывод символов, образующих команды для ЧПУ, непосредственно на программо­носитель:

INSERT / [символ]

REWIND (перемотка). Запись задает команду на перемотку программоноси­теля до начала программы:

REWIND

PPRINT (печать постпроцессора). Запись задает символы для печати со­проводительной документации:

PPRINT j "[символ]

CARDNO (номер указания). Запись задает порядковый номер (а) и текст указания исходных данных, являющийся источником последующих записей:

/ п

CARDNO/а ^[,символ]

FINI (конечная запись). Запись за­вершает текст CLDATA:

FINI

Записи, отмеченные звездочкой (*), являются модальными, т. е. они дейст­вуют до отмены или появления новой записи.

В соответствии с общим форматом каждая запись содержит: нулевое слово, определяющее число слов в записи; пер­вое слово, указывающее порядковый но­мер записи в тексте CLDATA; последо­вательность логических слов, оговорен­ную синтаксисом данной записи.

Набор записей из базового подмно­жества промежуточного языка, исполь­зуемый в конкретной САП, выбирают исходя из ее назначения и технических характеристик.

Напомним, что форма представления информации, характерная для промежу­точного языка процессор — постпроцес­сор, в ряде САП используется для за­дания исходных технологических пара­метров обработки наряду с основным языком САП. Естественно, это относится к тем САП, которые преимущественно решают геометрические задачи, а усло­вия обработки назначает технолог-про - граммист в процессе разработки и запи­си исходных данных.