Запись на входном языке ИСО ведет­ся аббревиатурами понятий на англий­ском языке. Входной язык ИСО ориен­тирован на средний и низкий уровни автоматизации программирования, при­чем запись исходной информации на низ­ком уровне ведется в терминах проме­жуточного языка «процессор — постпро­цессор».

Входной язык ИСО с некоторыми изменениями и дополнениями принят в качестве входного универсального язы­ка единой системы машинного програм­мирования, разрабатываемой страна­ми — членами СЭВ. В частности, входной язык этой системы предусматривает словарь понятий на английском и рус­ском языках.

Входные языки большинства уже раз­работанных зарубежных и отечественных САП имеют много общего с языком ИСО в синтаксисе и семантике. Различаются входные языки в основном наборами и обозначениями используемых понятий, что обусловлено решаемыми задачами и рациональными базами языков.

Синтаксис и семантика входного языка. Синтаксис входного языка опре­деляет формальные правила записи ис­ходной информации, а семантика — смысловое значение его элементов. Эле­ментами входного языка являются фра­зы, слова и символы.

Фразой записываются определе­ние, указание, арифметическое выраже­ние и обозначение части текста. Правила записи фраз должны обеспечивать одно­значность их толкования. Фраза состоит из последовательности слов и знаков.

Словами обозначаются понятия и задаются значения параметров. Различа­ют главные слова, модификаторы, нор­мализованные обозначения, идентифика­торы, маркеры, литералы и числа.

Главные слова определяют типы фраз или команды для выполнения функций, записываемых в виде указаний.

Модификаторы задают типы парамет­ров или признаки для выбора одного из нескольких возможных решений.

Главные слова и модификаторы обра­зуют словарь понятий языка.

Нормализованные обозначения — это - сокращения (от одной до шести букв) наиболее часто встречающихся понятий языка. Нормализованные обозначения могут входить непосредственно в словарь понятий языка или определяться в тексте исходной информации как синонимы словарных понятий.

Идентификаторы представляют собой уникальные имена, используемые для обозначения частей текста при ссылках на них во фразах.

Идентификаторы, образованные из нормализованных обозначений и номе­ров, принято называть маркерами.

Литералами считаются любые тексто­вые конструкции из произвольных ком­бинаций символов (литер). Литеры слу­жат для записи различных наименова­ний и примечаний, которые переносятся в сопроводительную документацию УП без переработки их в процессоре.

Значения параметров записываются положительными, отрицательными, целы­ми и дробными числами десятичной системы счисления. При записи дробей целая часть отделяется от дробной деся­тичной точкой. Числа без знака счита­ются положительными. Для удобства записи значений. некоторых параметров (диаметров, углов и т. п.) применяют так называемые именованные числа, пред­ставляющие собой комбинации букв и цифр.

Символы для записи текста исход­ной информации — буквы, цифры и зна­ки — выбираются из набора, предусмот­ренного для представления алфавитно - цифровой информации на входах ЭВМ. Во входных языках используются про­писные буквы русского и латинского алфавитов, арабские цифры и знаки — точка, запятая, двоеточие, плюс, минус, черта дроби, равно, левая и правая круг­лые скобки, звездочка, точка с запятой, кавычки, апостроф,--знак денежной еди­ницы, стрелка вверх и пробел.

Структура фраз входного языка ИСО построена по принципу: ГЛАВНОЕ СЛО­ВО/ВСПОМОГАТЕЛЬНАЯ ЧАСТЬ. В

Частном случае фраза может состоять из одного главного слова. Вспомогатель­ная часть фразы содержит или комбина­цию нормализованных обозначений, мо­дификаторов и значений параметров, или литералы.

Фраза указанного типа может быть обозначена идентификатором: ИДЕН­ТИФИКАТОР = ГЛАВНОЕ СЛОВО/ ВСПОМОГАТЕЛЬНАЯ ЧАСТЬ.

Основные правила записи входного языка:

1) главное слово отделяется от вспо­могательной части фразы наклонной чертой;

2) идентификатор отделяется от обо­значаемой им фразы знаком равенства;

3) слова во вспомогательной части фразы разделяются запятыми;

4) значения параметров обозначают­ся строчными латинскими буквами;

5) нормализованные обозначения, модификаторы и значения параметров, которые могут отсутствовать во вспо­могательной части фразы, заключаются в квадратные скобки;

6) однотипные повторяющиеся пара­метры заключаются в квадратные скобки с указанием минимального и макси­мального числа повторений снизу и свер­ху перед открывающейся скобкой;

7) варианты последовательностей па­раметров указываются один под другим или (для большей наглядности) пере­числяются с повторением главного слова.

Содержание исходной информации. Записываемый на входном языке текст исходной информации содержит заголо­вок, общие данные, геометрические опре­деления, технологические описания и примечания.

В заголовке указываются наимено­вания детали, номер УП, заказчик, испол­нитель и дата. Эта информация обычно записывается литералами полным тек­стом и после ввода в ЭВМ воспроизво­дится в сопроводительной документации для идентификации УП.

В общих данных записываются мо­дель станка с ЧПУ, крепежная и инстру­ментальная оснастка, материал заготов­ки и другие сведения об условиях обра­ботки, используемые в конкретной САП. Для большинства общих данных суще­ствуют общепринятые в машиностроении обозначения, которые вносятся в словарь понятий входного языка САП при пере­работке соответствующих анкет.

Геометрические определения служат для описания элементов контуров и по­верхностей детали, заготовки и зон обра­ботки, а также траектории инструмента.

Геометрические определения — ин­формация для геометрического расчета: в различных САП они задаются в соот­ветствии с правилами языка данной САП. В менее современных САП (например, САП-2) геометрические определения вы­деляются в отдельный массив входной информации. В современных САП геоме­трические определения, как правило, могут находиться в любом месте входной информации САП.

Описание геометрических элементов. Основными геометрическими элементами при описании двухкоординатной фрезер­ной и токарной обработки являются точки, прямые, окружности и образо­ванные ими линии. Реже линии контуров деталей включают участки эллипсов, ги­пербол и других кривых второго порядка, а также таблично заданные кривые. При описании многокоординатной фрезерной обработки к геометрическим элементам помимо перечисленных относятся плос­кости, сферы, цилиндры, конусы и дру­гие поверхности второго порядка, а так­же таблично заданные поверхности. При программировании сверлильно-расточ - ных операций геометрическими элемен­тами служат отдельные точки и системы точек, определяющие положение центров обрабатываемых отверстий на плоскости.

Геометрические элементы задаются в исходной информации построитель - ными геометрическими определениями (типами элементов и параметрами), аналитически (коэффициентами уравне­ний, описывающих эти элементы) и в табличной форме (координатами точек).

Язык САП позволяет записывать раз­личные преобразования линий, напри­мер такие, как смещение, поворот, зер­кальное отображение, изменение масшта­ба. Обычно эти преобразования указыва­ются с помощью фраз, определяющих систему координат.

Принципиальных отличий в определе­нии геометрических элементов для раз­личных САП практически нет. Главные из них — внешние отличия в обозначе­ниях и форме записи. В ряде САП для записи и обозначения элементов исполь­зуют слова и аббревиатуры английского языка, а в ряде САП — слова и аббре­виатуры русского языка. Поэтому в неко­торых САП одинакового уровня перевод информации из одной системы в другую может состоять лишь из замены русского текста английским или, наоборот, англий­ского русским.

Рассмотрим некоторые геометриче­ские определения и их запись на языках различных САП (табл. 10.1 и 10.2). На­пример, определение точки декартовыми координатами:

На входном языке ИСО (САП APT) P1=P0INT/X1,Y1

Или

Р2=Р01ЫТ/ё5.3,б4. На языке САПС ТОЧ2 ".5.2,21.5

Или

ТОЧЗ:ХЗ,Y3. Т-2(18/15.5)

И т. Д.

65, J X

С8

Х2 X

90

80 X

САПС

К-2

К-2

Лт-А

Т-4

ТЕХНОЛОГ

Х1 75,В X

КР15

КР1 № ( ф

ТЧЗ П ТЧ2 KP5YP

ТЕХТРАН - j"

Y Y8

С2

СПД ЧПУ (APT)

Все САП позволяют и косвенное за­дание геометрических элементов, напри­мер, точки, как пересечение прямых, ок­ружностей, касание прямых и окруж­ностей и т. д. (см. табл. 10.1). При косвен­ном задании используются различные модификаторы, но чаще всего модифика­торы ХБ (XLARGE — X больше), УБ (У больше), ХМ (XSMALL — X мень­ше), УМ (У меньше), определяющие относительное положение того или иного элемента в системе координат. Так, точки пересечения прямой и окружности, ок­ружности и окружности могут быть ука­заны в виде:

P5=POINT/XLARGE, INTOF. L1,С6

P3=POINT/YSMALL,INTOF,LI,G6

Или

ТЧ1=ПЕРЕСЕЧ, ПР2,Кр1,ХМ.

И т. д.

Двойное касание окружностей (с ок­ружностями или прямыми) задаются с использованием модификаторов «боль­ше», «меньше», «справа», «слева», «вне», «внутри» и др. Например, в САП СПД ЧПУ определение окружности С9 имеет вид

C9=CIRCLE/YSMALL,L2,YLARGE,OUT, С2, RADIUS,9

Здесь модификатор YSMALL определяет положение окружности С9 относительно прямой L2, модификатор YLARGE поло­жение С9 относительно окружности С2 и вне ее.

В САП ТЕХТРАН положение КР8 с радиусом 10 мм определяется записью

КР8=УБ, ПР2,ХБ, ВНЕ КР1,10.

Здесь запись УБ, ПР2 означает, что КР8 расположена выше ПР2; модификатор ХБ указывает на правое верхнее положе­ние КР8 вдоль ПР2; модификатор ВНЕ уточняет положение КР8 относительно КР1. Цифра 10 означает радиус К. Р8 в мм.

Подобные записи возможны и во всех других САП (см. табл. 10.1).

Как видно из примеров, различия в записи геометрической информации но­сят в основном формальный характер и касаются лишь общей формы пред­ставлении данных для ЭВМ. Это и есте­ственно, поскольку геометрические опре­деления имеют единую математическую базу.

."Определенным образом на языках САП могут быть записаны эллипсы, гиперболы, системы точек, а также сфе­ры, векторы, цилиндры, конуса, аналити­чески и таблично заданные поверхности и т. д.

Описание геометрических элементов ведется с использованием целого ряда ключевых слов (табл. 10.3).

Языком САП может быть описан не только отдельный геометрический эле­мент, но и определенный контур или зона обработки. Линии контуров детали и зон определяются последовательностью гео­метрических элементов с указанием при­знаков, исключающих неоднозначность выбора точек пересечения соседних эле­ментов. При этом определенный контур может быть выделен и замаркирован как отдельный (сложный) геометриче­ский элемент. При записи начало и конец контура ограничивают точками. Направ­ление контура задают понятиями «впе­ред», «назад», «влево», «вправо» и т. д. Например, линия замкнутого наружного контура детали в направлении его обхода против часовой стрелки, начиная от точки начала системы координат детали, опи­сывается ранее определенными геомет­рическими элементами этой детали как единое целое. В дальнейшей информации на заданный контур можно ссылаться как на отдельный элемент при указании его идентификатора (маркера).

Так, в САП ТЕХТРАН замкнутый кон­тур под условным номером КОН2 с началом в точке ТЧ1 может быть описан следующим образом (рис. 10.4):

КОН2=ИЗ ТЧ1.ХБ ПР1 КР1 ПР2 КР2 - . ПРЗ КРЗ ПР4 КР4 ПРХ;КОНКОН

КОНТУР ВПЕРЕД ВПЕРЕД ВПЕРЕД ВПЕРЕД ВПЕРЕД ВПЕРЕД ВПЕРЕД ВПЕРЕД ВПЕРЕД

ТОЧ2: 5.2, 21.5; T043:X3,Y3

Таблица 10.2. Форма записи некоторых геометрических элементов на языках САП (см. табл. 10.1

Язык

Геометрический элемент

САПС

Точка на прямой в декартовой системе координат

Точка пересечения двух прямых Точка пересечения прямой и окружности

ТОЧ9:ПРС, ПР5, ПР7

ТОЧЗ: ПРС, ПР1 ,OKP6,YM;

ТОЧ5: nPC, llPl, OKP6,YB;

ТОЧ1: ПРС, ПР2,ОКР1,ХМ;

ТОЧ2: ПРС, ПР2,ОКР2,ХМ

Точка пересечения двух окружностей ' j

Точка как центр окружности -,.>-

Прямая, заданная двумя точками Прямая, заданная точкой и углом к оси X

Прямая, заданная двумя касательными окружностями

... . . ■ ■ • V N ' И. , S Т..' * ,I; '.tjX. ТОЧ2: ПРС, ОКР2,ОКРЗ, ХМ

ТОЧ1: ЦТР, ОКР 1 ПР5: ЧЕРЕ37ТОЧ2,ТОЧЗ

ПР6: ЧЕРЕЗТТОЧ2,УГ,45

ПР2: КАС, ОКР7,ОКР8,ХМ, ХБ; ПР2: KAC, OKP7,OKP9,XM, YB

ОКР 1:80,90,60; ОКР 1: ЦТРДОЧ1,РАД,60

Окружность, заданная центром и радиусом

Окружность, заданная радиусом, касательными прямой ОКР2: КАС, ПР4.0КР1,РАД,40, и окружностью * ...,.,. .... YB, HAP, XB, ,

Окружность, заданная радиусом и двумя касательными окружностями

Окружность, заданная центром и касательной окруж­ностью

Окружность, заданная тремя точками ОКР5; =ЧЕРЕЗ, ТОЧ1, ТОЧ2.ТОЧЗ;

Как видно из записи, указаны исходная точка контура (ТЧ1) и направление начала движения (ХБ) в заданной системе координат. Далее модификатор ВПЕРЕД определяет дви­жение. Он не меняется, так как взаимное сопряжение элементов (прямых и окружно­стей) происходит по касательной. КОНКОН означает «конец контура». В дальнейшей программе ссылка на описанный контур осу­ществляется по его идентификатору (име­ни) — в данном примере КОН2.

Таким образом, обрабатываемая де­таль для программирования ее в САП должна быть представлена в системе ко -

САП

ТЕХТРАН

ТЕХНОЛОГ

СПД ЧПУ (APT)

Т—2: (18/15.5)

Т —9:П — 5, П —7

Т-3:МУП-1,К-6; Т—5:БУП— i, К — 6;

Т—2:МХП —2,К—2 Т— 1 :МХП —2,К — 1; Т —2:МХК —2,К —3

П —2:MXu_iK—7,BXl_IK—8; П—2:MXl_IK —7,BYi_iK—9

ТЗ:ЦЕНТР^К-1 П —5: Т —2, Т-3

К-1: (80/90/60)

К— 12:МХВНЕШК— 1 МУП — 2,R(10)

К— 1 :БХВНУТК—2, ВНУТК —3,R — 1

К—2:Т — 1,ВНЕШК—£

К —5:Т— 1,Т — 2,Т — 3

ТЧ1 =X1,Y1; ТЧ1 =75.6,15

ТЧ9 = ПЕРЕСЕЧ, ПР5,ПР7; ТЧ9 = ПР5, ПР7

ТЧЗ = ПЕРЕСЕЧ, ПР1,КР6, YM;

ТЧ5 = ПЕРЕСЕЧ. ПР 1ДР6, YB;

ТЧ5 = ПР1, KP6,YB;

ТЧ1=ПР2ДР1,ХМ; ТЧ2 = ПР2ДР2,ХМ

ТЧ2 = ПЕРЕСЕЧ, КР2,КРЗ, ХМ;

ТЧ2 = КР2,КРЗ, ХМ ТЧЗ = ЦЕНТР, КР1

ПР5 = ТЧ1,ТЧ2 ПР6 = ТЧ2,УГОЛ,45;

ПР2 = СПРАВА, КАСАТ, КР5, СПРАВА, КАСАТДР8; ПР2 = СЛЕВА ДР12, СЛЕВА, КР15;

ПР2 = СПРАВА, КР5, СЛЕВА, КР15

КР 1=80,90,60;

КР2 = ЦЕНТР, ТЧЗ, РАДИУС,

R6;

КР1 = ЦЕНТР, ТЧ 1,60

КР8 = УБ, ПР2,ХБ, ВНЕ ДР 1,10

КР 12 = YM, BHE ДР5.ВНЕ, КР1.Ю

КР8 = УБ, ВНЕДР15,ВНЕ, КР1.10

КР2 = ЦЕНТР, ТЧ 1 ,МЕНШ, КАСДР8;

КР2 = ЦЕНТР, ТЧ 1 ,МЕНШ, КР8

КР5 = ТЧ1, ТЧ2, ТЧЗ

РЗ = РОШТ/ХЗ,20; P1=P01NT/X1,Y1; P2 = P01NT/65.3,54

P9 = POINT/INTOF, L5,L7

P3 = POINT/YSMALL, INTOF, Ll, C6;

P5 = POINT/YLARGE, INTOF, Ll, C6;

PI =POINT/XSMALL, INTOF, L2, CI;

P2 = POINT/XSMALL, INTOF, L2, C2

P2 = POINT/XSMALL, INTOF, C2, C3

P3 = POINT/CENTER, CI; P2 = POINT/CENTER, C8

L1=LINE/P3,P5; LI = LINE/P1,P2 L2 = LINE/P3, ATANGL,60; L6 = LINE/P2, ATANGL,45

L2 = LI NE /LE FT, TANTO, C7, LEFT, TANTO, C9; L2 = LINE/LEFT, TANTO, C7, RIGHT, TANTO. C8

C2 = CIRCLE/CENTER, P8, RADIUS,15;

C8 = CIRCE/X2,Y2,25

C9 = CIRCLE/YSMALL, L2, YLARGE, OUT, C2,RADIUS,9 C7 = CIRCLE/YSMALL, L1, XSMALL, OUT, C6,RADIUS,5

C8 = CIRCLE/YLARGE, OUT, C2, OUT, C9, RADIUS, 8; C9 = CIRCLE/XLARGE, OUT, C2, OUT, C8,RADIUS,9

C2 = CIRCLE/CENTER, P1, SMALL, TANTO. C8

C5 = C1RCLE/P1,P2,P3

Ординат детали с вспомогательными траекториями, т. е. как состоящая из маркированных прямых, точек,'дуг и т. д.

Входной язык САП позволяет запи­сывать и математические выражения, включая тригонометрические, логариф­мические и другие функции. Арифмети­ческие выражения записываются в одной строке со знаками +, —, *, / и ** соот­ветственно для операций сложения, вы­читания, умножения, деления и возведе­ния в степень. Например, выражение А= [(15,7 + 8)3 — 2,3-6] /2 записывается на входном языке в виде

Команды движения при позиционном управлении перемещениями от точки к точке определяются последовательно­стью положений вершины инструмента в абсолютной или относительной системе координат.

Абсолютное перемещение задается фразой

GOTO/X,у, [Z] -■'■'>■

ИДДО/х, у,[а]

ИДИ ВТОЧКУ ТЧ1

ПРд

Рис. 10.4. Контур в САП ТЕХТРАН

В ряде САП возможно указание сразу координат точки в операторах движения, например: ,,

А=((15,7+8)#*3-2,3*6)/2

Описание траектории инструмента.

Траектория инструмента на входном языке САП описывается командами дви­жения и указаниями о положении ин­струмента относительно ранее определен­ных геометрических элементов.

Исходное положение инструмента за­дается точкой, в которой находится его вершина:

FROM/POINT ... ! г ; •

ОТ ТЧ...

ИЗ ТЧ...

GOTQ/18,20,38

ИЛИ

ИДИ ВТОЧКУ 4.5,12,28

Фраза для задания относительных перемещений определяет дальнейшее движение инструмента относительно до­стигнутого положения, т. е. в прираще­ниях:

GODLTA/СДх, Ду] ,Дг

ИДПРИР/[Дх, Ду] ,Дг

ПРИРАЩ Д Z

Точка	POINT	T
Прямая	LINE	П
Горизонталь, ■	XPAR ■ :	Г
Вертикаль	YPAR	В
Ось X	XAXIS	OX
Ось Y	YAXIS	OY
Ось Z	. ■ .' ZAXIS	OZ
Окружность 1 • , , • • .	CIRCLE	К
Эллипс	4. ELLIPS л	Э
Гипербола	HIPERB • >>	ГИП
Аналитически заданная кривая	GCONIC	A3K
Таблично заданная кривая	LCONIC "	T3K
Система точек	PATERN	CT
Плоскость	PLANE	ПЛ
Плоскость XY	XYPLAN	ХУПЛ
Плоскость YZ	YZPLAN	Yznn
Плоскость ZX	ZXPLAN	Гхпл
Плоскость, параллельная XY	ZSURF	Гпл
Сфера	SPHERE	СФ
Цилиндр	CYLNDR	ЦИЛ
Конус	CONE	Кон

Таблица 10.3. Ключевые слова языка САП (рекомендации ИСО) и синонимы на базе русского языка

Понятие

Ключевое слово по ИСО

Синоним

Таблично заданная поверхность	TABCYL	ТЗП
Вектор	VECTOR	ВЕК
Система координат,• ' .	MATRIX	Ск
Припуск,	THICK	ПРИП
Центр,,... . ,,	CENTER	Ц
Радиус '	RADIUS	P
Угол	ATANGL	УГ
Шаг	AT	Ш
Рама j. ,	—	РАМА
Решетка	GRID	РЕШ
Пересечение. - ■	INTOF	ПЕР
Смещение	TRANSL	CM
Изменение масштаба ^ .	SCALE	ШК
Касательная. . . ■ >	TANTO	KAC
Параллельно	PARLEL	ПАР
Зеркально	MIRROR	I 3EP
По часовой стрелке	CLW	ПОЧ
Против часовой стрелки «	CCLW	ПРЧ
Слева	LEFT	СЛ
Аналитически заданная поверхность	QADRIC	АЗП
Больше	LARGE	В
Меньше •	SMALL	М
X больше :	XLARGE	ХБ
X меньше	XSMALL	ХМ
¥ больше	YLARGE	YB
Y меньше................... ... ..,..	YSMALL	YM
Z больше ' .	ZLARGE	ZB
Z меньше	ZSMALL ' 1	ZM
Влево	LFT	Вл
Вправо	RGT	ВПР
Вперед	FWD	ВП
Назад	BACK	НАЗ
Вверх •	UP	ВВ
Вниз	DOWN	ВН
До	TO	До
На	ON	НА
За	PAST	ЗА
Исходное положение вершины	FROM	ОТ
Обрабатываемая поверхность	PS	ОП
Направляющая поверхность	DS	Нп
Ограничивающая поверхность	CS	Гп
Справа	RIGHT	СПР
Внутри	IN	Внт
Снаружи	OUT	Сн
Инструмент слева	TLLFT	Инсл
Инструмент справа, ....,.,.-,..	TLRGT	ИНСПР
Инструмент лежит на ОП ' -.	TLONPS	ИННАОП
Инструмент касается ОП	TLOFPS	ИНПООП
Иди	GO	Ид
Иди до	GOTO	Иддо
Приращение	GODLTA	ПРИР
Иди влево	GOLFT	ИДВЛ
Иди вправо	GORGT	ИДВПР
Иди вперед ■ -' >	GOFWD	' ■■ ИДВП
Иди назад	GOBACK	! ИДНАЗ
Иди вверх	GOUP	3 ИДВВ
Иди вниз	GODOWN	ИДВН
Поворот вокруг оси Z ' ■'■'•>*'■■	XYROT	XYnOB
Поворот вокруг оси Y	ZXROT	Гхпов
Поворот вокруг оси X	YZROT	YZnOB
Фреза	CUTTER	ФРЕЗА

Понятие

Ключевое слово по ИСО

Синоним

В)..... След DS На пл. ХУ

Рис. 10.5. Поверхности, определяющие непре­рывное движение

Естественно, что после оператора указывают численные значения прираще­ний. Следует отметить, что оператором ПРИРАЩЕНИЕ в большинстве САП пользуются только для задания пере­мещения по оси Z.

Ю

PS (ОП)-следна N/I.XZ

При непрерывном управлении обра­боткой контуров и поверхностей участки траектории инструмента задаются коман­дами начала и продолжения движения с указанием расположения относительно обрабатываемой PS (ОП), направляю­щей DS (НП) и ограничивающей CS (ГП) поверхностей (рис. 10.5, а). В об­щем случае принимается, что на каждом участке траектории инструмент движется по PS (ОП) вдоль DS (НП) до CS (ГП). Если принять обрабатываемую плоскость в качестве заданной, то на виде сверху (рис. 10.5, б) плоскости DS и CS опре -

Т1Шр5(ИННА0П) КШ^ШНПООП)

Б) гМКАС0П) 6) Z

-Jf~ /77777|77777)p7j- PSfonymd На M.XZ PS (ОН)-след на пл. XZ Рис. 10.6. Положения инструмента относитель­но обоабатываемой поверхности PS(On) 402

Делятся следами их пересечения с обра­батываемой плоскостью. Следует указать на условность определения плоскостей, особенно направляющих (DS) и ограни­чивающих (CS). Так, при движении инструмента от точки 1 до точки 2 (рис. 10.5, б) след плоскости А будет направ­ляющим для инструмента, а след плоско­сти Б — ограничивающим. После изме­нения направления движения в точке 2 Для инструмента направляющим будет уже след плоскости Б, а ограничит дви­жение инструмента уже какая-то другая плоскость. Условность наименования плоскостей очевидна. Съем металла — обработка — может осуществляться со всех плоскостей одновременно.

Непрерывное движение должно ука­зываться оператором GO (ИД, ИДИ), который выводит инструмент в рабочее положение относительно управляющих поверхностей. В этом операторе могут быть указаны одна, две или три поверх­ности. Положение инструмента относи­тельно каждой из них указывается моди­фикаторами ТО, ON, PAST (ДО, НА, ЗА), а также TLLFT (ИНСЛ) — инструмент слева, TLRGT (ИНСПР) — инструмент справа, TLONPS (ИННАОП) — инстру­мент на PS (ОП), TLOFPS (ИНПООП)- инструмент касается PS (ОП), TLOFCS (ИНКАСГП) — инструмент касается CS или TLTANTOCS и т. д.

Положение инструмента относитель­но обрабатываемой поверхности обычно указывают при объемной обработке фре­зерованием, когда размещение торца инструмента относительно этой поверх­ности играет формообразующую роль. При этом положение инструмента от­носительно обрабатываемой поверхно­сти может быть задано ON (НА) — рис. 10.6, а или OF (касается этой поверхности) — рис. 10.6, б.

Поскольку большинство САП решают задачи плоского формообразования, то для них характерно положение инстру­мента, когда его ось перпендикулярна к обрабатываемой поверхности (рис. 10.6, а) и положение инструмента относительно PS (ОП) задается его позиционирова­нием вдоль оси Z.

Задание положения инструмента от­носительно направляющей DS (НП) и

В)

6)

DS(HO)

DS(HTl)

TLRGTDS (ИНСПРНП)

TLLFTDS (ИНСЛНП)

Г)

=*Cs(Rn)

TLONDS, TOCS (ИННАНП, ДОГП)

E)

■-Cs(Rn)

A)

DS(Hfl)

TLONDS, ONCS (ИННАНП, НАГП)

MTV

DS(HO)

TLONDS, PASTES (ИННАНП, ЗАГП)

Cs(rn)

Cs(rri)

TLLFTDS, ONCS (ИНСЛНП, НАГП)

Cs(rn)

TLLFTDS, PASCS ( ИНСЛНП,ЗАГП)

TLLFTDS, TOCS (ИНСЛНП, ДОГП)

Cs(rn)

TLRGTDS, PAST С S (ИНСПРНП, ЗАГП)

CS(m)

CS(rn) TLRGTDS, ONCS (ИНСПРНП, НАГП)

TLRGTDS, TOCS (ИНСПРНП, ДОГП)

Cs(rn

TLLFTDS, TANTOCS (ИНСЛНП, КАСГП)

CS(rfl)

TLONDS, TANTOCS (ИННАНП, КАСГП)

Cs(rn)

Л)

Р5(НП)

TLRGTDS, TANTOCS (ИНСПРНП, КАСГП)

Рис. 10.7. Положения инструмента относительно направляющей DS(HIl) и ограничивающей

CS(rri) поверхностей

ВЛЕВО

ВПРАВО

Рис. 10.8. Задание направления движения инструмента

Q)

Ф

ВПЕРЕД

(предыдущее дбижение)

Ограничивающей CS (ГП) поверхностей характерно для плоского формообразо­вания, когда траектория перемещения инструмента строится в одной плоскости (в двух осях). На рис. 10.7 показаны воз­можные положения инструмента (фрезы) относительно DS (НП) и CS (ГП). Сле­дует иметь в виду условность модифи­каторов «инструмент слева» и «инстру­мент справа», поскольку это определя­ется относительно заданного направле­ния движения инструмента (рис. 10.7, а—в). Инструмент и поверхности на рисунке показаны следами на пл. XY.

В общем случае ограничения в дви­жении инструмента могут быть записаны в соответствии со следующим форматом:

СЮ/ТО

GO/ON <MapKepDS> GO/PAST

TO

ON <маркер CS> PAST

П ИДИ < HA >,напр. Пов. ЗА I

ДО

НА, огран. пов.

ЗА КАС

Как уже указывалось, при плоском формообразовании положение инстру­мента относительно обрабатываемой по­верхности при организации его движения обычно в общем формате не указывают.

В табл. 10.4 приведено несколько примеров организации начала движения инструмента в различных САП в соответ­ствии с рассмотренными выше прави­лами. Схемы 1—4 обычно используют для организации начала движения ин­струмента из исходной точки до выхода на контур детали. Далее движение ин­струмента организуется как продолжение непрерывного, при котором последова­тельно указывают несколько направляю­щих поверхностей, а ограничивающие поверхности не указывают.

Продолжение движения инструмента организуют обычно с учетом уже полу­ченного им направления. Если, приходя из ТЧО в ТЧ1 (рис. 10.8, а), инструмент имеет движение ВПЕРЕД, то он сохра­няет его в пределах угла ±88° относи­тельно этого направления. Если этот угол не выдерживается, то модификаторами LFT (ВЛЕВО), RGT (ВПРАВО), BACK (НАЗАД) указывается его дальнейшее направление с обозначением направляю­щей поверхности и положения инстру­мента (ИН НА, ИН СПРАВА, ИН СЛЕВА) относительно этой поверхности. Например, движение инструмента про­граммируется по схемам 5 и б (см. табл. 10.4).

Подобная схема построения про­граммы сохраняется, если перед смеще­нием в назначенную точку движение инструмента было определено как ВЛЕВО или ВПРАВО. В этом случае также дей­ствует правило углов (рис. 10.8, б). При­мером может служить схема 7 или 8 в табл. 10.4.

Поверхности, указываемые в операто­рах непрерывного движения, могут пере­секаться более одного раза. Поэтому не­обходимо в программе уточнить точки пересечения направляющей поверхности с ограничивающей. Для этого следует использовать формат

» J <маркер LS>, ,

Пересечения>, INTOF ],<маркер CS>

Используя этот формат, можно за­программировать, например, перемеще­ние инструмента из ТЧО в ТЧЗ (схемы 9 и 10 в табл. 10.4).

На входном языке САП инструмент обычно задается фразой, учитывающей параметры инструмента. Для фрез (рис. 10.9) основными параметрами яв­ляются диаметр D и радиус закругления кромки г. Данные фрезы могут быть за­даны фразой

CUTTER/d[,r[e, f,a, b,hj]

Или!•'-'■

$pe3a/d[,r[e, f,a, b,h]]

Возможно задание инструмента по номеру: TOOLNO/e, f, где е, f — номера инструмента и гнезда его крепления в револьверной головке.

Технологические команды, включая режимы обработки, описываются в исход­ной программе САП в разном объеме, зависящем от возможного для данной САП уровня автоматизации программи­рования.

При задании технологической инфор­мации на входном языке САП высокого уровня указывают класс детали, мате­риал заготовки, крепежную оснастку и при необходимости инструментальную наладку. По этим данным в препроцес­соре решаются задачи проектирования

Рис. 10.9. Параметры фрез, задаваемые при описании инструмента на входном языке САП: О — фасонная фреза; б — концевая фреза

Операционной технологии и на процессор выдается последовательность переходов с указанием обобщенных схем обработки. На среднем уровне автоматизации про­граммирования САП в исходной инфор­мации задают сведения об установах и технологические указания о проведении отдельных переходов: типы зон и схемы их обработки, инструменты и (если тре­буется) режимы резания. Эта информа­ция перерабатывается процессором в по­следовательность подробных указаний, выдаваемых на постпроцессор. В состав исходной информации на низком уровне автоматизации программирования могут быть включены подробные указания об условиях выполнения рабочих и вспомо­гательных ходов и отдельные команды исполнительным механизмам станка, ко­торые без качественной их переработки в процессоре выдаются на постпроцессор на промежуточном языке.

Или

Припуск на обработку при описании траектории инструмента можно записать определенной фразой, например

THICK[<число>] ПРИП [<число> ] .

Если заданы три числа, то они ука­зывают значения недоходов инструмента соответственно до PS (ОП), DS (НП) и CS (ГП). Если заданы два числа, то пер­вое относится к PS (ОП), а второе — к DS (НП) и CS (ГП). Если задано одно

Таблица 10.4. Примеры организации начала движения инструмента в различных САП

Графическое задание движения инструмента Y 12 Н FROM/POINT (—18.5, 15) GOTO/P2 L1 : или FROM/PO 15 GO/TO L2, ТО L1 Д--------

Программное описание движения инструмента

Номер схемы

Комментарий

По этой команде инструмент из точки Р0 переходит в точку Р2 Вариант программы, при котором фик­сируется положение инструмента по двум прямым. Инструмент выходит из точки Р0 до касания с двумя прямыми L1 и L2

ИЗ ТЧО ИДИ ЗА ПР1 ИЗ ТЧО НАПРТ ТЧ1 ИДИ НА ПР1

ИЗ ТЧО ИДИ НА ПРЗ, ДО ПР2 ИЗ ТЧО ИДИ ДО ПР2 ИЗ ТЧО НАПР В В1 ИДИ ДО ПР2

По этой команде инструмент по крат­чайшему расстоянию из точки ТЧО пере­мещается в точку ТЧ5 за прямой ПР1 В точке ТЧ1 перемещение инструмента программируется. Здесь оператором НАПРТ указывается направление на точку

По этой команде инструмент перемеща­ется из ТЧО в ТЧ1 до ПР2 по прямой ПРЗ По этой команде инструмент ■ из ТЧО перемещается в ТЧЗ, т. е. по кратчай­шему расстоянию

FROM/PO GO/PAST L3, PAST L4

Запись программы при наличии задан­ного вектора В1. Здесь оператор НАПР В предполагает указание вектора направле­ния движения

По этой программе инструмент перемеща­ется за прямые L3 .и L4

FROM/PO GO/PAST L3 TLRGT, GOFWD/L3

FROM/PO GO/PAST L4 TLRGT, GOLFT/L4

FROM/PO GO/ON, LI

GOLFT/L1, GO/TO, L6 TLLFT GOLFT/L6 '

FROM/PO GO/TO, L8 TLLFT, GOFWD/L8

KP1

9 (ГЩ.-------------- (^^Щ) m ВПЕРЕД ПР1 ЗА 2 ПЕРЕСЕЧ KP1

Q

S 10 Tf «ч| Li

GOFWI?/Ll, T6 C2 GOLFT /C2.PAST.2, INTOF, L 1

ИЗ РО

ИДИ/ЗА ПРЗ

СПРАВА, ИДИ ВПЕРЕД СПРАВА ПРЗ

ИЗ ТЧО ИДИ/ЗА ПР4

СПРАВА, ИДИ ВЛЕВО ПР4

ИЗ ТЧО ИДИ НА ПР1 ВЛЕВО ПР1 ДО ПР6 ИНСТЛВ

ИДИ ВЛЕВО ПР6

ИЗ ТЧО ИДИ ДО ПР8

ИНСТЛВ, ИДИ ВПЕРЕД ПР8

Рис. 10.10. Формирование припуска при ис­пользовании фиктивного диаметра инстру­мента

Число, то оно относится ко всем трем поверхностям.

Учитывать припуск на обработку при программировании на языке САП можно введением в программу фиктивного зна­чения размера инструмента, например * диаметра фрезы. Например (рис. 10.10), если рассчитать траекторию инструмента по диаметру 0Ф = 0 + 2ПНС, то после прохода фрезы диаметром D останется припуск ПНС (припуск на сторону). При программировании чистового прохода достаточно принять DO = D и повторить ранее разработанную программу для чернового прохода.

Пример. Представление программы на языке САП ТЕХТРАН (см. рис. 10.4) Первая версия:

ДЕТАЛЬ'ПРИМЕР' СТАНОК'6Р1ЭФЗ' ИЗ ТЧО ШПИНДЛ ВКЛ ПОДАЧА ПРАВ ММИН ИДИ ДО ПР1 ВПРАВО ПР1 КАС КР1 ВПЕРЕД КР1 КАС НР2 ВПЕРЕД ПР2 ДО ПР5 ВПРАВО ПР5 ЗА ПРв ВЛЕВО ПРв ЗА ПР8 ВЛЕВО ПРв ЗА ПР7 ВЛЕВО ПР7 ДО ПРЗ I ВПРАВО ПРЗ КАС КРЗ : ВПЕРЕД КРЗ КАС ПР4 4 ВПЕРЕД ПР4 ЗА ПР1 БЫСТРО ВТОЧКУ ТЧО

ШПИНДЛ ВЫКЛ КОНЕЦ

Вторая версия: ДЕТАЛЬ'ПРИМЕР' СТАНОК"6Р13ФЭ' ИЗ ТЧО ШПИНДЛ ВКЛ ПОДАЧА ПРАВ ММИН ИДИ ДО ПР1 ИНСТЛР

ВПРАВО ПР1 ,

ВПЕРЕД КР1:ПР2 ДО ПРБ ВПРАВО ПР5

ВВОД ВЛЕВО ПР6:ПР8:ПР7 ДО ПРЗ ВПРАВО ПРЗ

ВПЕРЕД КРЗ:ПР4 ЗА ПР1

БЫСТРО

ВТОЧКУ ТЧО

ШПИНДЛ ВЫКЛ

КОНЕЦ

ШПИНДЛ ВЫКЛ КОНЕЦ