Карданные валы (лист 221, рис. 1; лист 222, рис. 3) имеют среднюю часть в виде трубы 2, к кон­цам которой приваривают или две вилки, или с одной стороны — вилку.?, а с другой стороны — шлицевой хвостовик 1 или шлицевую втулку.

Сборку под дуговую сварку осуществляют по посадочным поверхностям механически обработан­ных заготовок на горизонтальном гидравлическом прессе усилием 100 кН (лист 221, рис. 2). Шлице­вую втулку 1 надевают на оправку 6, вилку 3 фиксируют по отверстиям с помощью пальца 4 (опера­ция 1). Затем оператор, придерживая трубу 2, включает гидро цилиндр 5, осуществляя запрессовку до упора буртиков вилки 3 и шлицевой втулки 1 в кромки трубы 2 (операция 2). После обратного хо­да пресса (операция 3) собранный вал поступает на проверку биения оси (операция 4) . В шлицевую втулку вставляют оправку 8, в отверстия втулки — палец 10 с центровочным отверстием. С помощью этих деталей вал устанавливают в центрах 12 бабок 7 и 77, индикаторами 9 часового типа определя­ют биение вала и, в случае необходимости, осуществляют правку ударами молотка (операция 5) .

Сварку кольцевых швов карданного вала выполняют на четырехпозиционном сварочном автома­те барабанного типа (операции 6 и 7) . Собранный вал оператор устанавливает на позиции А, цен­трируя его с одной стороны по внутреннему диаметру шлицевой втулки 7 конусом 14; с другой сто­роны оператор опускает вилку 3 отверстием на палец 18 и фиксирует сверху планкой 75, которая может откидываться при помощи подпружиненной рукоятки 16.

При повороте барабана 13 на 90° вал поступает на позицию Ь под сварочные головки 79. С по­мощью муфты 7 7 происходит включение вращения детали со сварочной скоростью и в то же время подается питание к сварочным головкам. При этом оба кольцевых шва свариваются одновременно.

По сравнению с дуговой сваркой кольцевых швов карданных валов, использование сварки тре­нием позволяет автоматизировать выполнение сборочно-сварочных операций значительно более пол­но. При этом наблюдается существенное снижение деформации вилки и смещения отверстий под подшипники, а одновременная сварка двух стыков обеспечивает требуемую соосность свариваемых деталей.

Последовательность операций при использовании специальной установки для сварки трением представлена на рис. 4 (лист 222) .

Предварительно в проточку шлицевой втулки 7 оператор закладывает уплотни гельную заглушку 4, препятствующую попаданию смазки из шлицевого соединения в трубу карданного вала (операция 1). Затем в левый зажимной патрон 5 он вставляет вилку 3, а в правый зажимной патрон б — шлицевую втулку 1 с заглушкой 4 (операция 2). Этот же оператор периодически загружает накопитель 7 труба­ми 2 (операция 3) . Дальше операция 3 и все остальные операции выполняются автоматически. Отсе - катель 9 поворачивается ходом поршня пневмоцилиндра 8, и очередная труба скатывается на тор­цовые упоры 10 рычагов 12, а отсекатель 9 возвращается в исходное положение. Рычаги 12 вместе с трубой 2 поворачиваются пневмоцилиндром 13 и опускают трубу 2 на нижнюю губку 14 зажима. При этом торцовые упоры 10 ходом поршня пневмоцилиндра 11 устанавливаются так, что освобож­дают трубу 2, и рычаги 12 возвращаются в исходное положение. Затем поворотом рычага от пневмо­цилиндра 77 верхняя губка 15 зажима подводится к нижней губке 14 (операция 4) и пневмоцилин­дром 16 осуществляется зажатие трубы 2 между губками 14 и 15. После этого включается вращение патронов 5 и 6 с зажатыми деталями с одновременным их сближением и осуществляется сварка двух стыков по заданной программе (операция 5). Затем патроны 5 и 6 разжимаются и расходятся (опе­рация 6). Последовательным включением пневмоцилиндров 16 и 17 освобождается от зажатия труба карданного вала и отходит в исходное положение губка 15 верхнего зажима. Коромысло 18, повора­чиваемое пневмоцилиндром 19, подхватывает сваренный карданный вал и подает его в накопитель 20 с флажками 21, регулирующими расстояние между валами в накопителе. Готовые карданные ва­лы укладывают в контейнеры и транспортируют автопогрузчиком.