Для сборки и сварки листовых полотнищ нередко используют несложные поточные линии (рис. 3). Очередной лист с позиции 2 листоукладчиком 1 подают на сборочную позицию 3 поточной линии, где его на прихватках присоединяют к ранее собранной части полотнища. Одновременно собранный до этого стык подвергается сварке под флюсом на портальной установке 4. Затем опирающееся на ролики 6 полотнище транспортерным устройством 5 перемещают на шаг, и цикл повторяется. Траверса 7 с захватами служит для съема сваренного полотнища с помощью крана.

Огромный объем работ по изготовлению полотнищ и плоских секций заставляет использовать ком­плексно-механизированные линии с универсальным оборудованием, обеспечивающим выпуск изделий ши­рокого диапазона и типоразмеров.

Характерный пример такой линии показан на рис. 1. Наличие большого числа неприводных роликов, во-первых, создает опорную поверхность для укладки собираемых и свариваемых элементов, а во-вторых, облегчает их передачу с одной позиции на другую. На позиции I листы из пакета по одному краном 1 пода­ют на место сборки 2, оборудованное плоской подкладкой, по обе стороны которой располагаются магниты для прижатия кромок в вертикальном направлении. Кроме того, предусмотрены прижимы в плоскости лис­тов для выравнивания стыка в продольном направлении. После прихватки очередного стыка полотнище сдвигают на ширину очередного листа, продолжая формировать его методом последовательного на­ращивания. Затем приводные каретки 3, перемещающиеся по направляющим вдоль одной стороны линии, захватывают кромку собранного полотнища и транспортируют его на позицию П сварки. Самоходный пор­тал 4, перемещаясь по рельсам вдоль линии, выводит сварочную головку 5 на стык и обеспечивает ее пере­ход с одного стыка на другой. Вдоль стыка головка движется по направляющим портала.

После сварки полотнища под флюсом с одной стороны его транспортируют на позицию Ш для перево­рота на 180°. При кантовке кран 7 поднимает одну кромку полотнища, а противоположную кромку передви­гают в горизонтальном направлении специальные упоры б, движущиеся по направляющим. Перевернутое полотнище возвращают на позицию П для сварки с обратной стороны, а затем транспортируют на позицию V для термической обрезки кромок. Резку осуществляют одновременно с двух сторон полотнища в направ­лении вдоль линии при движении портала 8 по рельсам. В случае необходимости обрезки другой пары кро­мок полотнище транспортируют в обратном направлении на позицию IV, где его приподнимают и повора­чивают на 90° вокруг вертикальной оси, а затем возвращают на позицию V.

Готовое полотнище поступает на позицию VI для сборки с набором главного направления. Для этого на позиции VII элементы набора краном 14 по одному укладывают на цепи транспортирующего устройства, используемого в качестве магазина. При выходе с транспортирующего устройства 13 ребро элемента набора переводится из горизонтального положения в вертикальное и с помощью специальной транспортирующей тележки 12 подается поперек основной линии ниже направляющих неподвижного сварочного портала 10. Затем элемент набора опускается на поверхность ранее поданного полотнища, прижимается к нему во мно­гих местах прижимами балки портала и сваривается одновременно двумя угловыми швами наклонными электродами двух сварочных головок 9, перемещающихся по направляющим портала. Точное расположение первого элемента набора и шаг между элементами задается автоматически соответствующей настройкой устройства, транспортирующего полотнище.

Готовая плоская секция выдается на позицию VIII, где ее приподнимают над поверхностью опорных роликов гидравлическими подъемниками 11, расположенными по обеим сторонам линии, и опускают на многоосную тележку 15 для транспортирования к месту дальнейшей сборки.

На японских верфях используют иную технологию изготовления плоских секций. Как видно на схеме (рис. 2) , сборку решетки набора осуществляют на позиции I, сваривая автоматами 1 угловые сочленения между элементами. Одновременно на позиции III собирают полотнище, выполняя стыковые соединения односторонней сваркой на медной подкладке. Сборка секции завершается на позиции II установкой решетки набора на полотнище с последующей приваркой ее методом гравитационной сварки на позиции IV.

В судостроении имеются примеры успешного применения роботов для дуговой сварки. Так, при ис­пользовании робота "Apprentice" фирмы "Unimation" оператор вручную проводит руку робота по траектории сварки, программное устройство запоминает этот путь и затем, после снятия головки обучения, робот про­изводит сварку по заданной программе. Особенностью робота является то, что скорость движения руки при его обучении не зависит от скорости сварки. Проведенные в Ленинградском кораблестроительном институ­те исследования показали эффективность использования такого робота при сварке ячеистых корпусных кон­струкций. Другим примером является разработанная и применяемая на судоверфи фирмы "Mitsubishi" транспортная система с роботом для приварки продольного и поперечного набора к полотнищам плоских секций. Робот пригоден для одновременного управления десятью сварочными аппаратами, каждый из кото­рых выполняет горизонтальные угловые швы по периметру ячейки, образуемой набором.