Топливные баки (лист 180, рис. 1) автомобилей ЗИЛ-130 собирают из двух штампованных половин, сваривая их герметичным швом в составе автоматической линии. На схеме этой линии (рис. 4) отдель­ные позиции обозначены римскими цифрами. В соответствии с этими обозначениями на рис. 5 ... 8 (листы 180 ... 184) показаны последовательные положения механизмов при выполнении конкретных операций на каждой из позиций.

Первые два участка линии включают параллельно расположенные позиции I... VII. На них осущест­вляется приварка деталей соответственно к верхней и нижней частям бака. На позициях I каждой ли­нии оператор укладывает соответственно верхнюю или нижнюю половину бака выпуклостью вверх в гнездо конвейера, совершающего возвратно-поступательное движение. После хода вперед на всех пози­циях изделия поднимаются подъемными столами, как показано на рис. 5 (позиции I, П), а конвейер воз­вращается в исходное положение. На позиции Ш (рис. 4,5) рука робота подает фланец под электрод рельефной конденсаторной машины и осуществляется его приварка к половине бака. Конструктивное оформление этого соединения и расположение электродов показано на рис. 3,6. На следующей позиции происходит установка и приварка бобышки (рис. 3, а). Для этого на позиции IV (рис. 4,5) половина бака приподнимается над конвейером с одновременным поворотом на 45°, затем рука робота подает бобыш­ку, и после приварки половина бака опускается на конвейер в прежнем положении. Позиция V предна­значена для кантовки половины бака на 180°. Подъемный стол подает ее в кантователь и опускается, а после поворота поднимается снова, принимает перевернутую деталь и опускает ее на конвейер. На по­зициях VI и VII (рис. 4, б) внутрь половины бака механической рукой устанавливаются два ребра жест­кости и перемычка для крепления заливного стакана (рис. 2) бака. В захваты механических рук детали подает оператор, приварка их по отбортовке осуществляется точечной сваркой. На параллельной линии аналогичные позиции предназначены для приварки бобышки и вварки ребер жесткости в нижнюю по­ловину бака.

В конце параллельных участков линии осуществляется сборка бака. На позиции VIII подъемный стол подает верхнюю половину бака в кантователь, закрепленный на верхнем конвейере поперечного на­правления, происходит ее поворот на 180° относительно горизонтальной оси и перенос на позицию IX, где она принимается поворотным столом. При повторном ходе подъемного стола верхняя половина бака в проектном положении снова захватывается верхним конвейером и передается на позицию X. На эту же позицию нижним конвейером продольного направления подается нижняя половина бака. Ходом подъемного стола нижняя половина снимается с нижнего конвейера, прижимается снизу к верхней по­ловине, и их сборка фиксируется постановкой прихваточных точек по отбортовке многоэлектродной контактной машиной. Из этого положения верхним конвейером собранный бак переносится на пози­цию

XI, принимается подъемным столом и укладывается на шаговый штанговый конвейер, подпружинен­ные упоры которого подают бак к первой шовной машине на позиции

XII, выполняющей продольные швы. Затем после разворота бака на 90° вокруг вертикальной оси на по­зициях XIII и XIV осуществляется сварка поперечных швов, при этом перекрытие продольных и попе­речных швов обеспечивает герметичность по всему периметру соединения. Повторный поворот бака вокруг вертикальной оси на 90° на позиции XV возвращает бак в исходное положение, и первый кон­вейер подает его на стол (позиция XVI), наклоняющийся на 45° таким образом, чтобы отверстие полови­ны бака оказалось вверху. В этом положении бак по направляющим сдвигается на позицию XVII, где оператор вставляет заливной стакан в отверстие горловины, и ходом пуансона осуществляется его за­прессовка. Затем на позиции XVIII бак кантуется на угол 90° с тем, чтобы ось горловины заняла гори­зонтальное положение, и передается на позицию XIX, где во внутрь горловины вдвигается нижний ро­лик шовной машины и при вращении бака вокруг оси заливного стакана выполняется сварка отбортов­ки горловины со стаканом. После завершения всех операций на позиции XX бак проверяется на герме­тичность и передается на участок окраски.

В рассмотренной линии изготовления топливных баков для подачи фланцев и бобышек под электро­ды контактной машины использованы роботы с тремя степенями свободы. Рука робота 1 (лист 184, рис. 10) с закрепленным на ней охватом 5 берет верхнюю деталь 3 из магазина 2, переносит и укладывает ее на корпус половины бака 4 под электроды б контактной машины 7 и возвращается в исходное поло­жение.

Конструкция схвата определяется формой детали и типом магазинного устройства. Так, примени­тельно к магазину с подъемным столиком 4 использована конструкция схвата, показанная на рис. 9. Рука робота опускает схват 2 на верхнюю деталь 3, сжимая пружину 1, компенсирующую возможную погрешность позиционирования руки робота в вертикальном направлении. Это смещение схвата отно­сительно руки робота фиксируется датчиком, включающим подачу воздуха под диафрагму для захвата детали при повороте рычагов 5. После удаления захваченной детали механизм подъема столика подни­мает стопу деталей так, чтобы верхняя деталь заняла заданное исходное положение для последующего захвата.

На рис. 11, а (лист 185) показано магазинное устройство гравитационного типа с шиберной выдачей нижней детали. При ходе штока пневмоцилиндра I вправо подпружиненный выступ шиберного устрой­ства 3 устанавливается и проходит под нижней деталью в магазине 4, а при ходе влево захватывает де­таль 2 и подает под схват 5, который захватывает деталь, а стопа деталей опускается под действием си­лы тяжести. Положение схвата при захвате детали типа шайбы показано на рис. 11,б. Рука 9 робота опускает схват на деталь 8, сжимая пружину 6. При этом пружинящие выступы /входят в отверстие детали и захватывают ее.

В рассмотренной выше линии (лист 180, рис. 4, позиция XVII) подача заливного стакана под запрес­совку в отверстие горловины осуществляется вручную. В то же время для выполнения этой операции можно применить такой же робот с тремя степенями свободы, какой использован в линии для подачи шайб и бобышек (лист 184, рис. 10).

Корпус 2 (лист 185, рис. 12) заливного стакана имеет вырез 3, облегчающий введение его нижнего конца в отверстие горловины, и петли 7, привариваемые контактной точечной сваркой. Возможный вариант организации рабочего места для запрессовки этого стакана показан на рис. 13. После привар­ки петель на контактной машине 2 корпуса 1 стаканов укладываются на направляющие 3 магазинного устройства с шаговой подачей. Очередной стакан попадает выступами петель на консольные направ­ляющие, скользит по ним до выреза с последующим разворотом на 90° под действием силы тяжести и останавливается в вертикальном положении для захвата рукой робота 4. Конструкция охвата показана на рис. 14. Шток 1 пневмоцилиндра через систему рычагов раскрывает лапы 2 охвата в положение, предшествующее захвату, и закрывает их до замыкания с образованием кольцевой полости, сжимаю­щей нижнюю часть стакана с некоторым уменьшением его диаметра за счет ослабляющего выреза. В нижней части кольцевой полости охвата предусмотрен конусный участок а, обеспечивающий центри­рование подаваемого стакана относительно отбортовки горловины бака. Рука робота 4 (рис. 13) под­водит раскрытый схват 5 к стакану, захватывает его и подает к отверстию горловины бака 6, центри­руя по отбортовке с помощью конусного участка обоймы схвата. Запрессовка трубы осуществляется хо­дом пуансона пресса 7, после чего схват раскрывается, и рука робота отходит в исходное положение.

Рис. 12. Схемы погрузки рулонов на железнодо­рожную платформу лебедкой 2 или мостовым краном 1

Рис 2. Крепление троса на рулоне при его разборачиВании
Рис І Разворачивание рулонированной стенки резервуара
Рис. 4 Параллельное разВорачиВание рулоноВ мокрого газгольдера
Рис 3 Замыкание монтажного стыка стенки резервуара
Рис б. Подъем очередной секции стенки резервуара	Рис. 8 Варианты конструкции стенки резервуаров объемом 50000 м3

Рис 7 Последовательность размещения шаблона

Монтаж стеноп вертинапьных цилиндрических резербуароб

Рис. 2. Типовой щит прыти и монтажные соединения щитов

а)

Рис. З. Унифицированные щиты крыши

Покрытия Вертикальных цилиндрических резервуаров

Рис.8. Подъем собранной крыши в проектное положение пневматическим способом

Рис.11. Сборка плавающей крыши из монтажных элементов

Рис. 9. Сборка стыка крыши со стенкой

Покрытия вертикальных цилиндрических резербуароб

Рис. З Вальцы для изготовления сферических лепестков

РисІСферическии резервуар объемом 600 м3

0) б) б) Рис. 2 Схемы раскроя корпусов сферических резервуаров

У///// ///////////////////////////////// //////////////у Рис. 7. Стенд для автоматической дуговой сварки швов блока

У//////////

Рис. 8. Стенд для элентрошлаковой сварки или дуговой сварки с принудительным формированием шва

Заготодни для сферических резердуарод

Сборка сферических резербуароб

А-А

РисИ СссЛо „и апшоб - А

Рис. 11. Схемы сварки стыка /j Крепление на изделии направляющего уголка сварочного автомата

Направление монтажа

Направление подачи монтажных блоков

Рис. 1. Расчленение печи на укрупненные монтажные блоки

А-А

9Чт

5) в) Рис. 2. Варианты транспортировки монтажных заготовок

Рис. З. Сборка заготовок бандажа под электрошлаковую сварку

Рис. U. Сборка монтажного блока корпуса из трех заготовок

К лебедке К якорю

б) в) г) Рис. 6. Схемы оснастки для выполнения временного деформирования

Рис. 7. Роликовый стенд для сварки кольцевых и продольных швов на монтаже

Сосуды .работающие под давлением. Листы 143... 161

Рис. 1. Типы сосудов давления

Рис. 4. Сферический сосуд из титанового сплава

Рис. З. Корпус фильтра

а) 8) в) Рис. 6. варианты соединения штуцера с оболочкой

Рис.2. Конструктивное оформление кольцевых стыков

Рис. 8. Работа стройства оптирования кромок продольного шва

Рис. 5. Баллон для газа Рис. 7. Приспособление для прижима кромок продольного шва

Рис. 9. Стенд для сварни продольных швов

1 2

Вид А

Рис. 10. Полуавтоматическая установка для сборки и сварки продольных швов обечаек

і

А-А

Рис. 12. Схема прокатки шва для устранения деформаций

адаптер

деформаций обечайки от продольного

Рис. 11. Ха, ш

5... 7

Рис. 13. Схема подъема кроно* при

Рис. 14. Сборка кольцевого стыка с помощью статных лент

Вид А увеличено

сварке кольцевого стыка на раз - тинной оправке

Рис. б. Установка для механизированной сборки кольцевых швов

Рис. 7. Флюсовая подушка с эластичным лотком для сварки кольцевых швов

Рис. 5. Кожухотрубчатый теплообменник с плавающим конпенсатаром

Сосуды со стенкой средней толщины

Рис. 10. Схема технологического процесса сборки и сварки днищ газгольдеров

о) Рис. 11. Стенд для автоматической сварки полусферических днищ

Сосуды со стенкой средней толщины

645 увеличено
Рис. 12. Конструкция котла железнодорожной цистерны
Рис. 75 Развертка (а) 2 обечайки (б) котла
цистерны
Рис 14. Схема стенда для автоматической сварки листов обечайки
3
Q..-Q
Ш Ф Ф ф (I (I о п U щ П ф Д
щ
Вальцовка обечайки
Кантовка полотнища	Сварка швов с обратной стороны
Сборка полотнища на прихватках	Сварка швов на флюсовых подушках
Рис. 15. Поточная линия изготовления обечайки котла
Рис 16. Схема выравнивания кромок обечайки и днища

Рис. 17. Установка для сборки днищ с обечайкой

Ті

 

а) б) в) г) Рис. 1. Способы соединения люков и штуцеров с корпусами аппаратов

Рис. 2. Типы штуцерных соединений

Рис. З. Соединение патрубка с фланцем

Рис. 7. Приварка патрубка с предварительной завальцовкой

Рис. б. Пресс для отбортовки отверстий в корпусах аппаратов

Сварка арматуры

/!ист 150

Рис. 9. Приспособление для сборки и сборки патрубкоб
Рис. 10. Коробка клапана автоматического затбора турбины из кованых деталей из аустенитной стали
0*о. з Рис. 12. Сборка стыка арматуры под сборку электронным лучом
Сварка арматуры	/!ист 151
— Тмшл Мгкй *B*MkULw нміммиммВ

НІ Is
4J З/ 2 1,
Рис. 1. Корпус теплообменника
ПІ
5 ? Змм s**2mm т
ІММ
д) е) Рис. 3. Варианты соединения труб с трубными досками
Рис. 5. Соединение труб различной толщины с трубной доской
0 ft Зона сварки
Место среза
Рис. 6. Схема футерования труб -------- методом Волочения ---------------------------------------
а) б) Рис. 7. Схема сварки взрывом
а) 6) Рис. 8. Электроконтактная сварка сопротивлением труб с трубной доской
Теплообменная аппаратура	/fucm 152

увеличено
Рис 10. Конструкция двухслойного гибкою элемента компенсатора
Рис і1 Ciena гидравлической формовки гибкого элемента
900... Звоо
Рис 17. Схема вворки полосы между
гладкими трубами
Рис 16 Сварко газоплотнш панелей
из пловниковян труб
Теплоооменная аппаратура	Лист 153

изготовление о&ечайки и днища

	§	А800	^800 ^	і 800 ^	: 800( £
3. Нагрев заготовок в печи				LU____ frJt-Tl—tr*
	1 Тт п гг ті п гп;	: и и..........	m—m <

Рис. 5. Последовательность технологических операций при изготовлении сосуда высокого давления (см. также лист 156,рис. б)

С (Горка и сборка сосуда

Рис. б. Последовательность технологических операций при изготовлении сосуда высокого давления (см. также лист 155, рис. 5.)

А-А

Рис.7. Схема установки заго­товок обечайки под сборку

(Планка для начала ц сборки

то

WOmin

Рис. д. Приспособление для регулировки положения заготовок . Ж.. 100

Рис.11. Сборка кольцевого стыка под электрошлакобую сварку

Рис. 12. Установка для сварки кольцевых швов

Рис. 1. Конструкции корпусов сосудов высокого давления

Рис. 5. Изготовление обечайки последовательным наложением полуобечаек д

Рис. б. Изготовление обечайки методом напрессовки „ а) б) g) Рис. 7. Приемы намотки многослойной обечайки

Рис. б. Конструкция многослойного сосуда высокого давления

21¥J

Печная; газоэлектрическая и контактная сварка труб средних и малых диаметров

Сооружение магистрального трубопровода

Сборка заполняю - Сборка корне бога щего слоя слоя

Рис. 1. Размещение оборудования комплекса „ Стык " на трассе

Комплекс „ Стык"

W

n

Рис. 1. Схема контактной сборки
труб оплавлением

£S£

Ton/шдный (Так абтомобиля