Сварочный автомат является устройством для произ­водства автоматической сварки. Автомат включает в себя механизм, подающші электродную проволоку, меха­низм для перемещения, сварочную головку, средства ав­томатизации.

Конструктивно автоматы могут исполняться в пол­исном варианте и на самоходной тележке (сварочные ктора). Автоматы полностью автономны: их система еспечивает автоматическую подачу защитного газа или юса в зону горения, регулирует параметры дуги, за - ШНгаст сварочную дугу, подает по мере необходимости Проволоку в зону горения, перемещает дугу по свароч - |ДОму шву, направляет горелку строго вдоль шва, защи - х зону сварочной дуги от внешней среды, при необ - имости гасит сварочную дугу и прекращает подачу ica или защитного газа.

, j|' Начнем объяснение устройства сварочного автомата |§К>Простейшей схеме (рис. 17). Основные блоки — голов - сварочная (Г), аппаратура вспомогательная флюсо - llWi (АВ), аппаратура вспомогательная газовая (АВГ), Алек управления (Б), источник питания сварочной дуги '№)• Как и в полуавтоматах, все узлы унифицированы, j. Теперь рассмотрим каждый блок подробнее:

Головка сварочная — основная часть автомата. Она представляет собой устройство, которое подает плавя-

щийся электрод в зону горения дуга, осуществляет под­вод тока в зону діти, поддерживает устойчивую элект­рическую дугу, автоматически прекращает сварочный процесс.

Сварочная головка состоит из следующих узлов: по­дающего механизма с катушкой, кассетой или бухтой для хранения электродной проволоки, токоподводяще­го устройства, механизма перемещения электрода от­носительно шва (суппорта), самоходной тележки, сис­темы управления. Вспомогательная флюсовая или газо­вая аппаратура, за исключением газового баллона, размещена также на агрегате сварочной головки.

Сварочная головка может перемещаться по специ­альным направляющим (рельсам) или непосредственно по изделию. Если в конструкций сварочной головки пре­дусмотрен механизм для ее перемещения над свари­ваемым изделием, головка называется самоходной.

Сварочная головка, неподвижно закрепленная на стенде над свариваемым изделием, называется подвес­ной. В подвесных головках отсутствует механизм их пере­мещения: относительно дуги обычно перемещается из­делие с помощью вспомогательного механизма или стенда, на котором неподвижно закреплена головка.

Подающий механизм сварочной головки подает про­волоку в зону горения. Конструктивно эти механизмы (в частности роликовые) аналогичны тем, которые при­меняются в полуавтоматах. Подающий механизм осна­щен устройством, которое выпрямляет поступающую электродную проволоку.

Токоподводящее устройство в головке обычно назы­вается мундштуком (при сварке открытой дугой или под флюсом) или же сварочной горелкой, если сварка осу­ществляется плавящимся (или неплавящимся) электро­дом в защитном газе. Мундштуки могут быть четырех мо­дификаций: трубчатые, колодочные, роликовые и сапож - • ковые. Последний — сапожковый мундштук, является универсальным и есть смысл подробнее остановиться на его устройстве (рис. 18).

Он состоит из токопроводящего наконечника 1, ввер­нутого соосно в направляющую трубку 2. На шарнире к трубке 2 прикреплена специальная вилка 3 сапожкового

типа, на одном конце имеется износостойкая вставка 4, на другом — прижимной механизм 5, состоящий из пру­жины и винта.

Для ленточного электрода и порошковой проволоки применяют специальные мундштуки, а для подачи не­скольких электродных проволок одновременно — уни­версальные мундштуки, конструкция которых имеет не­существенные отличия от рассмотренных.

Сварочная горелка. В сварочных автоматах применя­ются два вида горелок: для сварки плавящимися элек­тродами в защитном газе и для сварки неплавящимися электродами тоже в защитном газе.

В случае с плавящимися электродами широко приме­няется горелка ГПА корпус которой изготовлен из лату­ни. Грелка в процессе работы нагревается и для ее охла­ждения подводится водоподвод и имеется водоохлаж - цающее сопло. Но могут быть горелки ГПА, в которых конструктивно водяное охлаждение не предусмотрено (при режимах кратковременных сварочных циклов).

Если сварка производится неплавящимися электро­дами, применяется горелка ГНА. Она также может быть как с водяным охлаждением, так и без такового (в зави­симости от того, для какого режима сварки изготовлена горелка).

Самоходная тележка сварочного автомата является устройством для перемещения в нужном направлении сварочной головки. Головка может перемещаться и в подвесном варианте. Мы уделим внимание варианту на­земного перемещения. Четыре колеса тележки приводят­ся в движение рабочим или маршевым электродвигате­лем. На самоходной тележке, в центре, размещен дер­жатель сварочной головки, а по обе стороны от него установлены электродвигатели рабоче й и маршевой ско­рости. Привод тележки соединяется с ее колесами с по­мощью фрикционной муфты, позволяющей при на­стройке перемещать тележку вручную. В конструкцию са­моходной тележки входит электродвигатель рабочего перемещения, держатель сварочной головки и электро­двигатель маршевого перемещения.

Флюсовая и газовая аппаратура. В принципе для авто­матической сварки в защитном газе применяется та же

флюса в зону сварки и шлангом для отсоса излишнего флюса. Сам же бункер для флюса представляет собой емкость, из которой флюс самотеком поступает через патрубок и шланг в зону сварки. Когда сварочный про­цесс закончен, излишек флюса через шланг снова вса­сывается в бункер. Там флюс очищается от воздуха (в циклоне) и снова может быть задействован в свароч­ном процессе.

Копиры. При сварке с разделкой шва в сварочных ав­томатах применяются копиры. Широко применяются ро­ликовые копиры, автоматически направляющие элек­трод по кромке шва.

Контроль положения электрода относительно кромок шва может быть осуществлен и при помощи светового указателя. Но в этом случае необходим визуальный кон­троль для того, чтобы подкорректировать положение электрода вручную.

Управление сварочным автоматом. Это единая систе­ма управления, в которую входит блок управления сва­рочным процессом, блок управления перемещением сварочной головки, аппаратура контроля параметров сварки, слежения и поиска шва. В настоящее время прак­тически все блоки унифицированы и из них можно со­брать любой комплекс управления, который соответст­вует конкретным требованиям.

Теперь конкретно о блоках управления.

Блок Т-176А.01 управляет технологией сварки. А имен­но: управляет сварочной головкой и электродвигателем подающего механизма.

Блок Т-176А.02 управляет маршевой и рабочей скоро­стью движущегося автомата. Это относится как к двига­телям переменного тока, так и к двигателям постоянно­го тока.

Сектор управления двигателем постоянного тока обеспечивает реверс, регулирование скорости вращения двигателей маршевого и рабочего движения, торможе­ние.

Сектор логики управления дает команды для управ­ления двигателями переменного и постоянного тока по заданной программе передвижения.

Сектор управления двигателем переменного тока j обеспечивает торможение, реверс, токовую защиту | электродвигателя суппорта вертикального перемещения.

; Блок СУ-155 управляет поиском и слежением по раз - 1 іцелке шва (датчик дольный). Блок работает с двигате­лями постоянного тока серии КПК или К ПА.