Скреперы нашли широкое применение на послойной разработке грунта и точной планировке под заданные отметки крупных строи­тельных площадок и дорог. Для этого прицепные гидроуправляе­мые скреперы оборудованы автоматической аппаратурой, обес­печивающей автоматическое управление положением ковша по высоте, перемещением задней стенки и выглублением ковша при пе­регрузке для предотвращения отключения силовой установки. Ис­пользование автоматизированных скреперов позволяет повысить производительность труда за счет сокращения числа проходов, качество выполняемых работ и улучшить условия работы маши­ниста.

Для точной планировки под заданные отметки и получения раз­личных уклонов земляной поверхности используют аппаратуру «Копир-Стабилоплан-ЮЛ» (рис. 10.37) с лазерным устройством. В состав аппаратуры входят электрогидрораспределитель 1, пульт с

блоком управления 2, механизм перемещения 3 с ФПУ, датчики управления КВД задней стенкой ковша 4 и углового положения ДКБ рамы скрепера 5. В этой системе автоматическая стабилизация положения ножа скрепера может осуществляться с помощью датчика углового положения ДКБ или автономной системой управ­ления, или копирной по лучу лазера. Этот датчик устанавливается на буфере ковша скрепера и предназначен для преобразования пере­мещения своего корпуса относительно вертикали в электрический сигнал, передаваемый после усиления и замера рассогласования на исполнительный механизм.

Пульт с блоком управления и защиты от перегрузок расположен в кабине машиниста. При этом переход с автономного управления на копирный произвЪдится простым переключателем, установлен­ным в блоке управления.

В копирном режиме управления система обеспечивает стабили­зацию ножа скрепера по высоте. Работа этой системы аналогична ранее рассмотренным и осуществляется с помощью ФПУ, установ­ленного в передней части ковша скрепера и контролирующего поло­жение режущей кромки ковша относительно лазерной направляю­щей 6.

Защита двигателя от перегрузки обеспечивается чувствительным элементом, которым является датчик частоты вращения вала двига­теля — тахогенератор ТГ. Его сигналы после сравнения и усиления передаются на исполнительные механизмы, изменяющие в ту или другую сторону заглубление рабочего органа скрепера.

При движении скрепера под уклон и на выемках подсыпка грун­та производится автоматически путем принудительного его вытал­кивания задней стенкой скрепера. Это осуществляется с помощью датчиков управления задней стенкой КВД (установленных на ковше скрепера и представляющих собой бесконтактные выключатели), сравнивающего устройства, усилителя, исполнительного механизма (гидроцилиндра перемещения задней стенки). Автоматическую ос­тановку задней стенки скрепера при достижении ею крайних поло­жений обеспечивают конечные выключатели типа ВК-200, установ­ленные на направляющей ковша скрепера.

Автоматическое выдвижение задней стенки ковша происходит в процессе движения скрепера при положении режущей кромки выше уровня передних колес, а ее возвращение в исходное положение — при опускании ножа. Это контролируется датчиками выдвижения и возврата стенки, установленными на раме скрепера. При подъеме ковша на 3...5 см выше уровня передних колес срабатывает один из датчиков и стенка выдвигается и выталкивает грунт, а при резании стружки грунта толщиной более 1 см другой датчик направляет зад­нюю стенку в противоположную сторону, освобождая место для на­бора грунта. Требуемая глубина резания устанавливается дистанци­онно из кабины машиниста задатчиком, а контролируется датчиками ДКБ, ФПУ, ТГ и КВД и управляется электромагнитами гидрозолотников, воздействующими на гидроцилиндры ковша скрепера.

Аппаратура «Стабилоплан-10» предназначена только для авто­матического управления положением ковша по высоте и состоит из датчика углового положения ДКБ, пульта и блока управления и гидрораспределителя. Такая система обеспечивает точную плани­ровку поверхности в автоматическом автономном режиме.

Стабилизация тягового усилия землеройно-транспортных ма­шин также может осуществляться автоматически. Схема стабилиза­ции на примере прицепного скрепера приведена на рис. 10.38. Она включает в себя датчик тягового усилия I, регулятор II и привод управления III. Объектом регулировки является рабочий орган ма­шины — ковш. Его положение определяет значение независимого параметра регулирования — толщины срезаемой стружки грунта. Именно от этого параметра зависит величина нагрузки.

Стабилизация тягового усилия осуществляется следующим обра­зом. При работе скрепера тяговое усилие посредством гидравличес­кого динамометра 1 преобразуется в перемещение штока мерного гидроцилиндра 2. который через зубчато-реечную передачу 3 вра­щает вал переключателя 4. Если сопротивление грунта соответству­ет тяговому усилию скрепера, переключатель расположен в ней­тральном положении так, как показано на схеме. При увеличении или снижении нагрузки на режущий орган ковша переключатель за­мыкает один из неподвижных контактов 5, в результате чего сраба­тывает одно из двух реле 9, воздействующее на соответствующий электромагнит 6. Электромагнит, в свою очередь, перемещает зо­лотник гидрораспределителя 7 вверх или вниз и, включая гидроци­линдр 8, поднимает (выглубляет) или опускает (заглубляет) ковш.

В приводе механизма передвижения самоходных скреперов уста­навливается гидромеханическая передача, позволяющая автома­тически изменять скорость машины в зависимости от сопротивле­ния движению.

В самоходных скреперах используется и восьмискоростная полу­автоматическая коробка с сервопереключением передач. Для созда­ния высокого тягового усилия на колесах при загрузке и выгрузке ковша первые две передачи и задний ход работают с применением гидротрансформатора. Передачи 3...8 работают напрямую и пред­назначены для эффективного использования скорости при переме­щениях по дорогам. Во время цикличной работы машинист выбира­ет наивысшую в зависимости от дороги передачу, а трансмиссия автоматически переводит ее на 2-ю при загрузке и выгрузке и вновь возвращает к назначенной скорости при перевозке.