Бурное развитие вычислительной техники обеспечило ее широ­кое применение для автоматизации проектирования и научных исследований. Эффективность применения вычислительной техники Для этих целей несомненна. Внедрение систем автоматизированного проектирования (САПР) позволяет в среднем в 5—6 раз повысить производительность труда проектировщиков, сэкономить до 30 % материалов. В некоторых случаях можно говорить и о более высо­ких Показателях. Внедрение автоматизированной системы модели­рования электроприводов позволило сократить время модельного эксперимента по сравнению с традиционным применением ЭВМ в 50—70 раз.

В настоящее время в различных отраслях промышленности создаются интегрированные САПР. Эти системы включают в себя все основные стадии проектирования изделия: формирование тех­нического задания иа проектирование, поиск оптимального техни­ческого решения на первичной стадии проектирования, разработку и изготовление конструкторской документации, технологическую подготовку производства, выполнение научных исследований. Естественно, что каждая из этих стадий представляет собой круп­ную самостоятельную задачу единой САПР.

Поэтому САПР определяют как совокупность взаимосогласо­ванных и увязанных друг с другом моделей стандартных и типовых (программируемых) процедур, предназначенных для принятия про­ектных решений на основе математических методов и средств вычис­лительной техники с целью построения в памяти ЭВМ информацион­ной (цифровой) модели проектируемого объекта.

Особенно важным этапом САПР является первичная стадия проектирования, обеспечивающая с учетом развития науки, тех­ники и технологии получение наиболее эффективных технологиче­ских решений для изделия в целом и его узлов. Именно на этой стадии «закладывается» не меиее трех четвертей инженерных успе­хов и неудач. Эта стадия САПР представляет собой сложную раз­ветвленную программу, состоящую из большого числа подпрограмм, каждая нз которых решает конкретную частную задачу.

В настоящей книге в соответствии с ее назначением рассматри­ваются лишь вопросы, относящиеся к автоматизации проектирова­ния систем автоматического управления электроприводами на пер­вичной стадии проектирования (моделирование, синтез) с приме­нением ЭВМ. В этнх целях широко используются как АВМ, так и ЦВМ.

Пока не существует четкого разграничения областей приме­нения АВМ н ЦВМ. На практике имеется много сторонников обоих видов вычислительных машин. Вместе с тем следует заметить, что при создании интегрированных САПР основным направлением выбрано использование ЦВМ как имеющих большие перспективы и возможности.

В различных отраслях промышленности прн создании САПР разрабатываются специализированные автоматизированные ра­бочие места (АРМ), которые оснащаются необходимым матема­тическим обеспечением ЦВМ на проблемно-орнеитироваином языке п периферийными устройствами ввода и вывода информа­ции, графопостроителями (планшетный и рулонный), устройст­вами ввода информации с чертежей (графоповторителями), гра­фическими дисплеями и др. Вместе с тем нельзя не отдать долж­ного удобству использования АВМ при исследованиях н особен­но при вариационном анализе АСУ ЭП.

В соответствии с изложенным выше в последующих параграфах настоящей главы рассматриваются нанболее эффективные и перс­пективные методы анализа и синтеза АСУ ЭП с применением как ДВМ, так и ЦВМ.