Системы управления скоростью электроприводов постоянного и

переменного тока, рассмотренные в гл. 2 и 3, могут быть представ-

лены и как аналоговые ССС, если в них используются аналоговые

Устройства обработки информации о скорости движения электро-

11Р и вода и задающее напряжение на входе системы остается постоян­ным.

Для ССС настройку регуляторов скорости производят на симмет­ричный оптимум, при котором переходные процессы по скорости

при скачкообразных изменениях момента сопротивлений опти* мальны. Если характер изменения момента сопротивлений другой, то применяются и другие подходы к оптимизации ССС, рассмотрен* ные в п. 5-1-3. Изменения для ССС настроек параметров регуляторов внутренних подчиненных контуров регулирования тока и напряже­ния по сравнению с традиционными настройками, рассмотренными в гл. I, ие эффективны, так как эти изменения оказывают малое влияние на динамическую ошибку системы. Следует только отме­тить, что если постоянная времени электромагнитной цепи оказы­вается много больше малой некомпенсируемой постоянной времени контура, то внутренний контур целесообразно настраивать, так же как и контур регулирования скорости, на симметричный опти­мум. Это может обеспечить меиыиую динамическую ошибку по скорости при интенсивных изменениях напряжения сети.