Упрощенная схема силовой части трехфазного ТП частоты с непосредствен­ной связью показана иа рис. 3-10. Группы тиристоров одной фазы двигателя (на рисунке обведены штриховой линией) соединены по встречно-параллельной схеме и, по существу, аналогичны схемам реверсивных управляемых выпрями­телей, используемых в электроприводах постоянного тока. Каждая из половин периодического выходного напряжения ТП формируется соответствующей груп­пой тиристоров: например, положительная полуволна — группой I, отрицатель­ная — группой //. Выходное периодическое напряжение может иметь синусо­идальную или прямоугольную форму, При прямоугольной форме выходного напряжения спектр и амплитуда высших гармоник на выходе ТП будет больше, чем при синусоидальной форме, что приводит к некоторому уменьшению КПД двигателя и появлению возмущающих воздействий в системе электропривода. Однако достоинство ТП частоты с прямоугольной формой напряжения — не­сколько больший коэффициент мощности, чем у ТП с синусоидальным выходным напряжением.

Принципы управления группами тиристоров в ТП частоты могут быть раз­личными, так же как и в реверсивных выпрямителях. При согласованном упра­влении управляющие импульсы поступают одновременно н на группу/, работаю­щую, например, в выпрямительном режиме, и на группу //, работающую в ин­верторном режиме. При этом соблюдается равенство средних значений напряжений групп тиристоров. Уравнительный ток между группами / и //, вызванный нера­венством мгновенных значений напряжений, ограничивается уравнительными реакторами УРІ—УР6. Возможно и раздельное управление группами тиристо­ров, при котором в момент перехода тока нагрузки через нуль специальное пере­ключающее устройство снимает управляющие импульсы с тирнсторов той группы, через которую до этого момента протекал ток нагрузки, и подает импульсы на тиристоры группы, вступающей в работу. В этом случае уравнительные токи отсутствуют и уравнительные реакторы могут быть из схемы исключены.

Динамические свойства ТП частоты с непосредственной связью в основном соответствуют динамическим свойствам реверсивных УВ, н к ним применимы основные положения динамики реверсивных У В, изложенные в гл. 2.