В соответствии с [54] динамика ТП характеризуется двумя его основными особенностями как элемента системы управления: 1) поскольку в системе импульс­но-фазового управлення аналоговый входной сигнал дискретно преобразуется в сдвиг управляющих импульсов, преобразователь управляє гея не непрерывно, а дискретно; 2) преобразователь представляет собой пол у у стравляемое устрой­ство — тиристор открывается в момент подачн управляющего импульса, а закры­вается только тогда, когда ток через него станет равным нулю.

Таким образом, ТП проявляет себя как существенно нелинейное звено, по­лоса пропускания которого ограниченна и характер переходного процесса в ко­тором зависит от значения и знака входного сигнала, а также от момента подачи этого сигнала внутри периода напряжения питания. Нелинейность преобразо­вателя может явиться причиной ряда специфических явлений, таких, как появле­ние низкочастотных биений при воздействии на преобразователь сигналов с ча­стотой, большей частоты питания, возможность возникновения субгармонических колебаний в замкнутых системах при попытках реализовать высокое быстродей­ствие, появление постоянной составляющей ЭДС при воздействии гармониче­ского сигнала высокой частоты и т. п. Все эти явления нежелательны и в пра­вильно построенной системе тиристорного электропривода должны быть исклю­чены. В большинстве случаев этого удается добиться, если скорость изменения сигнала на входе ТП ограниченна. В [54] приводится максимальное значение скорости изменения входного сигнала, при котором можно считать, что пере­ходные процессы при уменьшении и увеличении входного сигнала оказываются практически одинаковыми:

где (о — круговая частота напряжения питания.

В замкнутой системе определение величины da (t)/dt сопряжено со значи­тельными затруднениями. Однако можно утверждать, что явления, связанные со спецификой 777 как нелинейного динамического элемента системы, будут мало сказываться на работе системы тогда, когда частота среза контура, в котором используется преобразователь, будет ниже зоны частот, существенных для дина­мики собственно преобразователя.

При наличии ка входе СИФУ фильтра, даже с постоянной времени Гф при­мерно 0,006—0,008 с, передаточную функцию собственно преобразователя можно записать в виде

где 74.тт — Тф + 1/(2mf) J13]; 1/(2яг/)—среднестатистическое запаздывание пре­образователя, связанное с частотой напряжения сети f = а>/(2л).

Одиако и в системе, где фильтра иа входе СИФУ нет, прн расчете настроен регулятора контура, в который включен преобразователь, можно воспользо­ваться этим выражением, положив постоянную времени фильтра Тф — О; это будет определять выбор частоты среза контура левее зоны существенных для преобразователя частот.

Если в переходном процессе в режиме непрерывного тока изменения тока нагрузки преобразователя велики и изменением угла коммутации пренебречь нельзя, то сопротивление /?т. п (см. табл. 2-1) и в динамике выступает как сопро­тивление эквивалентного источника, a LT, n — как его индуктивность.

В соответствии с этим электромагнитная постоянная времени якорной цепи может быть - записана в виде

Т Я. ц=^я. ц/^я. ц*

где L„. ц = Lg, ц. д + іт. п»/?я. ц = #я. ц.д + #т. п — суммарные индуктивность и сопротивление якорной цепи; LB, a, д, ц.'д — то же якорной цепи собственно двигателя.

Электромеханическая постоянная времени

Кя. ц

с*Фа

д нач

При работе преобразователя на обмотку возбуждения с активным сопроти­влением /?0 в и индуктивностью LbS постоянная времени цеди возбуждения будет

вН“йт. п

В режиме прерывистого тока, когда ток преобразователя начинается и закан­чивается нулевым значением в течение каждого интервала 2л/(та), электромаг­нитный переходный процесс не оказывает влияния на среднее значение тока в цепи нагрузки, благодаря чему можно считать, что Тя, а= 0. Сопротивление RT. nt входящее в выражение для Те*, может быть определено по касательной в рабочей точке впешней характеристики преобразователя (рис. 2*8, а) как /?т.„ — 4(/х>п/Д/я,