ЭТАПЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ И ТЕХНОЛОГИЧНОСТЬ КОНСТРУКЦИЙ
Задача создания оригинальных машин или механизмов, предназначенных для выполнения каких-либо новых функций или известных функций, но новым, более рациональным способом, в практике проектирования встречается сравнительно редко. В большинстве случаев каждая современная конструкция представляет собой итог работы проектировщиков нескольких поколений. Тем не менее всякое вновь проектируемое изделие имеет элемент оригинальности. Разнообразие назначений, форм и размеров машиностроительных конструкций, а также прогресс техники и технологии не позволяют конструктору просто механически повторять готовые решения. Поэтому проектирование является каждый раз творческой задачей, не исключающей, но дополняющей разумную конструктивную преемственность.
На этапе эскизного проектирования выявляют принципиальную возможность осуществления различных решений и оценивают их технологическую целесообразность.
Генеральное конструктивное оформление обычно предопределяется предшествующим опытом создания изделий данного типа. Напротив, выбор формы и размеров поперечных сечений определяется параметрами и особенностями данной проектируемой машины.
При проектировании сечений одновременно с выбором материала и метода получения заготовок конструктор назначает расположение сварных соединений, их тип и способ сварки.
Таким образом, принципиальные вопросы изготовления сварной конструкции решают уже на первом этапе ее проектирования. Решение этих вопросов во многом определяет технологичность сварной конструкции, т. е. возможность ее изготовления при наименьших затратах труда, времени и материалов. Технологичность не является непременным свойством сварной конструкции, но достигается только в результате умелого использования богатых возможностей компоновки конструкции из отдельных заготовок и рационального применения наиболее прогрессивных приемов изготовления при помощи сварки. Технолог любой квалификации не в состоянии эффективно использовать передовую технологию там, где констукция разработана без учета технологичности. Поэтому при проектировании сварной конструкции отработка технологичности принимаемых конструктивных решений является обязательной на всех стадиях проектирования, и участие в этой работе технологов - сварщиков обычно обеспечивается как через технологические отделы конструкторских бюро, так и путем согласования с отделом главного сварщика.
На стадии технического проекта конструкции всех основных узлов и наиболее трудоемких деталей обычно разрабатывают в нескольких вариантах. После соответствующей проработки эти варианты сравнивают по их технологичности и надежности в эксплуатации. В случае необходимости при этом производят расчеты трудоемкости изготовления, металлоемкости и других показателей. Не всегда удается изыскать вариант, существенно превосходящий все другие. Выбор одного из них в этом случае производят на основании того показателя, который в данном конкретном случае является решающим.
На этапе рабочего проектирования производят детальную технологическую проработку принятого варианта конструкции. В первую очередь прорабатывают чертежи и технические условия на крупные заготовки, в особенности поставляемые извне, затем чертежи всех основных узлов и деталей и технические условия на их изготовление, сборку, монтаж и испытания.
Выпущенные конструкторскими отделами рабочие чертежи направляют в отдел главного сварщика. Здесь, при разработке рабочей технологии, определяют технологичность спроектированной конструкции и выявляют недостатки, связанные в основном с выбором материалов, видов заготовок, размерами швов и характером подготовки кромок, припусками на механическую обработку, допусками на размеры, методами контрольных операций и т. д. На основании этих замечаний конструкторские отделы производят
необходимые изменения в технологической документации до запуска изделия в производство.
Следовательно, высокая технологичность проектируемой сварной конструкции обеспечивается совместной согласованной работой конструкторов и технологов-сварщиков. В ряде случаев, при создании принципиально новых сварных конструкций, а также при освоении новых материалов или сварочных процессов к решению наиболее сложных вопросов целесообразно привлекать научно - исследовательские организации.
2020 |
2Ш |
Рис. 1. Примеры сварных деталей больших размеров:
а — баба бесшаботного молота; б — колонна гидропресса
> 1700 |
|||||||
1 С| |
|||||||
і Ъ 200 -------------------------------- U-------------------------------- гЛ~" |
1 г |
||||||
о---------- ^----------------------------------- ЙЙ0---------------------------- 1------------------ |
5) |
Необходимо также наиболее полно использовать расчетные методы.
Работу по улучшению технологичности обычно проводят по ряду направлений. Ниже на примерах можно проследить специфику такой работы применительно к характерным типам сварных конструкций.
При проработке конструктивной схемы и ориентировочном подсчете размеров сечений для наметки контуров проектируемого изделия подход к монолитному или сварному исполнению практически одинаков. Но членение изделия на отдельные заготовки имеет уже прямое отношение к изготовлению его с помощью сварки. Намечая расположение сварных соединений, проектировщик не только задает форму и размеры отдельных заготовок, но в значительной степени предопределяет решение ряда конструктивных и технологических вопросов, таких как выбор методов получения заготовок, типов соединений, приемов сварки и т. д. Поэтому выбор варианта расчленения является весьма важным этапом проектирования сварного изделия; его влияние на технологичность конструкции может быть весьма значительным.
При проектировании уникальных сварных деталей большого размера или массы членение нередко является единственно возможным решением задачи, так как изготовить их целиком не позволяет мощность существующего оборудования. Примером этому служат детали, показанные на рис. 1. Выполнение бабы бесшабот - ного молота из двух кованых заготовок массой по 50 т (рис. 1, а) было предпринято потому, что мощность прессового оборудования оказалась недостаточной для получения поковки массой 100 т.
Расчленение колонны пресса усилием 70 ООО тс (рис. 1, б) позволило, во-первых, уменьшить длину заготовок из толстолистового проката, составляющих среднюю часть колонны, а во-вторых, наиболее просто обеспечить увеличение сечений головок колонны по сравнению со средней частью.
В отличие от рис. 1, где детали больших размеров выполнены составными в направлении длины и ширины, для сосудов сверхвысоких давлений и большого размера оказалось целесообразным стенку сосуда проектировать составной в направлении толщины путем многослойной навивки рулонной стали толщиной 6—8 мм на основную обечайку со стенкой толщиной порядка 20 мм.
В предыдущих примерах форма деталей была простая и необходимость членения определялась только стремлением ограничить размеры заготовок. При членении более сложных деталей желательно простоту форм отдельных заготовок сочетать с рациональным расположением сварных соединений. Так, места стыков рамы прокатного стана (рис. 2) выбраны из условия симметрии сварочных
деформаций и относительной простоты формы каждого элемента. По сравнению с цельнолитым исполнением такой рамы, когда стальную отливку большого размера и сложной формы приходится формовать в полу цеха при больших затратах ручного труда, переход к сварному варианту из литых заготовок простой формы и меньших размеров позволяет значительно сократить трудоемкость
изготовления путем использования машинной формовки.
В отличие от конструкций, показанных на рис. 1 и 2, все элементы которых расположены в одной плоскости, станина пресса усилием 4000 тс на рис. 3 является пространственной конструкцией, состоящей из двух стоек 1 и 2, объединенных жесткой траверсой 3 и поперечиной 4. Станины прессов должны обладать высокой жесткостью, поэтому уровень рабочих напряжений оказывается сравнительно низким. Это позволяет в качестве материала частей станины использовать хорошо сваривающиеся углеродистые стали, выбирая метод получения заготовок с позиции экономичности обеспечения заданной их формы Рис. 3. Станина пресса и размеров. Компактные се
чения и относительно небольшие размеры траверсы и поперечины не препятствуют выполнению их заготовок целиком в виде стальной отливки и кованой трубы. Стойки, имеющие развитые сечения и значительные размеры, более технологичны в сварном исполнении из толстолистового проката. Поэтому места расположения швов станины пресса выбраны как с позиций рационального формирования стоек из листовых заготовок, так и из условия компоновки всего изделия из элементов.
Нередко условия нагружения различных частей сварной конструкции отличаются весьма заметно. В этом случае целесообразно материал и метод получения заготовок выбирать с учетом требования к механическим свойствам различных частей. Примером такого решения может служить карданный вал автомобиля (рис. 4). Вилка кардана имеет сложную форму и работает в тяжелых уело-
виях изгиба и кручения. Сочетание высоких механических свойств и экономичности получения требуемой формы заготовки с малым припуском на последующую обработку достигают использованием горячей штамповки из стали 40Х. Шлицевый валик 1 также должен иметь высокие механические свойства, но простая форма заготовки позволяет получить ее из профильного проката стали 40Х круглого сечения. Средняя часть 2 вала нагружена только крутящим моментом, требования к механическим свойствам ниже, заготовкой может быть труба из стали 35.
Приведенные выше примеры членения сварных деталей были рассмотрены с позиции выбора метода получения заготовок, исходя из требуемых размеров и механических свойств. При выборе метода сварки необходимо учесть свариваемость металла заготовок, назначить тип соединения и обеспечить удобство выполнения сборочно
сварочных операций. Выполнение этих требований можно проследить на примерах сварных конструкций, показанных на рис. 1—4.
Первые три примера касаются сварки массивных заготовок из хорошо сваривающихся углеродистых и низколегированных сталей, для которых эффективно применение электрошлаковой сварки. Простое соединение встык пластин толщиной 200 мм в случае колонны пресса (см. рис. 1, б) не представляет затруднений для выполнения с помощью любого аппарата для электрошлаковой сварки с поперечным колебанием электродов. Несмотря на весьма большую толщину стыкуемых заготовок бабы бесшаботного молота (см. рис. 1, о), использование метода плавящегося мундштука позволяет выполнить это соединение непосредственно без каких - либо усложнений конструкции стыка.
Стыки рамы прокатного стана (см. рис. 2) требуют конструктивной доработки. Поперечное сечение в виде двутавра целесообразно как с позиции жесткости и устойчивости конструктивных элементов, так и с позиции технологии отливки заготовок. Однако непосредственное соединение встык заготовок такого соединения с помощью электрошлаковой сварки трудоемко, так как требует формовки стыка сложного очертания. Поэтому сложное очертание двутаврового сечения в месте стыка заменено сплошным (разрезы Л-Л, Б-Б) для удобства выполнения его электрошлаковой сваркой
пластинчатыми электродами. Несмотря на заметное увеличение количества наплавленного металла, такое конструктивное оформление стыка оказывается более технологичным, чем выполнение номинального сечения многослойной сваркой. Сравнительная стоимость 1 м длины сварного шва показана на рис. 5.
о 100 200 зоо т мм Толщина металла Рис. 5. Зависимость стоимости выполнения 1 м длины шва, от толщины металла: |
Выбор метода сварки и конструктивного оформления соединений станины пресса (см. рис. 3) ввиду пространственного расположения швов и большого количества соединяемых элементов требует проработки рациональной последовательности сборочно-сварочных операций. Технологичность конструкции такого типа достигается только в том случае, если эти вопросы учтены конструктором достаточно полно.
1 — ручная дуговая сварка; 2 — многослойная автоматическая сварка; 3 — однопроходная электрошлаковая сварка |
С позиции доступности сварных соединений, удобства их выполнения и последующего пооперационного контроля сборочно-сварочные работы сложных пространственных конструкций целесообразно выполнять путем последовательного укрупнения отдельных элементов в подузлы и узлы с последующей сборкой всего изделия. Такой подход особенно желателен при использовании электрошлаковой сварки, когда требуется обеспечить вывод концов швов за пределы тела детали. С другой стороны, метод последовательного укрупнения может привести к неблагоприятному суммированию сварочных деформаций; во избежание этого собираемые подузлы и узлы должны иметь достаточную пространственную жесткость. Применительно к станине пресса назначение метода сварки, типа соединения и последовательности выполнения операций можно проследить на рис. 6. Начинают со сборки в замкнутое сечение боковых стенок тумбы 1, как показано на рис. 6, а. Угловые швы (1) и (2) выполняют попарно электрошлаковой сваркой с полным проплавлением присоединяемого элемента, формирование шва обеспечивается с наружной стороны ползуном автомата, изнутри съемной охлаждаемой подкладкой. Затем устанавливают горизонтальные листы тумбы 1 и выполняют первые пары швов (3) и (4) рис. 6, б. Участки первых пар швов, препятствующие установке карманов и выводу усадочных раковин вторых пар швов, удаляют из зазора огневой резкой.
Готовая тумба 1 входит в сборку второго, более крупного узла — стойку (рис. 6, в). Замкнутое сечение образуется присоединением элементов полустоек 2 и <3, угловые швы (5)—(8) выполняют электро-
Рис. 6. Последовательность сборочно-сварочных операций при изготовлении станины пресса |
шлаковой сваркой. Формирование корпуса станины завершают сборкой стоек с траверсой 4 (рис. 6, г) и сваркой электрошлаковых швов (9)—(12). Затем в полустойках 3 огневой резкой вырезают пазы под трубу 5 (рис. 6, д). Следует заметить, что образование пазов резкой не плоских заготовок, а уже сваренного узла с удалением части шва, является приемом, характерным для конструкций, выполняемых электрошлаковой сваркой.
Целесообразность такого приема объясняется трудоемкостью подготовки и зачистки концов каждого электрошлакового шва. В этом случае выполнить длинный непрерывный шов с последующим удалением его части резкой оказывается выгоднее, чем выполнять два более коротких шва. Завершение сборки и сварки станины требует ряда кантовочных операций. Так, установку трубы 5 и лап 9 и 10, сварку под флюсом многослойных швов (13) и (14) производят как показано на рис. 6, д, а установку крышек 6, 7 и 5 и выполнение электрошлаковых швов (15) и многослойных швов (16)—(21) на рис. 6, е.
При компоновке изделия из заготовок с различными свойствами выбор метода сварки существенно зависит от свариваемости материала заготовок. Например, при изготовлении карданного вала автомобиля (см. рис. 4) различные марки углеродистых сталей, из которых выполнены его отдельные части, свариваются практически любым способом. Поэтому выбор электродуговой сварки в С02 или сварки трением для выполнения двух кольцевых швов определяется только соображениями обеспечения технологичности конструкции. Напротив, при изготовлении переходника, предназначенного для присоединения трубопровода из нержавеющей стали к сосуду из алюминиевого сплава, выбор метода сварки заготовок из этих материалов определяется их крайне ограниченной свариваемостью. Для этого используют либо совместную горячую пластическую деформацию телескопического соединения, либо сварку трением встык.
Выбор метода выполнения кольцевого шва деталей типа валов и осей часто диктуется их конструктивным оформлением. Так, наличие в надставке полуоси трактора МТЗ-7 (рис. 7) внутренних зубьев заставляет делить деталь на две части для обработки ее протяжкой. Однако сварка такой составной детали на стыковой машине затрудняется опасностью повреждения зубьев сварочным гратом, а использование дуговой сварки — возможностью искажений прямолинейности оси от сварочных деформаций. Поэтому для изготовления таких осей используют сварку трением на специальной машине.
При больших размерах сварного изделия доставка его к месту монтажа целиком нередко оказывается невозможной или нецелесообразной. Подход к выбору метода сварки и конструктивному оформлению соединения для сварки заводской и сварки монтажной может быть различным. Поэтому размеры отправочных элементов и места расположения монтажных швов следует назначать одновременно с выбором метода сварки.
Выбор метода сварки обычно включает назначение типа сварного соединения, приемов его выполнения и применяемого присадочного металла. Эти данные предопределяют механические свойства сварного соединения и величину допускаемого напряжения, что необходимо для выполнения расчетов на прочность. Для завершения технического проекта этих данных оказывается достаточно.
На стадии рабочего проектирования конструктивное оформление сварных соединений прорабатывается более детально с указанием характера обработки кромок, допусков на размеры деталей и припусков на последующую механическую обработку узла или изделия.
Величины допусков и припусков, определяющие требования к точности сборки и ограничению деформаций от сварки, могут оказать существенное влияние на технологичность сварной конструкции. Насколько существенно такие данные могут изменять условия сборки, сварки и последующей обработки, можно видеть на следующем примере. Пусть требуется собрать три детали А, В и С встык и сварить их ^определенным допуском на окончательный размер L (рис. 8).
Если соединения предполагается выполнять автоматической сваркой, то стыки следует собирать без зазора, путем плотного прижатия деталей одна к другой (рис. 8, а). В этом случае величина припуска на окончательную обработку определится суммой допусков всей цепи размеров, и ее ограничение требует повышения точности размеров каждой детали и учета деформаций от сварки.
Требования к точности размеров деталей Л, В и С могут быть значительно снижены, если сборку вести по базовым поверхностям приспособления (рис. 8, б). и использовать ручную сварку, допускающую наличие зазоров а и b между отдельными деталями. При этом величина припуска на окончательную механическую обработку может быть уменьшена, если задать расстояние между опорными базовыми поверхностями L +А с учетом усадки от сварки А.
Для деталей тяжелых машин, показанных на рис. 1—3, требования к точности сборки под электрошлаковую сварку не велики.
А |
В |
С |
а) |
А' |
В' |
сг |
к |
Рис. 8. Схема сборки сварной детали из трех заготовок
Простая форма кромок позволяет в этом случае подавать детали на сборку без предварительной механической обработки, тогда как требуемая точность исполнительных размеров обеспечивается окончательной механической обработкой при условии назначения припуска, учитывающего возможные погрешности сборки и деформации от сварки.
Более высокие требования к точности сборки и обработки заготовок под сварку можно проследить на примере валов крупных гидравлических и тепловых турбин.
Конструкция валов гидравлических турбин проста — это массивная труба с одним или двумя фланцами (рис. 9). Перед сборкой среднего стыка обечайки 2 проходили черновую механическую обработку с припуском 20 мм на сторону. Такая обработка, во- первых, обеспечивает правильную форму кромок, необходимую для сборки кольцевого стыка под электрошлаковую сварку, а во-вторых, позволяет уменьшить более трудоемкую механическую обработку детали в сборе. Непостоянство усадки по длине электро - шлакового шва, вызывая поворот оси одной обечайки относительно другой, может потребовать назначения большей величины припуска. Для сохранения назначенной величины припуска 20 мм необходимы меры, по ограничению излома осей обечаек после сварки. В данном
случае это достигали за счет создания начального излома осей при сборке, противоположного ожидаемому от сварки. С этой целью
|
Рис. 9. Вал гидротурбины Красноярской ГЭС |
стык собирали с переменным зазором: 33 мм в месте начала шва и 38 мм в плоскости, повернутой на 90° от начала шва в направлении сварки. После выполнения среднего стыка № 1 перед общей сборкой сварная обечайка может подвергаться промежуточной механической обработке, устраняющей искажения от сварки. Это позволяет более правильно задать положение фланцев 1 и 3 при сборке стыков № 2 и № 3 и уменьшить припуск на окончательную механическую обработку.
Как видно из рассмотренного примера, для обеспечения требуемой точности размеров и формы сварного вала гидротурбины достаточно правильно задать припуски на механическую обработку. Более сложна задача обеспечения требуемой точности изготовления валов тепловых турбин из жаропрочных сталей, что затрудняет получение заготовок большого размера с помощью литья и ковки.
Поэтому крупные валы сваривают из поковок относительно небольшого размера и простой формы, как показано на рис. 10. При таком конструктивном оформлении детали кольцевые ШВЫ Приходится Проектировать ПОД ОДНОСТО - рис 10. Вал газовой роннюю сварку, Причем после ИХ выполнения турбины
внутри вала образуются замкнутые полости.
При искривлении оси вала от сварки наличие этих полостей приводит к появлению неуравновешенности при вращении, устранить которую невозможно из-за недоступности их для механической обработки. Поэтому с позиции точности изготовления требуется
хорошая центровка заготовок при сборке и сохранение прямолинейности оси вала при сварке. Наряду с этим к сварным соединениям вала, работающим в условиях высоких температур и знакопеременной нагрузки, необходимо предъявить высокие требования прочности и прежде всего надежное проплавление всей толщины сварного соединения односторонней сваркой при отсутствии трещин и хорошем формировании корня шва. Однопроходная сварка не может обеспечить симметрии сварочных деформаций кольцевого шва из-за неравномерности поперечной усадки по его длине. Поэтому для данного случая приходится использовать многопроходную сварку. В соответствии с этим стык на рис. 11 имеет глубокую разделку с малым углом раскрытия кромок, конструктивное оформление его нижней части учитывает целый ряд технологических соображений в части последовательности и приемов выполнения операций механической обработки, сборки и сварки.
Рис. 11. Конструкция стыка кольцевого соединения вала ротора турбины |
Кованые" заготовки дисков после точной механической обработки центрируют один относительно другого посадкой по поверхности направляющих поясков. Требуемую величину и равномерность зазоров в стыках при сборке обеспечивают упорными кольцами из низкоуглеродистой стали, располагаемыми в кольцевых пазах дисков. Для устранения раскрытия стыков под действием силы тяжести сборку и сварку вала осуществляют при вертикальном положении его оси. Для предотвращения трещин при сварке первого слоя шва следует обеспечить малое сопротивление сближению кромок в результате поперечной усадки. Этого достигают, во-лервых, за счет смятия упорного кольца из низкоуглеродистой стали толщиной всего 2 мм и, во-вторых, созданием специальных наклонных пазов, увеличивающих податливость кромок в месте расположения корневого шва.
Форма разделки стыка предполагает ее заполнение с использованием различных приемов сварки. Для обеспечения симметрии сварочных деформаций корневые швы выполняют одновременно двумя диаметрально расположенными сварочными головками вольфрамовым электродом в аргоне за счет оплавления кромок без присадки при вращении вала относительно вертикальной оси. Затем в этом же положении ряд слоев укладывают плавящимся электродом в среде С02. После заполнения таким способом нижней
части разделки вал приобретает достаточную жесткость, и основную верхнюю часть разделки заполняют многослойной сваркой под флюсом в нижнем положении при горизонтальном положении оси вала. Такая технология позволяет предотвратить искривление оси от сварки настолько, что биение сваренного вала не превышает 0,5 мм на длине 5 м.
Вопросы точности и неизменяемости размеров конструкции, конечно, не исчерпываются выбором метода сварки. Существенным является учет сварочных деформаций и напряжений, назначение технологических мероприятий по их предотвращению и устранению. Проработку этого круга вопросов приходится выполнять на стадии рабочего проектирования как с целью обоснования величин допусков на размеры заготовок и припусков на последующую механическую обработку сварного изделия, так и с позиции рационального подхода к назначению термообработки. Многие весьма ответственные изделия вполне надежно работают непосредственно после сварки без какой-либо термообработки.
Неоправданное назначение операции термообработки может существенно увеличить трудоемкость изготовления изделия, в особенности в условиях серийного производства. С другой стороны, применение термообработки нередко заметно улучшает механические свойства и структуру сварных соединений, способствуя повышению их работоспособности. Решение об отказе от применения термообработки или, напротив, о необходимости ее использования определяется химическим составом металла, выбором метода сварки и присадочного металла, конструктивным оформлением соединений и узлов, требованиями к механическим свойствам, условиям эксплуатации и т. д. Это решение проектировщику приходится принимать еще на стадии проработки технического проекта при выборе величины допускаемого напряжения, необходимого для выполнения расчетов на прочность.