Обобщенная и развернутая функциональные схемы прямого сле­дящего ЧИИП доказаны соответственно на рис. 19,а и б. Следящий ЧИИП можно рассматривать как замкнутую систему, содержащую основную (прямую) и обратную цепи воздействия. В основной цепи

ИЭТ

Выход

воздействия связь между звеньями строится так, что сигналы прихо­дят от входа к выходу, а в обратной — от выхода ко входу. При этом за вход и выход могут быть приняты любые точки системы. В прямых ЧИИП за вход принимается место приложения входного аналогового сигнала Л, а за выход—съема выходного дискретного сигнала Д (частоты имлульсов), как показано на рис. 19,а. Такое представление оправдывается в том отношении, что метрологические характеристики ЧИИП практически мало зависят от характеристик прямого преобразователя А-Д в прямой цепи воздействия и в основ­ном определяются характеристиками обратного преобразователя Д-А в обратной цепи воздействия. На рис. 19,6 А-Д состоит из повтори­теля (или усилителя) напряжения (ПН или У) и преобразователя напряжения в частоту (При—>f)t а Д-А состоит из формирующего элемента ФЭ, источника эталонного тока ИЭТ и ключевой схемы Кл. Функции не только функциональных элементов, но и целых преобра­зователей А-Д или Д-А могут быть совмещены, например, в СЭ (сравнивающем элементе). В этом случае имеем дело с ЧИИП на совмещенных функциональных элементах (или узлах).

Следящий ЧИИП синтезирован на базе ИЛП, состоящего из трех элементарных моделей: двух моделей, которые были использованы в предыдущем развертывающе-следящем ЧИИП и показаны на рис. 5,г и е, и модели, показанной на рис. 5,а.

Процессы в модели ИЛП описываются сокращенной табл. 6.

Если функции ЛП совместить в ИЛП, то получим принципиаль­ную электрическую схему следящего ЧИИП, показанную на рис. 19,в

[Л. 4S, 54]. От предыдущей подробно описанной схемы она OTJMaet - ся добавлением следующих элементов: интегрирующего конденсато­ра Сз, источника эталонного тока на стабилитроне Діз и транзисто­ре Т5, усилителя на канальном Гз и биполярном Г4 транзисторах, клю­чевой схемы на диоде Д15.

Работа схемы происходит в соответствии с табл. 6. При этом уравновешивание входного и импульсного токов происходит на кон­денсаторе С3, напряжение на котором изменяет разрядный коллек­торный ток транзистора Т4, а следовательно, и частоту импульсов.

При малых входных токах следящий ЧИИП может перейти в режим длительного периодического запирания транзистора Т4у при котором ЧИИП на транзисторах Т и Т2 работает в режиме одно - вибратора. Добавление упомянутых элементов и, в частности, ка­нального транзистора Г3, в предыдущий ЧИИП на порядок расширяет диапазон преобразования и повышает точность. Кроме того, следящий ЧИИП более помехоустойчив, чем предыдущий.