ДЕТАЛИЗАЦИЯ ЗВЕНЬЕВ СО СЛОЖНЫМИ ПЕРЕДАТОЧНЫМИ ФУНКЦИЯМИ

По существу, детализация сложных звеньев: т. е. определение эквивалентной комбинации элементарных звеньев (масштабных и интегрирующих), представляет собой составление ДСС этих звеньев.

а) 6)

Хдх

А

Щых Х$х

к

1

Щь<х

Тр+1

Гр* І

Решение такой задачи может быть выполнено двумя путями: а) при­менением известных правил преобразования структурных схем; б) решением операторного уравнения звена относительно выходной переменной через операторы интегрирования и масштабного преоб­разования, т. е. записью уравнения звеиа в виде

З^Вых

<■ < >[■

х.

-X

р Лвых

Ті

1

Тр

с последующим переходом к струк­турной схеме.

Рис. 10-12

Использование первого пути на­глядно иллюстрируется на примере составления ДСС для апериодичес­кого звеиа (рис. 10-11). Примененные в рассматриваемом случае правила преобразования общеизвестны и не требуют пояснения.

Второй путь наглядно иллюстрируется составлением ДСС для дифференцирующего инерционного звена

^7 = 7^Хвых + Трхзык = крхвк;

k 1

ТР%вмХ ~ Кр^вх -^вых» «^выч ~ %вх ““ Т~р ^вых*

Последнему уравнению соответствует схема рнс. 10-12-

Оставить комментарий