ЗОЛОТНИКОВЫЕ ДИАГРАММЫ
Золотниковыми диаграммами называются геометрические построения, назначением которых является определение положения золотника по заданному положению поршня.
Кривошипная золотниковая диаграмма (фиг. 154, а) при бесконечно длинных шатунах строится следующим образом. Приняв точку О за центр вращения кривошипа и выбрав линейный масштаб 1 мм — м,
ft
проводим две окружности: одну радиусом ОА =------------ мм, а другую ра-
!х6'
диусом OF = — мм. Считая машину горизонтальной, примем, что го-
ризонтальный диаметр представляет продолжение траекторий поршня и золотника. Отмечаем условно с левой стороны расположение цилиндра
с поршнем и золотником и вращение кривошипа в направлении часовой стрелки.
При мертвом положении поршня поршневой и золотниковый кривошипы занимают положения ОА и OF и определяют величину угла опережения <5. Угол между обоими кривошипами постоянен и равен 90° 8.
Проекция точки F на траекторию золотника (точка Н) условно изображает положение золотника, смещенного от среднего положения на величину
Е = г sin 8 = е - j- і
Фиг. 154. Кривошипная диаграмма и наибольшее открытие парового окна: а — кривошипная диаграмма; б — схема золотника при неполном открытии парового окна; б—схем золотника при полном открытии окна. |
Если вал машины с кривошипами повернуть на произвольный угол ®, то новые положения кривошипов будут ОА' и OF' (угол между ними сохраняет свою величину 90° 8). Теперь точка Н' будет соответство
вать новому положению золотника, перемещение которого от среднего положения отмечается отрезком, равным
ОН' = OF' sin (/_OF'H').
Как видно по чертежу (фиг. 154, а), угол OF'H’ = 8 -(- ® и аналитическое выражение величины перемещения золотника от среднего его положения при бесконечно длинном золотниковом шатуне получит следующий вид:
£ = rsin (8 + ср). (353)
Отсчитывая угол ср все время от одного и того же мертвого положения, находим для различных его значений по формуле (353) величины перемещений золотника, которые получаются равными:
1) при 9 = 0 (мертвое положение поршня со стороны крышки)
Е = Г sin 8 = ек 4-
2) при ср = 90° - 8
Е = г sin (8 - f 90° — 8) = г sin 90° = г =£гоах,
т. е. золотник находится в крайнем положении;
3) при ср = срг (конец впуска и начало расширения в полости стороны крышки)
Е = г sin (8+ <?!) = **;
4) при ср = 180° — 8
Е = rsin (8 -[- 180° — 8) = г sin 180° = 0,
т. е. золотник находится в среднем положении;
5) при ср = ср2 (конец расширения и начало предварения выпуска в полости стороны крышки)
Е = г sin (8 _|_ cr2) = — ік
(значение перекрыши выпуска подставляется или определяется вместе со своим знаком; если ік > 0, т. е. положительна, то угол 8-f-с;2 > 180° и величина Е получается отрицательной);
6) при ср = 180° (мертвое положение поршня со стороны вала)
Е = г sin (8 -[- 180°) = — г sin 8 = — (ев -[- £„);
7) при ср = 270° — 8
Е = г sin (3 - j- 270° — 3) = г sin 270° = — г = — Етах,
т. е. золотник находится в крайнем положении;
8) при ср = ср3 (конец выпуска и начало сжатия в полости стороны крышки)
Е = г sin (8 + с?3) = — :к
(при положительном значении перекрыши выпуска ік угол 8 + ф3 < 360” и Е отрицательно);
9) при а = 360° — 8
Е = г sin (8 - f - 360° — 8) = г sin 360° = г sin 0° =0,
т. е. золотник находится в среднем положении;
10) при ср = ср4 (конец сжатия и начало предварения впуска в полости стороны крышки)
Е = rsin (8 -(-ср4) = ек.
Рассмотренные примеры определения положений золотника относятся к рабочему процессу одной полости (со стороны крышки) цилиндра и вполне характеризуют движение золотника. Такие же данные можно получить и для другой полости цилиндра.
Все разобранные положения кривошипов можно нанести на кривошипную- диаграмму и убедиться в крупном ее недостатке, который
заключается в том, что для каждой позиции необходимо на диаграмме отмечать положения обоих кривошипов (под углом 90° 8 друг к другу).
Эти построения крайне загромождают и затрудняют построение.
Величина открытия парового окна при впуске пара находится как разность величин перемещения золотника и перекрыши впуска и составит
A' = Е — е = г sin (8 - f - ®) — е. (354)
Необходимо только отметить, что величина открытия окна не может быть больше ширины окна.
Если величина А' получается отрицательной, то это значит, что перемещение золотника меньше перекрыши впуска и окно еще закрыто.
Формула (354) позволяет для различных положений поршня определить величины открытия окна, которые получаются равными:
1) при <р = <р4 (начало предварения впуска)
А' — г sin (8 + <р4) — е = е — е = 0
(в этот момент кромки золотника и окна совпадают, но паровое окно еще закрыто);
2) при <р = 0 (мертвое положение поршня)
h' = г sin 8 — е = е + | — е = I,
т. е. открытие окна равно линейному опережению впуска;
3) при <р = 90° — 8
А' = г sin (8 - f - 90° — 8) — е = г sin 90° — е = г — е = h'max •
Крайнему положению золотника соответствует наибольшее открытие канала.
На фиг. 154,6 сплошной линией показан золотник в крайнем его положении, а пунктиром — в среднем. В нормальных условиях величина максимального открытия окна А'шах меньше ширины окна а.
В некоторых паровых машинах при перегрузке ход золотника увеличивается настолько, что Етхх становится больше суммы е А-а (фиг. 154, в). Движение золотника за пределы окна называется перебегом. На фиг. 154, в величина перебега равна q. Перебег золотника не может увеличить открытие окна сверх его ширины. Максимальное перемещение золотника в этом случае равно
Етзх ~ & ~Ь “Ь Я-
Аналогично определению величины открытия окна при впуске находится и открытие паровых окон при выпуске, равное разности величин перемещения золотника и перекрыши выпуска.
Ввиду небольшой величины перекрыши выпуска і золотник при выпуске почти всегда имеет перебег, и величина открытия окна будет равна ширине самого окна.
Полярная золотниковая диаграмма представляет собой геометрическое построение, в котором величины перемещений золотника Е
в виде полярного вектора даются в зависимости от угла поворота поршневого (главного) кривошипа.
Чтобы не вычерчивать каждый раз два кривошипа (поршневой и золотниковый), как это делалось в кривошипной диаграмме, необходимо совместить оба кривошипа.
В каждой паровой машине с золотниковым парораспределением различают два кривошипно-шатунных механизма: один — для перемещения поршня, другой — для перемещения золотника. На фиг. 154, а нанесены оба кривошипа ОА и OF.
Положения поршня и золотника определяют как проекции точек А и F на общую траекторию поршня и золотника, если допускать бесконечную длину обоих шатунов.
Выбрав линейный масштаб 1 мм — м для глав" ного механизма и 1 мм — м для золотникового (возможно применение одного общего масштаба), проведем (фиг. 155) относительно точки О окружность радиу-
П
сом О А = — мм. В этом
v-s
и во всех последующих построениях будем считать, что оси цилиндра и золотниковой коробки горизонтальны, цилиндр располагается с левой стороны от коренного вала, и вращение вала машины происходит по направлению часовой стрелки.
Отрезок ОАтк соответствует положению кривошипа при мертвом положении поршня со стороны крышки.
Золотниковый механизм (кривошип, эксцентриковую тягу бесконечной длины и траекторию золотника) повернем вокруг точки О до совмещения золотникового кривошипа с главным кривошипом.
При золотнике с внешним впуском золотниковый кривошип нужно повернуть на угол 90° +8 в направлении, противоположном вращению вала машины, так как золотниковый кривошип заклинен на валу по отношению к главному кривошипу под углом 90° - f 8 в сторону вращения вала, а при золотнике с внутренним впуском — на угол 90° — 8 в направлении вращения вала.
Поворачиваемая вместе со своим кривошипом траектория золотника независимо от вида впуска займет новое положение ММ, составляющее угол 8 с перпендикуляром к траектории поршня. Прямую ММ будем называть условной траекторией золотника. Различие
23 Гарьк>ша и Юшииа. 649.
между внешним и внутренним впуском пара будет заключаться в месте расположения золотника, отмеченном схематически на диаграмме. В результате построения при внешнем впуске золотник расположится в нижней части прямой ММ, а при внутреннем — в верхней части.
Так как при внешнем впуске золотник почти всегда выполняется плоским, а при внутреннем — цилиндрическим, то на диаграмме положения золотника отмечены соответствующими схематическими изображениями.
В обе стороны от точки О по условной траектории золотника ММ
f
откладываем отрезки OfnK = Ofne = —г мм, представляющие длину зо-
лотникового кривошипа, т. е. величину эксцентриситета. На отрезках О/пк и Ofne, как на диаметрах, проводим две окружности радиу-
сом ~ЩЇГмм’ Эти 0КРУЖН0СТИ будем называть золотниковыми окружностями.
Проведем отрезок ОА, изображающий совмещенный кривошип (главный и золотниковый) под произвольно взятым углом ф к траектории поршня.
Из ТОЧКИ fnK опускаем перпендикуляры fan fmK на траекторию поршня и /я«/ на линию О А, причем точки fmK и / попадают на пересечение золотниковой окружности с прямыми ОАтк и ОА.
В прямоугольном і реугольнике OfnKf угол OfnKf равен углу 8 -(- ® и отрезок
Of = OfnK sin (8 <р).
Сопоставляя это выражение с формулой (353), можно сделать заключение, что хорда Of золотниковой окружности в масштабе р^, м/мм
представляет собой величину отклонения золотника от среднего положения при повороте кривошипа на угол (р.
Итак, чтобы получить величину отклонения золотника от среднего положения, необходимо провести отрезок ОА, изображающий кривошип, под заданным углом <р и отметить хорду Of, получившуюся в результате пересечения линии кривошипа с золотниковой окружностью. Хорда Of в масштабе р^ м/мм показывает величину искомого перемещения золотника, т. е.
£ = р^ • О/ м. (355)
В мертвом положении поршня угол ср = 0, и, следовательно, хорда OfmK будет изображать перемещение золотника.
Движение золотника для впуска пара в полость со стороны крышки отмечается в верхней золотниковой окружности.
Для того чтобы охватить движение золотника по обе стороны от среднего его положения, требуются две золотниковые окружности.
Если положение кривошипа ОА совпадет с прямой NN. проведенной перпендикулярно к прямой ММ и касающейся одновременно обеих золотниковых окружностей в точке О, то длина хорды, а йледова - тельно, и перемещение золотника равно нулю. Точка О соответствует среднему положению золотника.
После выяснения свойств золотниковых окружностей можно построить полярную золотниковую диаграмму, которая позволяла бы определять, кроме перемещений золотника, еще величины открытий окон и фазы распределения, т. е. моменты начала и конца отдельных составных частей рабочего процесса в цилиндре машины (соответственно точкам 1,2,3 и 4 на индикаторной диаграмме).
Построение полярной диаграммы (фиг. 156) в масштабах, указанных на чертеже, выполнено для бесконечно длинных шатуна и эксцентриковой тяги. В связи с этим диаграмма будет пригодна для золотников как с внешним, так и с внутренним впуском (на чертеже отмечено положение обоих золотников на условной их траектории ММ).
Чтобы не затемнять чертежа, будем рассматривать только распределение пара в полости стороны крышки.
В верхней золотниковой окружности, характеризующей движение золотника при впуске пара в полость со стороны крышки (независимо от того, внешний или внутренний впуск пара), проводим дугу радиу-
g
сом Of і — —г мм (е — перекрыша впуска), которую будем называть
,а5
линией пере крыши впуска, и отмечаем точки /4 и /х пересечения ее с золотниковой окружностью.
Если через отмеченные точки /4 и fx провести прямые OAi и OAXt то мы получим положения кривошипа в те моменты, когда величина перемещения золотника равна перекрыше впуска е, т. е. происходит начало (точка 4) и конец (точка 1) впуска пара.
Так как согласно формуле (354) величина открытия парового окна представляет собой разность между размерами перемещения золотника Е и перекрыши впуска е, то на диаграмме она изображается отрезком хорды между золотниковой окружностью и линией перекрыши впуска и отмечается размером h'.
На диаграмме показаны величины открытия паровых окон при впуске пара для ряда положений кривошипа, а именно:
для произвольного положения ОА открытие окна равно /г'; для положения ОА4 и ОАх h— /г'= 0;
для ОАт (мертвое положение) h' = X (линейному опережению впуска);
для ОАп (кривошип повернут на угол 90° — 3 и Е = г) h' = /г'шах = — г —е.
Для того чтобы убедиться, нет ли перебега золотника, необходимо
провести из центра О дугу радиусом мм (а — ширина окна), ко-
**s
торая представит на диаграмме противоположный край окна. Обычно при впуске ОКНО открывается не ПОЛНОСТЬЮ, Т. Є. A'rnat < й.
Для исследования по диаграмме процесса выпуска пара из цилиндра проведем в пределах нижней золотниковой окружности две дуги: одну - радиусом, равным перекрыше выпуска і (линия перекрыши выпуска), а другую — радиусом і ч - а.
В положениях кривошипа ОА3 и С‘А3, проведенных через точки /2 и /3 пересечения золотниковой окружности с линией перекрыши выпуска, перемещение золотника равно перекрыше выпуска Следовательно, эти положения кривошипа соответствуют моментам начала (точка 2) и конца (точка 3) выпуска.
В положении кривошипа ОА'т (мертвое положение) открытие окна
представляет собой линейное опережение выпуска С, от меченное на диаграмме.
В положении кривошипа ОА' открытие окна выражается следующей формулой:
h." ~ Е — і. (356)
При дальнейшем вращении кривошипа h” будет увеличиваться, пока не станет равным а. После этого в течение некоторого промежутка времени открытие окна будет оставаться равным ширине окна, так как золотник имеет перебег, обычный для периода выпуска.
Большие величины открытия паровых окон при вып/ске, чем при впуске, необходимы для того, чтобы выпустить из цилиндра пар, объем которого увеличился при расширении.
Так как при бесконечно длинных шатунах значения перекрыш берутся одинаковыми для обеих полостей цилиндра, то расположение всех элементов диаграммы для стороны вала будет симметричным.
В паровых машинах обычной конструкции при X = нельзя
игнорировать конечность длины главного шатуна, так как это может вызвать значительные ошибки в расчете парораспределения, конечностью же эксцентриковой тяги можно пренебречь, если для золотникового механизма отношение Поэтому для исследования ра
боты золотникового распределения необходимо применять полярную диаграмму с учетом конечной длины главного шатуна.
Для этой цели используем полярную диаграмму, в которой перемещения поршня определяются по методу проф. Брикса, рассмотренному в § 10 настоящего раздела.
Полярная золотниковая диаграмма для машины с шатуном конечной длины (фиг. 157) отличается ог предыдущей только тем, что центр вращения кривошипа Р смещен относительно точки О (центра окружности, описанной радиусом ОА) в сторону, противоположную расположению цилиндра. Величина Z (поправка Брикса) определяется по формуле (335) и изображается на чер - Z
теже отрезком ОР ——мм
'Js
Условная траектория золотника ММ проводится через точку Р, так же как и в предыдущей диаграмме.
Так как эксцентриковая тяга и в этом случае принимается бесконечно длинной, то диаграмма пригодна для золотников с внешним и с внутренним впуском.
На диаграмме проведены линии перекрыш впуска и выпуска для обеих полостей цилиндра и отмечены положения кривошипа РА в моменты начала и конца впуска и выпуска пара также для обеих полостей. Индексы к указывают сторону крышки, а индексы в—сторону вала.
На диаграмме размерными линиями показаны отрезки, выражающие перемещения поршня за время отдельных элементов рабочего процесса (предварение впуска и выпуска, впуск и выпуск, расширение и сжатие). Величина перемещений отмечается буквами S с соответствующими индексами.
При конечной длине главного шатуна и при одинаковой величине одноименных перекрыш степени наполнения, сжатия и т. д. становятся неодинаковыми для полостей крышки и вала. Так, например, степень наполнения со стороны крышки всегда больше, чем со стороны вала.
Такое неравенство отдельных элементов процесса по обе стороны поршня неблагоприятно влияет на работу машины и на равномерность ее хода.
Для выравнивания степеней наполнения и других элементов процесса золотнику дают такую установку (в среднем его положении), что величины одноименных перекрыш становятся различными. Необходимо отметить, что при эксцентриковом золотниковом механизме невозможно добиться полного равенства всех одноименных степеней, характеризующих распределение пара. Поэтому ограничиваются известным приближением
На фиг. 157 для выравнивания степеней наполнения перекрыша впуска ек со стороны крышки сделана больше, чем со стороны вала ев, а это вызвало уменьшение ік по сравнению с ів. Открытия паровых окон при впуске пара также неодинаковы: со стороны крышки величины открытия меньше, чем со стороны вала, где золотник работает с перебегом, тогда как со стороны крышки окно полностью не открывается.
Полярную золотниковую диаграмму можно построить по различным данным.
Если известны величины отношения а, угла опережения о, эксцентриситета г и перекрыш е и і (для обеих сторон поршня), то построение ведется в следующем порядке:
1) проводится так называемая поршневая окружность радиусом О А;
2) отмечается положение полюса построения Р, через который под заданным углом 8 проводится условная траектория золотника ММ;
3) наносятся золотниковые окружности и линии перекрыш впуска и выпуска для обеих сторон поршня;
4) через точки пересечения золотниковых окружностей и линий перекрыш проводятся прямые РА, изображающие положения кривошипа в моменты замены одного элемента рабочего процесса машины другим.
После построения диаграммы можно определить степени наполнения и др., характеризующие рабочий процесс.
Для построения золотниковой диаграммы в процессе проектирования машины чаще всего задаются величинами степеней наполнения, предварения впуска, предварения выпуска и отношением X. Построение диаграммы в этом случае ведется несколько в другом порядке; размер золотниковых окружностей берется произвольным, так как это не оказывает влияния на результаты построения.
Совмещенная золотниковая диаграмма имеет то же назначение, что и полярная, но отличается от нее способом определения перемещений золотника, а именно положение золотника определяется так же, как и перемещение поршня.
Построение совмещенной диаграммы производится следующим образом.
Относительно точки О (фиг 158) проводим поршневую окружность
D
радиусом ОЛ = — мм Чтобы учесть конечную длину шатуна, центр
'Js
вращения кривошипа Р относим в сторону, противоположную расположению цилиндра, на величину Z, определяемую по формуле (335) Имея центром уже точку Р, проводим вторую окружность радиусом
у
OF —г мм. Так как эта окружность будет служить для определения положений золотника, то будем ее называть золотниковой
Золотниковая окружность совмещенной диаграммы имеет то же назначение, что и золотниковые окружности полярной диаграммы, но другие размеры и расположение.
Как и в полярной диаграмме, совместим главный (поршневой) и золотниковый кривошипы, поворачивая весь золотниковый механизм на угол 9о° -(- 8 против направления вращения вала машины при золотнике с внешним впуском или на угол 90° — 8 в направлении вращения при внутреннем впуске. В обоих случаях условная траектория золотника ММ составит угол 8 с нормалью к траектории поршня. С соответствующего конца условной траектории, как было принято раньше, отмечается расположение золотника.
Соединяя полюс построения Р с точкой А на поршневой окружности, получим прямую РА, изображающую некоторое произвольно взятое положение совмещенных кривошипов поршневого РА и золотникового PF.
Проекция точки F на условную траекторию золотника дает условное положение золотника на его траектории. Подобно кривошипной диаграмме (см. фиг. 154, а) отклонение золотника в совмещенной диаграмме представляется проекцией отрезка PF, изображающего золотниковый кривошип, на условную траекторию золотника или линию, к ней параллельную.
На фиг. 158 отрезок Fw (точка w лежит на прямой NN, проведенной нормально к траектории золотника через точку Р, представляющую среднее положение золотника), перпендикулярный к прямой NN, представляет величину отклонения золотника от среднего положения, когда главный кривошип занял положение РА.
Так как отрезки, изображающие величины перемещения золотника, откладываются на условной траектории золотника, то линии перекрыт в этой диаграмме будут прямыми, параллельными прямой NN и отстоящими от нее на величину, в принятом масштабе представляющую соответствующую перекрышу впуска или выпуска.
Таким образом, проведены прямые FiK F1K (линия перекрыши впуска со стороны крышки), Fie Fle (то же со стороны вала), F3K F3K (линии перекрыши выпуска со стороны крышки) и F28F3g (то же для стороны вала).
Если через отмеченные точки провести отрезки, изображающие положения кривошипа, то величины соответствующих перемещений золотника будут равны перекрышам. Поэтому для стороны крышки положение кривошипа РАІК соответствует началу предварения впуска, РАІК — концу впуска, РАІК—началу предварения выпуска и РАЗК—концу выпуска.
Величина открытия окна в этой диаграмме представляется расстоянием от линии перекрыши до золотниковой окружности, измеренным по прямой, параллельной условной траектории золотника. Для выбранного нами положения кривошипа РА величина открытия окна характеризуется отрезком Fa.
В мертвом положении механизма кривошип занимает положение РАты. и изображающий открытие окна отрезок FmKu" представляет собой линейное опережение впуска $, равное
5 ' FmKU.
Когда кривошип повернется на угол 90° — 8 и займет положение РАпк, совпадающее с условной траекторией золотника, то перемещение золотника, выражаемое отрезком PFnK, будет наибольшим, что соответствует крайнему положению золотника и максимальному открытию окна h'Kmu = г — ек (отрезок FnK «').
Чтобы можно было судить, полностью ли открывается окно, параллельно линиям перекрыт на расстоянии от них, равном ширине окон й, проведены прямые, изображающие противоположные кромки окон. Так как г < ек - f - ак, то это означает, что при впуске пара окно открывается неполностью.
В противоположном мертвом положении, когда главный кривошип займет положение Р Атв, а золотниковый PFmB, перемещение золотника от среднего положения изобразится отрезком FmBw’, длина которого больше суммы отрезков w'q и qt, представляющих перекрышу выпуска и ширину окна. Это значит, что золотник делает перебег на величину FmB t.
Чтобы не затемнять середину чертежа, отрезки, изображающие кривошипы, проводятся только между поршневой и золотниковой окружностями в виде отрезков AF с соответствующими индексами. При продолжении этих отрезков все они должны сойтись в точке Р.
Эллиптическая золотниковая диаграмма представляет собой графическую зависимость перемещений золотника от перемещений поршня. Абсциссами этой зависимости служат величины перемещения поршня от мертвого положения, а ординатами — отклонения золотника из среднего положения.
Построение эллиптической диаграммы ведется следующим образом.
На горизонтальной оси (фиг. 159) радиусами ОА = — мм и O’F --
v-s
— — мм проводятся два круга: 1) окружность главною кривошипа и
2) окружность золотникового кривошипа.
Построение диаграммы начнем с момента, когда главный кривошипношатунный механизм находится в мертвом положении со стороны крышки. Соответствующее положение кривошипа ОА отмечено на окружности главного кривошипа цифрой 0'. Золотниковый кривошип O'F при этом
расположен по отношению к среднему положению по углом 8 и отмечен на золотниковой окружности цифрой О". В разбираемом примере угол 8 принят равным 45°.
Обе окружности разбиваются на одинаковое произвольное количество равных частей (в данном примере на 16). Через полученные таким образом точки на золотниковой окружности 0", 1", 2", 3", . . . 16" проводятся прямые параллельно к горизонтальной оси, а через точки 1', 2', 3', 4', . . . 16' большого круга, для учета конечной длины ша - L
туна, дуги радиуса — мм до горизонтального диаметра, отмечая тем й-s
самым положения поршня. Восставив в этих точках перпендикуляры к горизонтальному диаметру, принятому за ось абсцисс, найдем точки пересечения вертикальных и горизонтальных лучей с одинаковыми номерами. Соединив плавной кривой найденные точки, получим искомую зависимость в виде графика Е — f{S), напоминающего по своей форме эллипс.
Проведя на диаграмме параллельно оси абсцисс линии на расстоянии от нее, равном ек, ік, ек--ак и ік--ак, получим четыре прямые, по которым легко уже будет установить характер изменения открытия парового окна при впуске и выпуске со стороны крышки в зависимости от положения поршня.
Как видно по диаграмме, окно для впуска пара открывается в точке 4к и закрывается в точке 1к, причем открытие окна от начала до максимальной величины происходит во время более короткого пути поршня, чем закрытие.
В точке 2к начинается выпуск пара, а в точке Зк происходит конец выпуска и начало сжатия. Как видно из диаграммы, закрытие окна при выпуске будет происходить значительно быстрее, чем при впуске.
Эллиптическая золотниковая диаграмма чаще всего строится для изучения парораспределения готовой машины и служит для проверки спроектированного распределения и исследования работы изготовленной паровой машины.
Эллиптическая диаграмма может быть легко снята с готовой машины при помощи несложного приспособления.