Зависимые параметры оптимизации и их моделирование
В процессе оптимизации конструктор оценивает качество выбранных параметров. В ходе оценки можно использовать критерии качества, перечисленные, например, в разделе 1.2.1. Оценка качества рабочего канала с учетом любых из этих критериев, например, распределения скоростей на выходе из головки, в большинстве случаев является субъективной. Однако при наличии математического описания критерия качества становится возможной и объективная оценка. С этой целью критерии
качества, зависящие от параметров течения в канале головки, моделируются таким образом, чтобы степень совершенства рабочего канала оценивалось скалярной величиной или индексом. Например, в качестве критерия равномерности распределения скоростей на выходе из экструзионной головки можно использовать стандартное отклонение скоростей от среднего значения.
Кроме того, введение индексации полезно и с точки зрения автоматической оптимизации, поскольку это позволяет оценивать качество канала с помощью численных алгоритмов.
Если процесс конструирования экструзионных головок рассматривать с абстрактной точки зрения, то он превратится в обычную задачу оптимизации со множеством независимых параметров (рис. 4.29). В этом случае абстрактные цели оптимизации, обсуждавшиеся в разделе 1.2.1, представляют собой параметры, на которые оказывает влияние геометрия канала. Таким образом, независимые параметры такой задачи оптимизации описывают геометрию канала частично или полностью, а зависимые параметры представляют собой количественную оценку степени успеха, достигнутого в отношении одной или нескольких целей оптимизации.
Исходная конструкция геометрии канала
•I) I'
Описание геометрии с помощью подходящих зависимых параметров |
Цели оптимизации Ограничения |
Оптимизация зависимых параметров по отношению к целям с учетом ограничений |
Оптимальная геометрия
Рис. 4.29. Абстрактный подход к проблеме оптимизации
Чтобы сформулировать математическое описание задачи, эти соотношения должны быть выражены в форме объективных критериев. Например, необходимо построить математические функции, достигающие абсолютного экстремума, когда независимые параметры достигают оптимальных значений. В терминах методологии оптимизации эти математические выражения называются функциями качества или оценочными функциями (merit functions).
Например, цель оптимизации по параметру равномерности распределения скоростей на выходе из головки может быть сформулирована как достижение минимально возможного стандартного отклонение расчетных скоростей на выходе. В данном случае полезно рассматривать скорости, усредненные по высоте отдельных параллельных участков на выходе, то есть оценочная функция будет выглядеть следующим образом:
/(vj,..., v„) - JZa.-fVj-v)2 , (4.71)
где v; — локальная средняя скорость для одного участка выходного канала; v — средняя скорость, относящаяся ко всему выходному каналу; а; — может рассматриваться как весовой коэффициент, учитывающий важность отдельных участков выходного канала, имеющих особое значение для правильной работы экструзионной головки.
Перепад давления между входом и выходом из головки можно рассматривать как следующий критерий качества. Эта величина может быть нормализована путем введения весового коэффициента
/(Др) = рДр. (4.72)
Таким образом, оценочные функции (например, приведенные выше) могут быть сформулированы математически и использованы для оценки качества каналов экструзионных головок. При этом следует отметить, что другие переменные, например, такие как минимальная зависимость от рабочего режима или диапазон допустимого времени пребывания в канале, более сложны для оценки. Однако любой критерий или их комбинация могут использоваться для объективной оценки качества экструзионной головки.
Как правило, желательно проводить оптимизацию по нескольким критериям. Для этого можно задать оценочную функцию, сформулировав ее как взвешенную сумму всех учитываемых критериев оптимизации:
I
Если в дальнейшем при определении оценочной функции существует возможность параметрического описания геометрии канала головки, эти геометрические параметры можно оптимизировать таким образом, чтобы оценочная функция достигала желаемого значения. В этом случае будет возможно не только создать объективные оценочные критерии, но и частично, в известных пределах, автоматизировать выполнение следующего шага итеративной оптимизации путем применения различных стратегий оптимизации. Для осуществления автоматической оптимизации можно использовать комбинацию численного метода расчета параметров течения в экструзионной головке (например, МКЭ) с одним из методов оптимизации (например, эволюционной стратегии). При использовании автоматизированной оптимизации, геометрические параметры, определяющие геометрию капала головки, могут выбираться с помощью различных алгоритмов оптимизации. Перебор параметров может продолжаться до тех нор, пока условия течения, определяемые объективно с помощью критериев качества, не достигнут оптимальных значений. В этом случае, при задании функции качества, необходимо гарантировать не только то, что математическая модель выражает цели оптимизации, но также и то, что при использовании алгоритмов оптимизации математические свойства функции качества вносят существенный вклад в сходимость выбранного метода оптимизации.
В следующем разделе будет показано, каким образом стратегии оптимизации позволяют добиваться цели оптимизации, и как в абстрактном случае осуществляется такая оптимизация.