ЗАКОНОМЕРНОСТИ ПРОТЕКАНИЯ ТЕРМОМЕХАНИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ ПРИ СВАРКЕ
В настоящее время используются различные приближенные способы определения остаточных напряжений. В большинстве случаев они исходят из предположения, что металл при нагреве испытывает температурную деформацию аТ, которая и приводит к образованию напряжений. Известные экспериментальные данные [48, 63] косвенно указывают на то, что значительная часть температурной деформации не участвует в образовании напряжений — остаточные напряжения оказываются меньше предела текучести, хотя по упрощенным представлениям они должны быть значительно выше от или при идеально пластичном металле равными от. Причина такого несоответствия заключается в том, что нагретый металл окружен упругой средой — ненагретым иля слабо нагретым металлом, который в процессе сварки заметно деформируется и не обеспечивает жесткой заделки нагретых волокон, как это часто предполагается.
Второе обстоятельство, которое также, как правило, не учитывают, — это наличие значительных касательных напряжений и сдвиговых пластических деформаций в зоне нагрева при сварке. Касательные напряжения в значительной мере определяют картину распределения нормальных напряжений. Касательные напряжения могут быть получены лишь при решении задачи образования напряжений с учетом неодновременности сварки шва по его длине. Между тем в упрощенных методах в явном или неявном виде предполагается мгновенная сварка шва по всей длине. Такое допущение не позволяет определить временные касательные напряжения, возникающие в процессе сварки.
К числу общих закономерностей относится закон изменения объема тела при его нагреве. Абсолютное изменение объема свободного тела независимо от характера распределения температур
За „
в нем и его размеров прямо пропорционально величине — Q
су
как при упругих, так и пластических деформациях металла 16
(Q — количество введенного тепла). Указанный закон справедлив при условии, что величина не зависит от температуры. Исполь-
г С
зование этой закономерности удобно при объяснении механизма образования деформаций металла. Доказательство этого закона приведено в работе [91].
Важное следствие, которое вытекает из этого закона: изменение объема всего тела от собственных напряжений равно нулю. Иными словами, объем тела не изменится, если остаточные напряжения, имеющиеся в теле, снимутся вследствие пластической деформации. Указанным следствием удобно объяснять некоторые особенности релаксации напряжений при отпуске массивных сварных конструкций.
щина которого соизмерима с шириной зоны нагрева, где ат = 0, образуются заметные напряжения о, по толщине. Зону /, очерченную на рис. 7, а изотермой, соответствующей аг=
=0, можно считать в первом приближении свободной от напряжений. Из этого утверждения, однако, вовсе не следует, что тер - моМеханические процессы в этой зоне не представляют интереса. Возникающие деформации металла в этой зоне, помимо влияния на структуру, могут вызвать его разрушение и появление горячих трещин.
Часть зоны //, прилегающая к зоне /, характеризуется наличием значительных поперечных сжимающих напряжений ау. Здесь происходят пластические деформации металла. В зоне II 1а, испытывающей нагрев при движении источника тепла, нарастают сжимающие напряжения ах и ау, причем вблизи зоны I напря
жения ау незначительны. Нарастание сжимающих напряжений ах с протеканием пластических деформаций укорочения сменяется на границе зон Ilia к 1116 спадом сжимающих напряжений, а затем и переходом их по мере остывания металла в растягивающие напряжения. По границе зон І я IV напряжения близки к нулю, а в зоне IV ах и ау оказываются растягивающими.
По мере удаления источника в зоне шириной 2Ьп, где происходили пластические деформации, возникают остаточные растягивающие напряжения ах. В металле за пределами зоны пластических деформаций 2Ьп при большой ширине пластины напряжения оказываются близкими к нулю.
Отсутствие напряжений оу в зонах Ilia и II16 вблизи зоны / дало повод ряду исследователей не без оснований рассматривать сварочные напряжения в этом случае как одноосные [80, 83]. На этой предпосылке и основано несколько методов определения одноосных напряжений при сварке встык.
7. МЕТОДЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОДНООСНЫХ НАПРЯЖЕНИЙ
Основная задача образования продольных напряжений подробно рассматривалась в работах Г. А. Николаева [36, 80, 82], Н. О. Окерблома [83, 86], И. П. Трочуна [111], Г. Б. Талыпо - ва [106] и других авторов [4, 56]. Ряд допущений в указанных работах у некоторых авторов был одинаков:
1. Гипотеза плоских сечений элементов, утверждающая, что поперечные сечения свариваемых пластин не искривляются.
2. Гипотеза одноосных напряжений.
3. Схематизированная диаграмма зависимости предела текучести от температуры для стали. Отсутствие эффекта упрочнения металла при пластических деформациях.
4. Постоянство теплофизических констант металла в широком диапазоне температур.
5. Предельное температурное состояние в пластине и равномерная температура по толщине металла.
В методе Г. А. Николаева рассматривается распределение деформаций и напряжений в сечении 1—1, проходящем через точку касания прямой, параллельной оси шва, к изотерме 600° С (рис. 8, б). Температурные деформации продольных волокон пластины равны величине аТ. Так как волокна связаны между собой (гипотеза плоских сечений), в них возникнут дополнительные деформации. На рис. 8, а деформаций укорочения показаны со знаком минус, а деформации удлинения — со знаком плюс. Пластические деформации показаны косой штриховкой, а упругие — прямой. Величина упругих деформаций на участке /2 показана в соответствии с зависимостью предела текучести стали Ст. 3 от температуры (см. рис. 2).
Прямая mm' отражает положение сечения пластины и прово
дится из условия уравновешенности эпюры на рис. 8, а. Пластические деформации укорочения (на рис. 8, в они показаны линией abdg) вызывают остаточные напряжения. Величина пластических деформаций в зоне с температурой нагрева выше 600° С определяется условно. В действительности пластические деформации металла при остывании будут происходить с самого начала кристаллизации вплоть доТ = 600° С.
Однако при температурах выше 600° С напряжения образовываться не будут. Лишь начиная с Т = 600° С возникающие деформации будут вызывать напряжения. По этой причине деформация при Т > 600° С в расчет не вводится и на рис. 8, а она ограничена прямой gd.
Для определения остаточных деформаций рассмотрим эпюру пластических деформаций на рис. 8, в. Она выражает укорочение волокон, которое произошло в зоне пластических деформаций.
Укорочение волокон обнаружится при остывании металла и приведет к образованию растягивающих напряжений. Для определения величины остаточных деформаций необходимо провести прямую п —п' так, чтобы площади у положительной и отрицательной частей эпюры были равны. При попытке сделать это уравновешивание без учета пластической деформации обнаруживается, что максимальная величинадеформации гтм^>гт.
Следовательно, в данном конкретном случае при остывании будут происходить пластические деформации удлинения. Нарис. 8, в показана уравновешенная эпюра остаточных деформаций, полученная в предположении, что металл идеально пластичен и деформируется без упрочнения (допущение 3). Умножив эпюру деформаций на модуль упругости металла Е, получим эпюру остаточных напряжений.
Приведенный расчет показывает, что в низкоуглеродистых ста - Лях остаточные напряжения в шве и околошовной зоне достигают предела текучести металла, а с учетом возможного упрочнения металла при пластической деформации могут быть даже выше ат.
Об этом же свидетельствуют многочисленные измерения остаточных напряжений в сварных соединениях низкоуглеродистых сталей, когда их величина оказывалась близкой к ат.
Аналогичным путем могут быть определены остаточные деформации и напряжения при наплавке валика на кромку полосы (рис. 9). В этом случае, кроме условия равенства нулю суммы площадей при построении линии mm', необходимо соблюдать условие
равенства нулю суммы моментов площадей. Эпюра пластических деформаций показана на рис. 9, а косой штриховкой, а на рис. 9, б — линией adg. Остаточные деформации показаны на рис. 9, б прямой штриховкой. Умножив значения остаточных деформаций на модуль упругости металла Е, в определенном масштабе получим эпюру остаточных напряжений.
Уточненный метод определения деформаций при сварке, разработанный Н. О. Окербло - мом, предусматривает последовательный. учет пластических деформаций, образуемых в процессе сварки в течение всего периода нагрева и остывания. Здесь также принимается гипотеза плоских сечений и одноосных напряжений, но рассматривается не одно сечение, как в предыдущем методе, а несколько (рис. 10, а). При таком подходе в случае сварки двух одинаковых широких пластин эпюру температурных деформаций можно рассматривать как эпюру максимальных температурных деформаций (рис. 10,6), потому что в процессе движения источника каждая точка пластины достигает в определенный момент времени максимальной температуры.
При быстродвижущемся источнике тепла это равносильно предположению о мгновенной сварке шва по всей его длине. Ширина зоны пластических деформаций 2Ьп (рис. 10, в) получается больше, чем по методу Г. А. Николаева. Остаточные напряжения для низкоуглеродистой стали также оказываются равными пределу текучести.
определяется в зависимости от жесткости сварки. Напряжения во всей зоне b Ь2 условно приняты равными пределу текучести.
Г. Б. Талыпов исследовал случай мгновенной укладки шва по всей длине с привлечением теории пластичности [106]. Перечисленные методы определения одноосных напряжений в общем правильно отражают картину образования напряжений в низкоуглерсдистых и некоторых низколегированных сталях. Остаточные напряжения в подавляющем большинстве случаев оказываются равными пределу текучести и это подтверждается экспериментально.
При тщательно поставленных специальных опытах можно было бы обнаружить, что ширина зоны пластических деформаций оказывается меньше, чем это следует из расчета по методу Н. О. Окерблома. Заниженные значения к. п. д. процесса сварки, принятые в работе [86], не позволили обнаружить этого расхождения между расчетом и экспериментом.
С появлением титановых и алюминиевых сплавов, у которых запас температурной деформации по сравнению с ет меньше, чем у низко - углероднстых сталей, было обнаружено, что остаточные напряжения в них могут быть меньше ат, хотя по упрощенным методам расчета они должны быть больше оГ. Например,
в титановом сплаве ОТ4 запас относительной деформации а Т, fiCJJn-3ee отсчитывать от Т = 700° С при а = 8,5-Ю-6, равен •10 3. Согласно гипотезе плоского сечения должны получиться остаточные напряжения
а = 6,8-10-3£ = 71 кПмм2 (—710 Мнім2),
86 Є,?;Лизкие к пРеделу текучести этого сплава, равного 70—
кГ/мм2 (700—800 Мнім2). Экспериментально измеренные
остаточные напряжения в стыковых соединениях сплава ОТ4 равны 30—40 кГІмм1 (300—400М«/ж2), т. е. меньше от.
Появление новых металлов привело к необходимости дальнейшего исследования механизма образования сварочных напряжений и более точного учета различных сторон явления. Перечисленные выше методы могут быть использованы в основном для определения одноосных остаточных напряжений в низкоуглеродистых и некоторых низколегированных сталях.
Дальнейшее уточнение расчетных методов определения сварочных напряжений, по-видимому, должно идти по пути применения теории упругости и пластичности и более полного учета происходящих физических процессов.