Для всех передвижных кранов чрезвычайно важным является обеспечение их устойчивости. Так как передвижные стреловые краны имеют переменный вылет, то допустимый вес поднимаемого груза зависит от вылета стрелы. Максимальная грузоподъемность крана, на которую рассчитаны все механизмы, соответствует ми-

Нимаемого груза будет соответственно другим. Поэтому каждый кран снабжают паспортом, к которому приложен график изме­нения грузоподъемности от вылета стрелы. На рис. 74 приведен такой график (жирная линия). Обычно на этом же графике имеется кривая зависимости высоты подъема крюка от вылета стрелы крана (пунктирная лнння). Обычно на графике приводят две кри­вых грузоподъемности — одна при работе крана без выносных опор, а другая с выносными опорами.

Устойчивость крана определяют как при подъеме груза — гру­зовая устойчивость — опрокидывание в сторону стрелы под дей­ствием веса поднимаемого груза, ветра и сил инерции (рис. 75, а), так и при отсутствии груза — собственная устойчивость — опро­кидывание в сторону, противоположную стреле (рнс. 75, б). По нормам Госгортехнадзора краны должны иметь регламенти­рованный запас устойчивости от опрокидывания.

Устойчивость крана характеризуется: а) коэффициентом «гру­зовой» устойчивости /С 1 — отношением момента всех действующих на кран сил относительно ребра опрокидывания О (см. рис. 75,

А и б), кроме веса подни­маемого груза, к моменту, создаваемому грузом от­носительно того же ребра опрокидывания, и б) ко­эффициентом «собствен­ной» устойчивости — отно­шением моментов сил, рас­положенных за пределами опорного контура, взятых относительно ребра опро­кидывания О. Коэффи­циент устойчивости с уче­том действия всех сил должен быть не менее 1,15. При расчете кранов на горизонтальном пути без учета воздействия допол­нительных нагрузок (вет­ра, снега и инерционных сил при малых скоростях опускания груза и пово­рота стрелы) коэффициент грузовой устойчивости должен быть не менее 1,4.

Коэффициент устойчи­вости передвижных кра­нов проверяют по форму­лам

G (с — Л0 Sin Р + Ь) — (а — Ь) — Wjp — W2H

Q (а — B)

- G,(cs-fr+*asln р) >

Отдельные члены выражения (144) и (145) представляют собой моменты сил в нм. Так, например, в числителе выражения (144) первое слагаемое — значение момента собственного веса крана, за вычетом момента от горизонтальной составляющей, обуслов­ленной уклоном пути, на котором стоит кран; второй член — момент от сил инерции при разгоне груза; третий и четвертый члены — моменты от ветровой нагрузки на кран и поднимаемый 140

Груз; пятый член — момент от центробежной силы, возникающей при вращении груза. Последнее выражение получено при сле­дующих допущениях: центробежная сила

Р = QRtf = Q{a + H Sin н. (146)

P

Ввиду малого угла р, sin р = tg р —-q-, подставляя это зна­чение tg р в выражение (146) и решая его относительно Р и при­нимая тс2 — 10, получим

Р = —Qan2 , н (47)

90 — Яд - '

Опрокидывающий момент от центробежной силы

М = рк ^ M-L нм< (I48)

Где К — коэффициент грузовой устойчивости; G — вес крана в к;

С — расстояние от центра тяжести крана до оси вращения его в м;

H0 — расстояние от центра тяжести крана до плоскости, проходящей^через точки опорного контура, в м Р — угол наклона пути, принимаемый равным 3е для кранов иа железнодорожном, автомобильном и гусеничном ходу при работе без опорных домкратов и равным 1° 30' для кранов на железнодорожном и автомобильном ходу при работе с опорными домкратами; Ъ — расстояние от оси вращения крана до ребра опроки­дывания в лс; Q — вес предельного рабочего груза в н; v — скорость подъема груза в м! сек T — время торможения в сек

А — расстояние от оси вращения крана до центра тяжести подвешенного предельного рабочего груза для крана, установленного на горизонтальной плоскости в м

Wl — сила давления ветра, действующего на подветренную площадь крана параллельно плоскости, на которой уста­новлен кран, в н;

Рх — расстояние от линии действия силы ветра до"ребра опрокидывания в ж;

W2 — сила давления ветра, действующего на подветренную площадь подвешенного предельного рабочего груза, в н; h — расстояние от головки стрелы до плоскости, проходящей через ребро опрокидывания и перпендикулярной к оси вращения крана, в м п — скорость вращения крана в об1мин

Н — расстояние от головки стрелы до центра тяжести под­вешенного груза в его наинизшем положении (когда груз расположен на уровне земли) в ж;

— коэффициент собственной устойчивости;

Gi — вес частей крана, расположенных относительно ребра опрокидывания О со стороны опорного контура, в н;

— расстояние от центра тяжести всех частей крана, рас­положенных со стороны опорного контура, до оси вра­щения крана в ж;

Hj — расстояние от центра тяжести частей крана, располо­женных относительно ребра опрокидывания со стороны опорного контура, до плоскости, проходящей через точки опорного контура, в ж;

G2 — вес частей крана, расположенных относительно ребра опрокидывания со стороны, противоположной опорному контуру, в н;

С2 — расстояние от центра тяжести всех частей крана, рас­положенных вне опорного контура, до оси вращения крана, в ж;

H.,— расстояние от центра тяжести всех частей крана, рас­положенных вне опорного контура, до плоскости, про­ходящей через точки опорного контура, в ж.