Для автоматизации технологических процессов отечественная про­мышленность выпускает электронные, пневматические и гидравличе­ские регуляторы. Но законов регулирования, на которых они основа­ны, пять: пропорциональный, интегральный, пропорционально-интегральный, позиционный и пропорционально-интегрально-дифферен - цирующий. Последний в данном учебнике не рассматривается.