Различают секции плоскостные, с прогибью и объемные. В

производстве корпусов судов значительный объем работ составляет изготовление полотнищ и плоских секций, причем их число, размеры и масса возрастают по мере увеличения тоннажа выпускаемых судов. В соответствии с этим для изготовления полотнищ и плоских секций используют комплексно-механизированные линии с универсальным оборудованием, обеспечивающим выпуск широкого диапазона типоразмеров.

Сборку и сварку плоскостных секций осуществляют на плоских стендах. При этом широко применяют способ раздельной сборки и сварки продольного и поперечного наборов, позволяющий увеличить объем сварки, выполняемый автоматами. На стенд укладывают полотнище, зачищают места установки набора, устанавливают и приваривают автоматами набор главного управления (рис. 94, а). Затем набор другого направления (рис. 94, б) приваривают к полотнищу полуавтоматами, а соединения набора разных направлений между собой выполняют полуавтоматами в последнюю очередь.

Характерный пример такой линии показан на рис. 95. Наличие

большого числа неприводных роликов, во-первых, создает опорную

109

поверхность для укладки собираемых и свариваемых элементов; во-вторых, облегчает их перемещение с одной позиции на другую. На позиции «А» листы по одному из пакета краном подают на место сборки 1, которое оборудовано плоской подкладкой и магнитами для прижатия кромок в вертикальном направлении. Кроме того, предусмотрены устройства 2 для выравнивания стыка в продольном направлении. После прихватки очередного стыка полотнище сдвигают на ширину листа и продолжают формировать его методом последовательного наращивания. Затем приводные каретки 3, перемещающиеся по направляющим вдоль одной стороны линии, захватывают кромку собранного полотнища и транспортируют его на позицию сварки «Б». Самоходный портал 4, перемещаясь по рельсам вдоль линии, выводит сварочную головку 5 на стык и обеспечивает ее переход с одного стыка на другой. Вдоль стыка головка движется по направляющим портала.

После односторонней сварки под флюсом полотнище транспортируют на позицию «В» для поворота на 180°. При кантовке кран 7 поднимает одну кромку полотнища, а противоположную кромку передвигают в горизонтальном направлении специальные упоры 6, движущиеся по

направляющим. Перевернутое полотнище возвращают на позицию «Б» для сварки с обратной стороны, а затем транспортируют на позицию «Д» для термической обрезки кромок. Резку осуществляют одновременно с двух сторон полотнища в направлении вдоль линии при движении портала 8 по рельсам. В случае необходимости обрезки другой пары кромок полотнище транспортируют в обратном направлении на позицию «Г», где его приподнимают и поворачивают на 90° вокруг вертикальной оси, а затем возвращают на позицию «Д».

Готовое полотнище поступает на позицию «Е» для сборки с набором главного направления. Для этого на позиции «Ж» элементы набора краном 14 по одному укладывают на цепи транспортирующего устройства 13, используемого в качестве магазина. При выходе с транспортирующего устройства ребро элемента набора поворачивается на 90° вокруг продольной оси с помощью специальной тележки 12 и подается поперек основной линии вдоль направляющих неподвижного сварочного портала 10. Затем элемент набора опускается на поверхность ранее поданного полотнища, прижимается к нему во многих местах прижимами балки портала и сваривается одновременно двумя угловыми швами, наклоненными электродами двух пар сварочных головок 9, перемещающихся по направляющим портала. Точное расположение первого элемента набора и шаг между ними задается автоматически соответствующей настройкой устройства,

транспортирующего полотнище.

Готовая плоская секция выдается на позицию 3, где ее приподнимают над поверхностью опорных роликов гидравлическими подъемниками 11, расположенными по обеим сторонам линии, и опускают на многоосную тележку 15 для транспортирования к месту дальнейшей сборки.

Иную последовательность операций при сборке и сварке плоских

секций используют на японских верфях. Сборку решетки осуществляют на

линии 1 (рис. 96), сваривая автоматами 5 угловые соединения между ними.

Одновременно на линии 3 .собирают полотнище, выполняя стыковые

112

соединения односторонней сваркой на медной подкладке. Сборка секции завершается установкой и прихваткой решетки набора на полотнище (2) с последующей приваркой ее на позиции 4. Такая последовательность выполнения сборочно-сварочных операций способствует уменьшению угловых деформаций полотнища по сравнению со случаем раздельной установки набора.

При приварке набора к полотнищу успешно используют роботы для дуговой сварки типа АРРЯЕКТЕСЕ. Оператор вручную проводит руку робота со сварочной горелкой по траектории сварки; программное устройство запоминает этот путь и затем робот производит сварку по введенной программе. Так как скорость движения руки этого робота при обучении значительно превышает скорость сварки, то это сокращает время обучения и позволяет вводить программу на каждом экземпляре изделия.