Автоматическая сварка предусматривает механизацию Процессов возбуждения и поддержания устойчивого горения дуги, прекращения сварки, заварки кратера в конце шва, подачи электрода в зону плавления, а также перемещение дуги в заданном направлении вдоль сва­

риваемых кромок с определенной скоростью. Сварочные автоматы могут быть универсальные общего назначения и специальные.

Их классифицируют:

по способу Перемещения вдоль стыка: са­моходные и несамоходные. В состав самоходного авто­мата входят технические средства, обеспечивающие его перемещение со скоростью сварки. Несамоходные (под­весные) такйх средств не имеют.

Установка или станок, в состав которого входит несамоходный сварочный автомат, имеет обычно меха­низмы для перемещения самого автомата или для перемещения изделия. Сварочные автоматы, перемеща­ющиеся непосредственно по поверхности изделия или по направляющим, уложенным на изделие, принято назы­вать сварочными тракторами;

по виду электрода: для сварки плавящимся и иеплавящимся электродом;

по способу защиты дуги: под флюсом, в. сре­де защитных газов, без защиты, по флюсу, под флюсом и в защитных газах;

по способу регулирования скорости подачи электродной проволоки и скорое - ти сварки (для самоходных автоматов): с плавным, ступенчатым и плавно-ступеичатым регулированием;

по способу подачи электродной прово­локи: с независимой от напряжения на дуге подачей и с зависимой от напряжения на дуге подачей;

по способу формирования металла шва: со свободным или принудительным формирова­нием;

по числу дуг с раздельным питанием током.' однодуговые, двухдуговые и многодуговые;

по технологическому назначению: для

сварки, наплавки;

по числу электродов с общим подво­дом сварочного тока: одноэлектродные, двух­электродные и многоэлектродные.

Сварочные автоматы оощего назначения выпускаются промышленностью в соответствии с ГОСТ 8213—75 *Е.

Техническая характеристика некоторых универсальных и специализированных автоматов для сварки под флю­сом, а среде защитных газов и электрошлаковым спосо­бом, нашедших применение в строительной индустрии, приведена в табл - 40—47,

Трактор	Номинальная сила свароч­ного тока, А	Диаметр элек­тродной прово­локи, мм
1	2	3
	Однодуговые для
ТС-17М-ІУЗ	1000	1.6, ..5.0
ТС-17Р АДФ-	1000	1.6...5.0
1602-УЗ ТС-44	1600	3...6
(А-1506) ТС-43 '	2000	3...6
(А-1648)	1600	з.:.5
АДС-1000-3	1000	3...6
АДФ-1004-УЗ	1000	2...5
	Двухдуговой для
ДТС-38-УЗ	2X1500	2..J5
ТС-58	2X1250	3...6
	Для сварки в защитных
АДГ-502-У4	500	1.2...2.0
АДПГ-500-1	500	1.2...2.0
АДСП-2	400	1,0...2,5
А-1588	500	1.6...3.0
А-1711	350	1,2... 1,6
АДГ-601	500	1.2...2.0
АД-106	2X315	1,4... J,6
	Для сварки под флюсом
ТС-35	1000	1.6...5.0
ТС-35-1	m	2Д. Д0
Ш

тракторов

Скорость подачи элек­тродной про­волоки, м/ч	Скорость сварки, м/ч	Размеры (длина X X ширина X высо­та), мм	Мас­са, кг
4	Б	в	7
сварки под флюсом
52...400	16...126	715X345X540	45
56...435	16...126	740X 300X 520	42
18...360	12_ 120	1050X365X655	60
61...360	1.5...45	940 X450X610	115
61...360	12... 120	845X425X 710	56
30... 120	15...70	1010X370X665	65
18... 120	12...120	1050X365X 655	60
сварки под флюсом
56...560	16...160	900X400X 930	90
60...360	8—80	965X400X965	90
газах плавящимся электродом
30...720	18... 180	845X365X 670	55
149,5-720	15-70	425X265X 570	22
101...799	12...79	730X600X1050	63
72...5Б2	6-30,5	900X 450X 550	38
150...450	15,5-31	375X308X370	20
149.5...720	J5...70	425X 265 X570	22
120...720	12...80	400X350X865	14
и в защитных газах
50,5-403	16...126	740 X 300X520	42
50.5...403	12...120	1200X830X850	42

	Ном и-	Диаметр	Скорость
Автомат	НгІДЬНгІЙ	электродной	подачи элек-
сила сва*	проволоки.	тродной про-
	тока, А	мм	волоки, м/ч

АСП-360М-1	150	1,0...2,0	50-800
А-1002	800	ЗД..5.0	84...700
А-1411П	1000	2,0—4,0	50...500
А-1417	1000	2,0...5.0	13...133
А-1418	1000	2,0...5,0	47...508
А-1589М	250	1,6.. .3,0	122...1222
«РИТМ-3»	1000	2,0-4,0	122-958
АД-200	630	1Д..2,5	122-960
АД-201	630	1,2...3,2	72...720

Таблица 42. Техническая характеристика головок Головка Номи­ нальная Диаметр электродной Скорость подачи элек» сила сва­рочного тока, А проволоки. мм тродной про­волоки, м/ч і 2 3 4

Самоходные А-1404-У4 1000 2,0-5,0 52,9-529 А-1416-У4 1000 2,0-5,0 49,7-497 А-1425-У4 1000 4,0...5,0 49,7—497 АБСК-У4 1000 3,0-6,0 43...142 А-1410-У4 2000 2,0-5,0 52,9-529 А-1419-У4 2000 2,0-5,0 49,7—509 АД-202 1250 2,0-6,0 41...410 АД-508 1250 2,0-6,0 41...410 АД-2Ш 1000 2,0...6,0 41...410 Подвесные А-1423-У4 300 1,6-3 45...450 А-1569 400 2—3 49,7—350 ГДФ-1001-У4 156 1000 3-5 52,9-529

	Скорость сварки, м/ч	Верти­кальный ход, мы	Размеры (длина X ши - . рииа X высота), мм	Масса, кг
			110
8... 120	—	950X6QDX180	160
' 12...240	500	500X230X440	350
12... 120	250	925 X740X1560	240
12... 120	—	1405X 840X1920	240
3...30	—	1200 X 600 X 600	32
0,8... 18	—	1250Х1750X400	900
—	160	4І0Х4ЮХ700	60
—	250	610X410X850	80
для дуговой сварки под флюсом
	Скорость сварки, м/ч	Верти­кальный ход, мм	Размеры (длина X ши­рина X высота), мм	Масса, кг
	Б	6	7	8
головки
12... 122	250	1660 X870X1160	325
12...122	250	1660X870X1160	320
12...122	—	300X600X1650	500
22...71	200	760X710X1750	160
12... 122	250	1660 X 870X1160	325
24-244	250	1166X 870X1160	320
12... 122	250	830 X 510X 850	105
12... 122	250	—	380
12...122	250	—	389
головки		760 X 840X1670	210
—	—	1120X850X1990	260
—,	—	1050X1680X2000	298

Головка	Номинальная сила свароч­ного тока, А	Диаметр электродной проволоки, мм	Скорбеть по­дачи элек­тродной про­волоки, м/ч
1	2	8	4
УДФ-1001-У4	2X1000 і	2,5...3,0	198...530
А-639	2X1000	1.6...5.0	і 28-225
А-1156	2X1500	3.0..Д0	155-650
А-1412-У4	2X1600	2.0...5.0	52,9-529 '
А-1422	2X1600	2,0...5,0	47-510
АД-207	2X1000; 2X1250	2.0...6.0	41-410
АД-206	2X1250	2.0...6.0	41-410
АД-205	2X1600	2.0...6.0	41-410

Таблица 44. Техническая характеристика сварочных Автомат Номинальная сила свароч­ного тока, А Диаметр электродной проволоки, мм і 2 3

А-1150	500	2,5—3,5
А-1237	500	3,0—5,0
А-1381-01	450	2,6—3,0
А-1590	450	1,6-2,0
«Иигул»	450	1,6...2,0
А-1325	1000	3,0
АД-102	1000	2,0...3,0
АД-119	500	1,4...3.0
АД-142	500	2,3
АД-142-01	500	2,3

	Скорость сварки, м 1ч	Верти­ каль* иый ход, мм	Поперечваи корректиров­ка электро­дом, мм	Размеры (дли­на X ширина Ж X высота), мм	Мас­са, кг
	5	в	7	8	9
18.-266	250	±60	1050x650X 2000	580
13-І 12	250	±100	1430X630X2100	322
79...250	—	—	3175X 820X 820	985
72-720	250	±75	1405X890X1920	325
72...720	250	±75	1405X890X1920	390
25-250	250	±160	—	420
25...250	250	±160	—	420
25...250	250	±160	—	420

автоматов с принудительным формированием шва Скорость подачи элек­тродной про­волоки. м/ч Скорость сварки, м/ч Раамеры (длина X X ширина X высота), мм Масса, кг 4 6 6 7 180-216 2,9-10 470X280 X 875 31,6 50,5-400 1,0-2,9 540 X 325X740 85 151-299 4,0-12,2 800X445 X440 42,5 20—720 1,8-50,0 1200 X600X 600 30 120—720 1Д..9.0 470 X440X660 40 140...280 14,4-45 850Х500Х1200 150 100-1000 2,5-252 520X525 X785 52 100—453,5 2,5-252 682X420X 820 48 151...504 50-25 1145X570X930 84,2 151...5Q4 .6,1.45? 1840X579X1320 96,6

«Стык 01»

«Стык 02»

КДГ-1221

(«Дуга-1»)

КДГ-1421

(«Дуга-2»)

Конструктивно сварочные автоматы состоят из следу­ющих узлов и элементов: механизмов подачи электрод­ной проволоки и перемещения дуги, настроечных, вспо­могательных и корректировочных перемещений (меха­низм подачи электродной проволокв состоит из привода и систем подающих роликов); токоведущих мундщту - ков; горелок; правильных механизмов; кассет для элек­тродной проволоки; флюсоаппаратуры или газопода­ющих устройств; систем управления и средств техники безопасности.

.Привод обеспечивает вращение подающего ролика с заданной скоростью в необходимым крутящим момен­том, а также настройку скорости подачи электродной проволоки. В качестве приводов механизмов подачи используются асинхронные двигатели и -редукторы со. сменными шестернями или коробками скоростей.

Автоматы с механизмами подача со сменными шестер­нями используются в серийном иди массовом произ-

ных установок для автоматической сварки Скорость подачи электродной про­волоки, м/ч Скорость сварки, м/ч Размеры (длина X X ширина X высота), мм Мас­са, кг 90...960 20...70 1300 X850X1400 400 60...600 20...70 1700X1000X200 800 12... 120 20...70 — 280

ных - комплексов для дуговой сварки неповоротных сты-

Сила СВарОЧ - НОГО. тока, А	Скорость подачи элек­тродной про­волоки, м/ч	Скорость, сварки, м/ч	Источник питания
400	150...300	5,0—20	ВД-301
400	150...300	5,0...20	ВДУ-504
315	300...500	2S...45	ВДГ-302
			(10 шт.)
315	300...750	15...50	ВДУ-504

(2 шт.)

водстве, где режим сварки перестраивается редко. Онн надежны в эксплуатации и просты по устройству.

Подающие ролики обеспечивают стабильную подачу электродной проволоки без значительной деформации ее поверхности из кассеты в зону сварки. Наиболее рас­пространенными являются цилиндрические ролики с на­сечкой на поверхности, с гладкой канавкой, с канавкой и насечкой, обрезиненные, шестеренчатые с канавкой и др.

Механизмы перемещения самоходных автоматов (са­моходные тележки) предназначены для перемещения дуги со скоростью сварки вдоль линии соединения и для возвращения аппарата в исходное положение с марше­вой скоростью или вручную. Самоходная тележка слу­жит также корпусом, к которому крепятся остальные части автомата. Тележки имеют колесный ход велоси­педного или кареточного типа. Велосипедные тележки обеспечивают более трчнущ установку конца электрода

6 9—1407

из-за увеличенного расстояния между колесами в вер­тикальном направлении. Велосипедные тележки обычно имеют три колеса, кареточные — четыре. В тележках сцепление между рельсом и ведущими колесами проис­ходит за счет трения. При зубчатом сцеплении зубча­тые колеса, сцепляющиеся с рейкой, применяются для повышения надежности и улучшения плавности дви­жения.

Таблица 47. Техническая для электрошлаковой сварки	характеристика автоматов
	Толщина
Автомат	свариваемого металла, мм	передвижения	са, кг
А-501М	До 100	Безрельсовый	25
А-681	14...60	По рельсам	19
А-820М	16...50		16
А-1027	10...50		.19
А-1170	До 300		120
А-1304	До 400 (сталь); до 140 (алюми­ний)	Крепится к изде­лию или подве­шивается над ним	45
А-1517	До 140	По рельсам	30

Скорость перемещения тележки настраивается смен­ными шестернями, сменными ходовыми колесами или изменением числа оборотов приводного двигателя по­стоянного тока.

Для обеспечения сварочной и маршевой скоростей ис­пользуют тележки е двумя" электродвигателями. Один из1 двигателей более мощный нерегулируемый обеспечи­вает маршевую скорость. В этом, случае в приводе ме­ханизма перемещения предусмотрены электромагнитные муфты.

Отличительной особенностью механизма перемещения сварочного трактора является то, что при выполнении шва трактор движется по легкому рельсовому пути, укладываемому на свариваемые детали параллельно щву илн непосредственно по поверхности деталей. Кро­ме того многие сварочные тракторы могут транспорти­роваться рабочим-сварщиком от одного места конструк­ций к другому. Самоходные тележки тракторов кои -

структивно отличаются от тележек самоходных автома­тов. Обычно они имеют четыре обрезиненных колеса, из которых, как правило, приводные только два. Другие два используются для копирования швов и являются настраивающимися или сменными.

В качестве привода тележек сварочных тракторов ис­пользуются отдельные двигатели с плавным регулирова­нием оборотов либо двигатель подачи проволоки (в одномоторных тракторах). В одномоторных тракторах скорость перемещения трактора регулируется ступен­чато.

Настроечные, корректировочные и вспомогательные перемещения выполняются суппортами с прямолиней­ными или круговыми направляющими и ручным само - тормозящим приводом, качающимися рычагами с ме­ханизированным или ручным приводом, а также регу­лируемыми клеммными фрикционными или мелкозубча­тыми соединениями, которые после регулировки зажи­мают.

Токоведущие мундштуки направляют электрод в зону сварки и подводят к нему ток. По конструкции мундштуки бывают трубчатыми, роликовыми или коло­дочными.

Роликовые (дисковые) мундштуки применяют для проволок диаметром 3 мм и более. Достоинством их является возможность поворота на небольшой угол дисков при локальном износе их поверхности. Мундшту­ки колодочные или со сменными вкладышами компакт­ны, удобно размещаются во флюсовой воронке, что очень важно при сварке в стесненных условиях.

Горелки для автоматической дуговой сварки плавя­щимся электродом в среде защитных газов (табл. 48) подводят к электродной проволоке ток и обеспечивают безопасные условия работы, эффективную газовую за­щиту зоны сварки, минимальное налипание брызг рас­плавленного металла на внутренней поверхности сопла и легкую замену износившихся деталей.

Правйльиые механизмы представляют собой систему свободно вращающихся роликов, расположенных так, чтобы обратным изгибом компенсировать кривизну по­даваемой в зону сварки проволоки. Правка осуществля­ется в одной, двух или более плоскостях. Запас элек­тродного или присадочного материала размещается на сварочных автоматах в катушках, кассетах или кассет­ных устройствах.

Горелка	Номинальная си­ла сварочного гока, А	Диаметр электрод­ной про­волоки, мм	Вид охлажде - ни я	Размеры сопла, мм	Мас­ са, кг
Дна- метр	Вы­ сота
ГПА-160-100			-		100	0,365
ГПА-160-140	160	0.6...1.6	Воздуш-	14; 16	140	0,415
			ное
А-1589М	250	1.6...3.0	Водяное	—	—	—
ГПА-315-І40					140	0,470
ГПА-31Б-180	316	1.6...3.0	»	16; 18	180	0,540
ГҐІА-315-220					220	0,626

Флюсовая аппаратура и оборудование служат для по­дачи флюса в зону сварки, а также для сбора нерас­плавленного флюса после сварки. На сварочных трак­торах для подачи флюса устанавливаются специальные бункеры. На подвесных самоходных сварочных автома­тах флюсоаппаратура служит одновременно для подачи и сбора флюса. Такие флюсоаппараты бывают всасыва­ющего, нагнетательного или всасывакяце-нагнетательио - го типа. Для работы их подключают к сети сжатого воздуха давлением 0,5—0,6 МПа.

В комплект газоподающих устройств сварочных авто­матов для сварки в среде защитных газов входят те же элементы, что и при полуавтоматической сварке.

Для уменьшения запаздывания подачи газа к зоне сварки от момента включения газового клапана его ус­танавливают вблизи горелки. Предусматривается также опережение подачи газа для продувки газовых каналов и создания защитной атмосферы в точке сварки до за­жигания дуги и задержка отключения подачи газа после прекращения гореиии дуги для защиты конечной части шва от контакта с окружающей атмосферой иа время, необходимое для естественного охлаждения металла шва. Системы управления сварочными автоматами обес­печивают перемещения электродной проволоки (вверх,

вниз) и самого аппарата (вперед, назад), начало й прекращение сварки с помощью кнопок и выключателей, заварку кратера, включение и выключение газоаппара­туры, а также контроль и поддержание на нужном урои - не силы сварочного тока, напряжения на дуге и скорости сварки (для аппаратов с плавным и плавно­ступенчатым регулированием скорости) стрелочными индикаторами.

Блок-схема самоходного аитомата для дуговой свар­ки приведена на рис. 51.

Основные элементы систем управления автоматами монтируются в шкафах управления, где устанавлнва-

/ — источник сварочного тока; 2 —блок управлення источником сварочного тока,; 3 — блок питания системы управления; 4 — логический блок; 5 — панель управления; 6 — привод газового клапана или флюсового затвора, 7 — блок привода подачи про­волоки (М7 — двигатель подачи проволоки); в —блок привода сварочного движения (М8 — двигатель сварочного движения); 9—п — блоки приводов прочих перемещений (М9—Мп — двига­тели прочих перемещений); 77 —электрод; 12 — изделие

(Отея ейловой контактор, промежуточные реле и пре­дохранительные устройства. Управление автоматом и Контроль параметров режима сварки осуществляются с пульта управления.

В комплект автоматов, предназначенных для сварки стыков на вертикальных и наклонных плоскостях, а так­же для электрошлаковой сварки входят также медные ползуны, служащие для принудительного формирования швов.