Для выполнения однообразных сварочных работ в массовом производстве с применением конвейеров весьма перспектив­ным является использование вместо человека роботов, позво­ляющих сваривать одинаковые узлы и детали в высоком темпе в течение длительного периода.

Промышленный робот — это автономно функционирую­щий автомат, предназначенный для воспроизведения некото­рых двигательных и умственных функций человека при выполнении производственных операций без его участия. В роботе нашли практическое применение самые передовые до­стижения в области механики, теории информации, вычисли­тельной техники, теории автоматического регулирования и уп­равления, электроники и других отраслей науки. Иначе, на сты­ке этих наук идет создание новой отрасли — робототехники.

Робот представляет собой машину, снабженную штангой или своего рода рукой, которая с помощью различных приво­дов может совершать движения по заданной программе, по­ступающей от аппарата управления. Электронное запоминаю­щее устройство позволяет обучать робота. Для этого сварщик - оператор вручную ведет щуп по месту сварного шва. Траек­тория движения щупа запоминается электронной системой, и при пуске робота горелка, расположенная в его руке-штанге, совершает движение, заданное сварщиком-оператором.

Первые сварочные роботы были разработаны для контакт­ной сварки, затем для сварки в среде защитных газов плавя­щимся электродом. В Институте электроники им. Е. О. Па - тона для Горьковского автозавода разработан робот ИЭС-

зо 690,/выполняющий контактную точечную сварку узлов ку­зова и кабины автомобилей. Он имеет пять степеней свободы и сваривает металл толщиной 0,8—1,5 мм со скоростью 60 то­чек в минуту. В наше время роботы находят все более широкое применение при выполнении сварочных и других работ, заменяя человека в трудных и вредных условиях производства.