Станины, приводы сжатия и электроды
Из-за меньшего, чем при точечной сварке количества ходов электрода, привод сжатия проще. Он имеет обычно однопоршневой пневмоцилиндр, верхняя полость которого соединена с рабочим воздухосборником, а нижняя через электропневматический клапан—с сетевым воздухосборником большего давления. При включении клапана поршень со штоком поднимается, несколько сжимая воздух в рабочем воздухосборнике, а при выключении воздух через дроссель и клапан выходит из нижней полости и электрод сжимает детали с заданным усилием. Пневмогидравлический привод аналогичен рассмотренным, а в гидравлическом для дожатия деталей часто применяют гидроуси
литель, сжимающий масло в предварительно перекрываемой гидросистеме.
В шовных машинах приводным может быть верхний или нижний электроды, а также оба одновременно. Если нижний электрод, установленный вдоль токоподвода (продольная сварка), является ведущим (рис. 120), то он вращается через размещенные в одном корпусе конические и цилиндрические зубчатые колеса, которые передают дви-
Рис. 120. Электродное устройство с ведущим электродом для продольной сварки: 1 — корпус, 2 — токоведущий вал с роликом, 3 — ниппель водяного охлаждения, 4, 8 — щека, 5 — вал, 6, 9 — коническое зубчатое колесо, 7 — цилиндрическое зубчатое колесо, 10 — карданный вал, 11 — шайба, 12 — сальник, 13 — стопорное кольцо, 14 — токоведущая втулка |
жение с карданного вала на взаимноперпендикулярную ось. Электроды в машинах могут вращаться непрерывно или прерывисто.
В приводе непрерывного вращения используют обычно редукторы со сменными шестернями и карданный вал, приводимые электродвигателем. Вал соединяется с нижней консолью непосредственно, а с верхней через конические шестерни. Скорость регулируют бесступенчатым вариатором скоростей, двигателем постоянного тока или муфтой скольжения (машинаМШ-2001). Электрод 1 (рис, 121) вращается асинхронным двигателем 11 через электроуправ-
ляемую муфту скольжения 10, редуктор 9, карданный вал 8 и конические 7 — 4 и цилиндрические 3 — 2 шесіерни Также возможна передача вращения на электроды от гидродвигателей через гидроусилители.
В приводе с прерывистым (шаговым) перемещением электродов используют быстродействующие и надежные пневматические шаговые устройства и магнитные муфты.
В пневматическом устройстве при срабатывании одного из электропневматических клапанов ЭПК воздух подается в верхнюю полость пневмоцилиндра 7 (рис. 122), и поршень 6, опускаясь и вытесняя воздух из нижней полости, воздействует на храповой механизм 5, собачка которого поворачивает храповое колесо 3 и через редуктор 2 верхний приводной электрод /. При подаче воздуха в нижнюю полость вторая собачка поворачивает колесо еще на один шаг. Шаг в диапазоне 2 — 40 мм регулируется гайкой 4, изменяющей величину хода поршня. При частом стравливании воздуха головка из-за поступательного движения поршня вибрирует. Это устранено в приводе о электромагнитной муфтой, в котором вал 2 (рис 123) о электромагнитом 3 непрерывно вращается от двигателя постоянного тока /. При включении электромагнита 3 упругий ферромагнитный диск 5, неподвижно укрепленный на ведомом валу 8, притягивается к тарельчатому диску и передает вращение электродам, а при выключении электромагнита 3 и включении электромагнита 7 диск 5 прижмется к диску 6 и затормозится. Длительность хода и остановок электродов регулируют электромагнитами 3 и 7.
В приводе обоих электродов от одного асинхронного двигателя с червячным редуктором и сменными шестернями две
Рис. 122. Пневмопривод шагового вращения электрода і—злекірод, 2 — редуктор, З — храповое колесо 4 — гайка 5— храповий механизм, 5—» поршень, 7 — пневмоцнлиндр |
Рнс. 123 Электромагнитная муфта привода шагового перемещения с двигателем:
і—двигатель, 2t 8 — валы, 3, 7 — электромагниты, 4, fr -*■ тарельчатые диски* й —*■ упругий
ферромагнитный диск
пары конических шестерен на одном валу через два параллельных коленчатых вала вращают стальные шарошки с накатанной поверхностью, которые плотно прижимаются к рабочей поверхности электродов. Равенство скоростей достигается при равных диаметрах шарошек.
Вал двигателя / (рис. 124) также может соединяться с электромагнитной муфтой 2, обеспечивающей до 250 включений в минуту. Далее движение передается через червячный редуктор 3, цилиндрические 4 и конические 5 шестерни к распределительной коробке 6. Валы коробки могут быть соединены карданным валом 7 с верхней или нижней электродной головкой. При поперечной сварке вал 7 соединяют с валом 8 обеих головок. При продольной сварке головки повертываются на 90° и вращение валу передается конической шестер-
Рис. 124. Кинематическая схема привода электродов, используемая в головке для продольной и поперечной сварки |
ней 9. Шаг между точками зависит от скорости вращения, длительности включения муфты и размера электрода. При поперечной сварке вращение передается шестерней 10.
В приводе обоих электродов используют дифференциал. Созданы также универсальные приводы, позволяющие в зависимости от вида изделия приводить верхний или нижний электроды. Для широкого диапазона регулирования скоростей (0,8 — 8 м/мин) используют двигатели постоянного тока, управляемые тиристорным блоком.