СТАНЦИИ УПРАВЛЕНИЯ ЧАСТОТНО-РЕГУЛИРУЕМЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ УСТАНОВОК МЕХАНИЗИРОВАННОЙ ДОБЫЧИ НЕФТИ
В настоящее время большая часть разрабатываемых месторождения нефти в России характеризуется следующими особенностями:
низкие начальные пластовые давления; истощенные многолетней эксплуатацией нефтяные пласты, требующие использования методов механизированной добычи;
альтернативные системы механизированной добычи (например, поршневые, гидравлические насосы, системы газлифта), являющиеся технически более сложными и менее эффективными.
СТАНЦИИ УПРАВЛЕНИЯ ПОГРУЖНЫХ ЦЕНТРОБЕЖНЫХ ЭЛЕКТРОНАСОСОВ ДОБЫЧИ НЕФТИ
В настоящее время до 60 % нефти в России и до 70 % нефти в Западной Сибири (общее число эксплуатирующихся скважин — более 20000) добывается механизированным способом с использованием установок электроцентробежных насосов (УЭЦН).
Одни из существенных недостатков этого способа добычи состоит в том, что при отказе УЭЦН затраты на спускоподъемные операции и последующий ремонт практически достигают стоимости новых установок, Вопросы надежности погружного оборудования приобретают в этих условиях особую остроту.
Большая часть применяемых на нефтепромыслах станции управления ЭЦН добычи нефти серии ШГС морально устарела и не удовлетворяет современным требованиям нефтяной отрасли по управлению и автоматизации процесса добычи. Кроме того, им присущи все недостатки прямого пуска (высокий пусковой ток и механические ударные нагрузки) погружного электродвигателя, которые в значительной мере сокращают продолжительность безаварийной работы установки.
Замена разработанных ранее станций управления серии ШГС на современные с частотно-регулируемым электроприводом позволяет:
увеличить межремонтный период и наработку на отказ УЭЦН;
реализовать плавный пуск и останов насоса, регулирование производительности при изменении дебита скважины с целью предотвращения его неэффективной работы;
обеспечить управление широким классом погружных электродвигателей как отечественного, так и зарубежного производства мощностью до 500 — 600 кВт;
устранить негативное влияние большого пускового тока на
электродвигатель и ударных механических нагрузок, сопутствующих прямому пуску;
увязать в единую автоматизированную систему технологический процесс добычи нефти — от скважины до товарного парка;
увеличить объем добычи нефти без замены оборудования путем повышения частоты питающего напряжения выше 50 Гц;
обеспечить временный вывод скважины из эксплуатации без опасности ее парафинирования;
реализовать раскачку и плавный вывод скважин на режим; разрабатывать законсервированные малодебитные скважины (10—15 м3/сут), которых в России насчитывается более 3 тыс.
Таким образом, современную станцию управления погружным насосом можно рассматривать как интеллектуальное электротехническое устройство, позволяющее контролировать рабочие параметры добычи, осуществлять обмен данными по сети с верхними уровнями АСУ ТП и гибко управлять процессом нефтедобычи.
На нефтяных промыслах России в настоящее время нашли применение станции управления электроцентробежных насосов (СУ ЭЦН) добычи нефти отечественных изготовителей (ОАО «Борец», Алнас в содружестве с корпорацией «Триол», «ЭЛЕКТОН»), Станции управления ЭЦН может быть изготовлена в двух вариантах для ЭЦН, оснащенного асинхронным или вентильным двигателем.
Среди иностранных компаний доминирующее положение занимают компании «Reda» и «Centrilift» (США).
Станции управления погружных электронасосов добычи нефти серии Электон-5. Основная область применения станций — управление и защита погружных электронасосов добычи нефти, оснащенных двигателями серии ПЭД мощностью от 15 до 400 кВт. По согласованию с разработчиками станции управления могут быть использованы для питания электронасосов с вентильными двигателями, электродвигателей винтовых насосов и др.
В состав серии входят семь типоразмеров СУ, рассчитанных на номинальные токи 160, 250, 400, 630, 800, 1000, 1250 А.
Станции управления обеспечивают работу электропривода в следующих режимах:
поддержание выходной частоты; поддержание тока двигателя; работа по заданной программе;
поддержание заданного параметра (давления, температуры или любого другого по сигналу на аналоговом входе) с помощью встроенного ПИД-регулятора.
Силовая часть серийного ряда СУ построена по единой схеме и представляет собой двухступенчатый преобразователь энергии трехфазного тока сети в энергию трехфазного тока с регулируемыми напряжением и частотой,
Преобразователь частоты выполнен по схеме управляемый тиристорный выпрямитель — промежуточное LC-звено — ШИМ инвертор на IGBT. Напряжение на выходе ПЧ формируется как методом ШИМ, так и АИМ путем изменения уровня напряжения на выходе управляемого выпрямителя.
Модули тиристоров и IGBT в каждом исполнении СУ установлены на алюминиевые охладители, на которых вмонтированы датчики температуры, При достижении предельно допустимого нагрева радиатора сигнал от этих датчиков поступает в систему управления, которая формирует сигнал аварии с выдачей соответствующего сообщения на индикатор пульта управления,
Для обеспечения функций управления, защит и контроля СУ оснащена датчиками тока и напряжения.
Система управления включает в себя два контроллера, источники питания контроллеров, драйверы управления IGBT и тиристорами силового выпрямителя, блок управления обдувом (обогревом), устройство измерения сопротивления изоляции.
Контроллер Электон-09.1 обеспечивает просмотр текущих параметров, просмотр и изменение уставок, управление режимом СУ.
Контроллер Электон-09.2 обеспечивает работу силового выпрямителя, формирование напряжения и выходных токов ПЧ.
Технические характеристики станций управления погружных электронасосов добычи нефти серии Электон-05
Напряжение питающей сети, В.......................................... 3x380 ± 15 %
Частота тока питающей сети, Гц........................................ 50
Выходное напряжение...................................................... 3 фазы от 0 до 0,95
входного напряжения
Выходная частота, Гц....................................................... 3,5 — 75 +0,1 %
Ток перегрузки, % от номинального значения, в
течение 5 мин.................................................................. 125
КПД при номинальном токе, не менее............................... 0,95
Коэффициент мощности сети, не менее............................... 0,95
Коэффициент нелинейных искажений выходных
токов, %, но более........................................................... 5
Степень защиты оболочки................................................ IP43
Климатическое исполнение................................................ УХЛ1, УХЛЗ. 1
Средний ресурс, ч, не менее.............................................. 20000
Средняя наработка на отказ, ч, не менее............................. 8000
Программное обеспечение системы управления построено по принципу меню, содержащего следующие разделы:
1. Текущие параметры,
2. Состояние входов.
3. Уставки и защиты.
4. Настройка ПЧ.
5. Настройка дополнительных входов.
6. Настройка релейных входов,
7. Записная книжка.
8. Дополнительные настройки.
9. Установка паролей.
10. Меню технолога.
11. Дата и время.
12. Архив событий.
Каждый раздел, в свою очередь, содержит определенный набор функций. Для отображения каждой функции меню на дисплее контролера отводится две строки, причем на дисплее отображаются две функции одновременно.
В разделе «Текущие параметры» на индикаторе отображаются следующие режимы или величины, характеризующие работу СУ:
режим работы: ручной или автоматический; состояние: «Работа» или «Стоп»; время работы;
направление вращения двигателя: прямое или обрат
ное;
выходная частота; фазные токи двигателя и СУ; дисбаланс токов;
порядок чередования фаз напряжений на выходе СУ; напряжение и ток звена постоянного тока ПЧ; выходное напряжение СУ; линейные напряжения на входе СУ;
выходное напряжение на вторичной обмотке трансформатора;
активная и полная мощность на выходе СУ; коэффициент мощности СУ;
загрузка СУ в % по отношению к номинальной активной мощности;
температура охладителей силовых полупроводниковых приборов;
значение сопротивления изоляции цепи трансформатор — погружной кабель — двигатель; частота турбинного вращения.
Функции раздела «Состояние входов» отображают различные величины, измеряемые внешними датчиками. Это могут быть сигналы датчиков системы погружной телеметрии или другие нормализованные сигналы 0 — 4,1 В; 0—10 В или 4 — 20 мА. В системе контроля СУ предусмотрены: датчики температуры; датчики вибрации в трех взаимно перпендикулярных направлениях, входящие в состав погружной телеметрии; датчики электрической блокировки двери силового отсека СУ; состояния релейных входов и выходов.
Функции раздела «Уставки и защиты» позволяют программными средствами устанавливать уставки защит от: перегрузки, недогрузки, дисбаланса токов фаз, время-токовой, снижения сопротивления изоляции ниже установленного уровня, превышения частоты выше установленного уровня и др.
Функции раздела «Настройка ПЧ» позволяет задавать направление вращения двигателя; режим пуска (плавный, с синхронизацией, толчковый или раскачкой) (рис. 7.16); форму
Рнс. 7.16. Графики режимов пуска электродвигателя, реализуемые СУ Электон-05: а — плавный: б — с синхронизацией; в — толчковый; г — с раскачкой |
характеристики U/f, аппроксимируемой тремя отрезками прямых; тип и параметры регулятора; тип и частоту модуляции.
Функции разделов «Настройка дополнительных входов», «Настройка релейных входов» обеспечивают задание одного из возможных стандартных диапазонов изменения значения аналогового входного сигнала: 0 — 4,1 В; 0—10 В; 4 — 20 мА, а также верхних и нижних границ диапазона изменения измеряемых величин. Для дискретных выходов — задание одного из вариантов событий, при наступлении которого замкнутся (разомкнутся) контакты реле на релейном выходе. Такими событиями могут быть: СТОП, РАБОТА, АВАРИЯ и др.
Функции раздела «Записная книжка» служат для введения в память контроллера номеров месторождения, куста скважин, скважины; паспортных значений и заводских номеров ПЧ, двигателя, насоса и трансформатора; индикации суммарного времени работы и простоя станции; количества пусков установки и др.
Функции раздела «Дополнительные настройки» служат: для задания интервала времени записи параметров работы СУ в память как во время работы двигателя, когда все параметры находятся в допустимых пределах (вне зон срабатывания защит), так и в случае, если какой-либо параметр или несколько их оказываются в зоне срабатывания соответствующей защиты.
Функции устанавливают также протокол и скорость обмена данными между контроллерами управления внешними устройствами по интерфейсу RS485,
Функции раздела «Меню технолога» предназначены для расположения функций из разделов «Текущие параметры» и «Состояние входов» в удобную для оперативного просмотра последовательность. • В данном разделе в произвольном порядке можно разместить 12 функций.
В разделе «Архив событий» содержится информация о включениях и отключениях напряжения, пусках и остановах двигателя с указанием времени и даты. Кроме того, возможен просмотр параметров работы СУ непосредственно перед остановкой двигателя.
Станции управления ЭЦН серии Борец-04 управляются при помощи 1б-разрядного однокристального контроллера типа КВАНТ-1. Основные функции, реализуемые СУ, аналогичны станции управления Электон-05.
СУ обеспечивает защиту оборудования при перегрузках и недогрузках по току, от повышения и понижения напряжения силового питания, при дисбалансе напряжений фаз и токов, от понижения сопротивления изоляции, при перегреве обмотки двигателя, от повышенной вибрации насосной установки и др.
Благодаря наличию ПЧ СУ осуществляет следующие функции:
плавный разгон и торможение двигателя;
оптимизацию режима работы скважины по сигналам подземной телеметрии, или без нее по специальной программе;
автоматическое удаление газовых пробок в насосной установке;
вывод насосной установки на заданную частоту по программе и др.
Сообщения о режимах работы СУ, причинах ее отключения, состоянии оборудования скважины выводятся на 4- строчечный жидкокристаллический дисплей, расположенный на лицевой панели двери станции.
Технические характеристики станций управления сернн Борец-04
Номинальные напряжения сети.................................................... 3x380 В, 50 Гц
Номинальный ток, А.................................................................. 400, 630, 800, 1000
Мощность подключаемого электродвигателя, кВт 160, 250, 320, 400
Томпературный диапазон, °С...................................................... От —60 до + 60
Диапазон регулирования частоты на выходе ПЧ, Гц От 3 до 70
Степень защиты оболочки.......................................................... ІР54
Станции управления электроприводами насосов добычи нефти с вентильными двигателями. С 1995 г. в России ведутся работы по созданию и совершенствованию электроприводов для установок погружных центробежных и винтовых насосов добычи нефти на базе вентильных двигателей.
Современные вентильные двигатели, имеющие ротор с постоянными магнитами, характеризуются высокой плотностью магнитного потока в воздушном зазоре, большим соотношением между электромагнитным моментов и моментов инерции, малыми пульсациями момента во всем диапазоне регулирования скорости вплоть до низких скоростей, а также возможностью управлять моментом при неподвижном роторе. Они имеют хороший коэффициент мощности и компактное исполнение, обеспечивают высокие статические и динамические характеристики.
Вентильные привода обладают по сравнению с асинхронными более высокими функциональными, ресурсными и энергетическими характеристиками, поэтому их применение и в нефтяном оборудовании, особенно в таком массовом, как установки погружных центробежных и винтовых насосов, обеспечит повышение эффективности этого вида добычи нефти.
ООО «РИТЕК-ИТЦ» (Россия) разработал вентильный привод для серийных погружных центробежных насосов добычи нефти с диапазоном частоты вращения 500 — 3500 об/мин. В конструкции вентильных двигателей применены материалы, комплектующие изделия и отработанные технические решения, которые в настоящее время используются в лучших конструкциях асинхронных погружных электродвигателей типа ПЭД. Вентильные электродвигатели имеют присоединительные размеры, обеспечивающие использование в их комплекте гидрозащиты и подсоединение кабельных муфт, применяемых в серийных погружных электродвигателях.
Технические характеристики вентильных электродвигателей номинальной частоты вращения 3000 об/мин приведены в табл. 7.13.
Таблица 7.13 Технические характеристики вентильных электродвигателей серии ВД*
|
Для электроприводов погружных насосов добычи нефти, оснащенных вентильными двигателями, ООО «Борец» разработаны станции управления серии Борец-ВД: Борец-ВД40, Борец-ВД80, Борец-ВД250.
Помимо регулирования подачи, центробежных насосов, станции управления обеспечивают:
защиту электродвигателя и насоса от недопустимых и аварийных режимов;
плавный разгон и торможение двигателя; возможность оптимизации режима работы скважины по сигналам подземной телеметрии или без нее по специальной программе;
автоматическое удаление газовых пробок в насосной установке;
работу в скважинах с нестабильной подачей; эксплуатацию скважин при работе погружной установки в периодическом режиме с высоким ресурсом механического и электрического оборудования;
освоение скважин после ремонта без остановки ЭЦН для охлаждения двигателя и др.
Кроме того, по сравнению с асинхронным двигателем, вентильный двигатель имеет преимущества: перегрузочная способность больше на 10 — 20 %, КПД — на 4 —6 %, коэффициент мощности — на 25 — 30 %, потери энергии в подводящем кабеле меньше на 25 — 30 %, а габариты и масса — на 30-35 %.
Погружные насосы, оснащенные вентильными двигателями, весьма перспективны для применения в скважинах с вязкой нефтью, повышенным содержанием механических примесей, нестабильной подачей, малодебитных, со сложными условиями эксплуатации, после гидроразрывов и других способов увеличения добычи.
Технические характеристики станции управления серии Борец-ВД приведены в табл. 7.14.
Станции управления ЭЦН серии Триол ВТ04. Корпорация «Триол» осуществляет выпуск станций для управления приводами погружных электроцентробежных насосов добычи нефти, оснащенных асинхронными короткозамкнутыми и вентильными двигателями мощностью от 22 до 90 кВт.
Для электронасосов с асинхронными двигателями используются ПЧ серии Триол АТ04, с вентильными двигателями — объектно ориентированные ПЧ серии Триол ВТ04.
Силовой канал серии Триол ВТ04 содержит трехфазный мостовой полууправляемый диодно-тиристорный выпрями-
Таблица 7.14 Технические характеристики станция управления серия Борец-ВД
|
тель, IGB-транзисторный широтно-импульсный регулятор напряжения звена постоянного тока и трехфазный АИН (коммутатор вентильного двигателя). График напряжения на выходе АИН — кусочно-ступенчатый. АИН управляется многофункциональной микропроцессорной системой управления, которая обеспечивает: взаимосвязанное регулирование напряжения и частоты на зажимах статора двигателя; защиту от токов к. з., недогрузки и перегрузки: защиту от недопустимых отклонений напряжения сети, технологические защиты и др.
Регулирование частоты вращения и момента двигателя осуществляется путем определения положения ротора двигателя и управления АИН в режиме 120 эл. град, коммутации. Положение ротора определяется косвенно измерением напряжения на одной из фаз двигателя в моменты, когда ток в ней равен нулю, а переключение ключей АИН происходит в моменты, когда измеренное напряжение переходит через нуль.
Поскольку в начальный момент пуска положение ротора неизвестно, то пуск двигателя осуществляется в асинхронном режиме при пониженном напряжении на зажимах статора (менее 50 В).
Устройство ввода-вывода имеет набор аналоговых и дискретных входов-выходов, канал последовательной связи RS485. Во входные и выходные цепи включены устройства гальванической развязки для потенциального разделения с силовыми и внешними управляющими цепями.
Шкала мощностей, кВт.....................................................
Питающая сеть (с заземленной либо изолированной
нейтралью)......................................................................
Выходная частота, Гц.......................................................
Выходное напряжение (максимальное значение
программируется).............................................................
Ток перегрузки................................................................ 22-90
3x380 В, + 10 %, - 15 % 0-200
Зх(0 — 380 В) ±2 %
150 % от номинального значения в течение 60 с
0,95 0,95 -40 |
Коэффициент полезного действия (без двигателя),
не менее.........................................................................
Коэффициент мощности (сети), не менее.............................
Кратковременное допустимое отклонение напряжения питающей сети, при котором электропривод сохраняет работоспособное состояние, %