Расчетные коэффициенты и характеристики для автоматических сборочно-сварочных линий пока еще не определены. Поэтому помещенные ниже (разработанные А. П. Владзиевским) коэффициенты и характеристики, относя­щиеся к автоматическим линиям для механической обработки, могут быть исполь­зованы в проектах автоматических линий для сборочно-сварочных работ лишь после соответствующей корректировки с учетом всех основных различий между обоими технологическими процессами и теми требованиями, которые эти процессы предъявляют к их комплексной автоматизации.

А. Коэффициенты и характеристики инструментальных наладок линий. Частные баллы подверженности отказам основного гн. 0 и вспомогательного ги. в инструмента, а также удельной длительности их настройки /іи.0 и /ги. в определяют по формулам

a, fp. о

гк. о = - У - «пар;

1 о

CCl*p. в.

тЖ’

Ли. О ---- al/p. О tS «I.;

1 о

, aytp. в А м

и-в ~ TBNB ’

где Т0Тп — стойкость инструментов (соответственно основного и вспомогатель­ного), принимаемая по опытным данным; tp. 0 и tp. Е — время участия инструмента (основного и вспомогательного) в общей длительности цикла работы линии по проектным циклограммам работы линии; tCM — длительность смены инструмента по нормативным данным отраслевых проектных институтов; NB — число циклов, за которое инструмент однократно используется; а! — частота циклов линии (по проектным циклограммам работы линии); ссп — коэффициент учета поломок инструмента; ар — коэффициент учета регулировок инструмента; коэффициенты ап и ар принимают по нормативным данным.

Групповые баллы подверженности отказам и удельной длительности настроек определяют по соотношениям

Ру, — Ру,. о~Ь Ру,. D = (ги. о)і + (rH. n)s ;

* S

Ну, = Ну,, о + Ни. в = 2 (Ли. о)і + (Ли. b)s.

і s

где индексы і и s — соответственно циклическая и длительная работа инстру­ментов.

Таблица 1 Относительные баллы элементов приспособлений автоматических линий Ко. под­ груп­ пы Элементы гп.10‘ V105 Значения указанных баллов принимать в зависимости от следующих параметров 1 Кондукторные втулки 0,02—0,03 2,5—5 Диаметр инструмента и твердость втулки 2 Фиксирующие штифты 0,3—0,5 15—35 Сопротивление пере­мещению фиксируемой детали 3 Базирующие на­правляющие нерегу­лируемые 0,10—0,15 5-8 Сложность профиля и нагрузки 4 Цанговый зажим 0,5—0,7 5—7 Конструкция цанги 5 [ Базы-спутники 0,05—0,15 5—10 Точность изделия и сложность приспособ­ления-спутника 6 Базирующие на­правляющие регули­руемые 0,6-1,2 15—25 Точность изделия и надежность регулиро­вания 7 Подвижные цент­ра 0,02—0,03 2-3 Точность центров от­верстий обрабатывае­мой детали 8 Рычаги фиксации и крепления 0,4—0,6 25-35 Сложность системы рычагов

Б. Коэффициенты и характеристики приспособлений линий. Групповые баллы подверженности отказам и удельной длительности настройки приспособле­ний определяют по формулам

Rn — О - 1и2 ка У (гппп) 11

I

Нп = а1а2а3^ (Лп«п) і

где ot], как и выше, — коэффициент частоты использования приспособления; а2 — коэффициент влияния вида и характера отходов (стружки, шлама и т. п.); определяют по нормативным данным; се3 — коэффициент, учитывающий жесткость требований! по точности размеров изготовляемой продукции; пп — число одина­ковых приспособлений в проектируемой линии.

Значения частных баллов подверженности отказам и удельной длительности настройки приспособлений могут быть приняты согласно приближенным данным, помещенным в табл. 1.

В. Коэффициенты и характеристики механического оборудования линий, Групповые баллы подверженности отказам и удельной длительности настройки механического оборудования определяют по соотношениям

Ям =a4^J irunu)st
s

Нм = К4 2

s

где а4 — коэффициент размерности (сс4 = 1 1/мин); пм — число одинаковых элементов оборудования.

Относительные баллы кинематических пар механического оборудования автоматических линий

Виды пар	Подтип-	'Зубчатые	Винтовые	Пары типа	Пары типа	Муфты
ники качения	передачи	передачи	направляю­ щих	ролик-кула­ чок	сцепления
Г„ ю3	5	3,3	2,5	6,6	2	3,3
ю О	1	1,4	4	2	0,5	1,4

Значения частных баллов тех же характеристик принимают по данным табл. 2.

Г. Коэффициенты и характеристики электрооборудования линий. Групповые баллы подверженности отказам и удельной длительности настроек определяют из выражений

«з ~ (г& "Ь nKrh)sns + ai X (ra + nKrK)i tl[,

s і

= «4 XI (/га + nKliK)sns + axX (Ла + nKhK)iti,7

S 1

где индексы а обозначают характеристики, относящиеся к устройству электро­аппарата, а индексы к — характеристики надежности его контактов; пк — число контактов в данном аппарате; коэффициенты а± и а4 — те же, что в п. А, Б и В. Значения частных баллов тех же характеристик следует принимать по табл. 3.

При мощности электродвигателей, отличной от 3 кВт, баллы для электродви­гателей и контакторов следует умножать на поправочные коэффициенты, приве­денные ниже.

Мощность элек­тродвигателя

кВт.... До 1 1—2 2—3 3—4 4—5 5—6 6—10

Поправочный

коэффициент 0,6 0,6—0,8 0,8—1 1—1,2 1,2—1,4 1,4—1,6 1,6—2

Д. Коэффициенты и характеристики гидрооборудования линий. Групповые баллы подверженности отказам и удельной длительности настроек вычисляют из соотношений

Rr = ай Xj (гrtir)s - f - о. і ^ (гrtir)i; //г = К4 X (firnr)s ~Ф аі X

si si

где сумма по индексу s относится к нециклически работающим элементам гидро­систем, сумма по индексу і — к элементам, работающим циклически; значения коэффициентов ах и а4 тс же, что и в п. Г.

Значения частных баллов тех же характеристик принимают по табл. 4. Е. Коэффициенты и характеристики транспортных устройств линии. Группо­вые баллы подверженности отказам и удельной длительности настроек транспорт­ных устройств определяют из соотношений

£ (гггн)і;

і

Нт = Ох ^ (Лт^т)/»
і

где значение коэффициента а£ — то же, что в п. Г.

Приближенные значения частных баллов тех же характеристик транспортных устройств линии могут быть приняты по табл. 5.

Электроустройство	Формулы расчета относительного балла
подверженности отказам	длительности настройки
	,у10*	Vю*
Электродвигатель мощ­ностью 3 кВт:		Ьд. Д = 3
длительного дей-	ГЛ - Д = 0,8
ствия	ГД. р = 1,5	1[д. р = 8
реверсивного дей-
ствия		^д. ц = 5
цикловой	Г л. ц = 1
специальный	гд. с = 1	Лд. с = 8
Контактор мощностью 3 кВт:
реверсивный	г к. р — 4 | 0,5пк	р = 3 4“ 0,2лк
длительного вклю-	гк. ц = 2 4" 0,5лк	^к. д = 1,2 4“ 0,2лк
чения
тормозной	Гк. т ~ 3 4~ 0,5як	^к. т = 4 4“ 0,2лк
циклового действия	Гк. ц == 3 “1" 0,5лк	ц = 2 + 0,2як
Реле:
промежуточное и др.	Гр = 1 + 0,5лк	hp = 0,2 + 0,2лк
времени электронные	гр. в. э = 0,5лк	lip. в. э = 0,4+ 0,2лк
времени маятнико-	Гр. в — 1 + 0,5лк	Ар. в = 0,6 4' 0,2лк
вые и пневматиче­ские
Конечный выключи-
тель:
прямого действия	Гк. в. п = 1 4“ 0,7лк	^к. в. п = 0,5 4“ 0,7лк
мгновенного дейст-	Гк. В.М = 1*5 4" 0,5/?к	^к. в. м = 1,3 4" 0,5лк
ВИЯ
Микровыключатель	Гк. в.м. п = 3 4^ 2лк	^к. в.м. п = 2 4" 0,7лк
Электромагнит	г* II о СП	h3 = 0,4
Контакт кнопки	гк. п — 0,1 4“ 0,5лк	/ік. п = 0,1—0,1 лк
Переключатель	Гп = 3 4“ 0,5лк	лп = з 4" 0,1 лк

Формулы для расчета относительных баллов подверженности отказам и удельной длительности настройки электроустройств автоматических линий

Относительные баллы элементов транспортных устройств автоматических линий Вид транспортного устройства Характерный специальный Значения баллов при транспортировке деталей орган транспортного устройства v 10' Ат 10' Шаговый конвейер с подаю­щими элементами: подвижными на штанге Утопающая собачка 15-25 2—4 неподвижными на штанге Флажок (поворачи- 1,5—2,5 0,5—1 Шаговый конвейер вающийся со штангой захвата) Метр длины общего 1—2 0,2—0,4 Ленточный конвейер трения пути опор штанги кон­вейера вдоль самой штанги Метр длины ленты 20—40 0,6—1,2 с лентой из прорезиненной ткани Цепной конвейер: между направляющими Метр длины цепи 1—2 2—3 с захватами на втулочно- Захват 4—6 2—3 роликовой цепи с захватами на пластин- Метр длины цепи 1,5—3 0,5—1 чатой цепи Захват 5—7 2,5—4 Цепной конвейер трения: Метр длины цепи меж- 25—50 10—20 втулочно-роликовая цепь пластинчатая цепь ду направляющими То же, между направ- 30-60 10—20 Направляющий лоток: качения ляющими Метр длины лотка 50—100 1,5—3 скольжения То же 35—70 3—6 Направляющий рельс: качения Метр длины рельса 1—2 0,1—0,2 скольжения То же 1,5—2,5 0,2—0,4 Манипуляторы с захватами типа цанг и щипцов для по­ступательного перемещения в направлениях; одном 60—120 50—100 двух 75—150 90—180 трех 90—180 140—280 Манипуляторы с захватами типа тисков для поступатель­ного перемещения в направ­лениях : одном 40-80 30—100 двух — 50—100 70—140 трех — 60—120 50—100 Манипуляторы с захватами типа цанг и щипцов для вра­щательного перемещения во­круг осей: одной 60—120 90—180 двух — 75—150 140—280 трех — 90—180 —

Вид транспортного устройства	Характерный специальный орган транспортного устройства	Значения баллов при транспортировке деталей
Гу • 10*	V10*
Манипуляторы с захватами типа тисков для вращательно­го перемещения вокруг осей: одной		40—80	30—100
двух	—	50—100	70—140
трех	—	60—120	20—40
Манипуляторы без захва­тов для поступательного пере­мещения в направлениях: одном		30—60	35—70
двух	•—	40—80	50—100
трех	—	50—100	—
Манипуляторы без захватов для вращательного перемеще­ния вокруг осей: одной		30—60	20—40
Двух	—	40—80	35—70
трех	*—	50—100	50—100

Примечания. 1. Для манипуляторов с поступательно-вращательным движением соответствующие относительные коэффициенты следует суммировать. 2. Обычно удельная длительность настройки накопителей по отношению ко времени работы участков линии составляет Вg = 0,01 — 0,04 (нижнее значение относится к магазинным, верхнее — к транзитным накопителям).