Между проверкой регулятора и включением его в работу, как правило, проходит значительное время (хранение, транспортирова­ние, монтаж). Поэтому по окончании монтажа и проверки схемы проверяют работоспособность блоков регулятора.

Электронный блок. Подают питание ~ 220 В. Закора­чивают клеммы сопротивления R9 (см. рис. 120) и вход измеритель­ного блока клеммы Д (см. рис. 119) и Ё. Клеммы для сопротивления R13 остаются свободными. Все ручки настроечных потенциометров устанавливают в нулевое положение. Через 3—5 с после включения напряжения ручкой потенциометра R6 балансируют электронный блок.

И з м е. р и т е л ь н ы й блок И - IV. Ручки потенциометров настройки измерительного блока устанавливают в нулевое положе­ние. Ручку потенциометра R85 (см. рис. 118) устанавливают на 1-е или 2-е деление. Снимают перемычку с входных клемм Д (см. рис. 120) и Е. Корректором R80 балансируют измерительный блок. Если блок не балансируется, проверяют подключение и исправность задатчика Затем к клеммам Д и Е подключают ламповый вольтметр переменного тока При вращении ручки задатчика от нулевого до сотого деления напряжение на клеммах Д и Е изменяется « ± 800 мВ. В среднем по­ложении задатчика регулятор должен балансироваться в пределах гЬ 1 большого деления корректора R80.

Проверяют фазировку задатчика При повороте ручки задатчика вправо должна загораться лампа ЛМ (см. рис. 120), при повороте влево —лампа ДБ. Если фазировка задатчика не соответствует ука­занной, меняют местами провода на клеммах 28—30 (см. рис. 118) регулирующего прибора.

Настройка первичных преобразователей. Статические харак­теристики первичных преобразователей определяют в приобъектной лаборатории с помощью пресса с набором U-образных манометров и ручного насоса.

Электронный и измерительный блоки регулирующего прибора балансируют при среднем положении задатчика (см. рис. 118—120) и повороте ручки потенциометра «Чувствительность задатчика» на

2 деления. Ручку потенциометра «Чувствительность», соответст­вующего проверяемому входу, устанавливают в крайнее правое по­ложение. К клеммам Л и Е подключают ламповый вольтметр. С по­мощью малогабаритного пресса или ручного насоса имитируют на датчике изменение параметра от нуля до максимального перепада. Для каждой точки напряжение, развиваемое первичным преобразо­вателем на соответствующем потенциометре «Чувствительность», компенсируют напряжением потенциометра «Чувствительность за­датчика».

Момент компенсации напряжений определяют по погасанию ламп электронного блока. После компенсации напряжений потенциометр «Чувствительность» выводят в нулевое положение, а на клеммах Д и Е замеряют величину активного компенсационного напряжения. По полученным значениям строят график зависимости активной со­ставляющей выходного напряжения первичного преобразователя от входной величины.

Перед снятием характеристик первичные преобразователи необ­ходимо продуть. На первичный преобразователь подают перепад, со­ответствующий заданному значению параметра, которое должен под­держивать регулятор. Например, для РПИБ-IV первичный преоб­разователь уровня настраивают на перепад 3150 Па, соответствующий нулевому уровню воды в барабане котла, а первичные преобразова­тели расходов —на перепад, соответствующий среднему значению нагрузки.

Настраивают первичные преобразователи на заданное значение параметра следующим образом. Ручку потенциометра «Чувствитель­ность», соответствующую проверяемому входу, устанавливают в крайнее правое положение. К клеммам Д и Е подключают милли­вольтметр. На первичном преобразователе открывают крышку с ин­дуктивной или дифференциально-трансформаторной катушкой. Не­магнитным гаечным ключом перемещают плунжер относительно ка­тушки таким образом, чтобы на клеммах Д и Е напряжение было минимальным. Далее еще раз изменяют перепад на первичном пре­образователе от 0 до максимума и проверяют его настройку на пара­метр. Устанавливают на место крышку катушки.

Статическая настройка регулятора. Расчет зоны нечувствитель­ности регулятора. Д — 0,5 стдоп утах» гДе °Wi — отклонение регу­лируемой величины, которое можно считать допустимым, при нор­мальном ЭКСПЛуатаЦИОННОМ режиме регулируемого Объекта; Ymax— крутизна характеристики первичного преобразователя при макси­мально введенной чувствительности (определяют при снятии харак­теристики первичного преобразователя). Зная Д/Дт}п, где Дт{п опре­делена при проверке регулятора (2—2 J мВ), по графику определяют зону нечувствительности анеч, выражаемую числом делений шкалы потенциометра «Нечувствительность».

Расчет демпфера. По показаниям лампового вольтметра, под­ключенного к клеммам Д (см. рис. 120) и Е измерительного блока, при полностью введенной чувствительности (а„еч = 0) определяют Amax —максимальную амплитуду пульсаций параметра, мЕ; Гша* — период пульсации, с.

При измерении и регулировании давления газа или воздуха или разрежения в топке, где пульса?;ии могут достигать значительной ве­личины, устанавливают механические демпферы (дроссельные шайбы) в месте присоединения импульсных линий к приборам и первичным преобразователям. После этого измеряют Лгаах и Ття%. Определяют допустимую величину амплитуды пульсаций параметра АРОП = 0,5 Если у4тах < ЛдОП, то демпфер не рассчитывают и а принимают 0,5 — 1 деление, если Атах > Лдоп, то рассчитывают необходимое уменьшение пульсаций

/V = ^піах Лдоп

и положение ручки демпфера

где С0 = 2л/Гтах.

Если аЛеМП « 4 делений, демпфирующее устройство значитель­ного влияния на динамические свойства системы не оказывает.

Расчет чувствительности. В инструкции завода-изготовителя дается график чувствительности регулятора. Расчетную крутизну характеристики первичного преобразователя находят по заданной нечувствительности системы Дс. Нечувствительность системы зада­ется режимными технологическими картами, которые составляют технологи-наладчики при пуске технологического оборудования. Ра­счетную крутизну характеристики настраиваемого входа регулятора определяют по формулеУрасч = Др/Д с» где Д р определяют по графи­ку инструкции; Дс задана технологическими картами.

Коэффициент усиления потенциометра «Чувствительность» кі —

У расч-^Y max» УГОЛ ПОВОрОТЗ С1ч. атах ^ч '== Ю ^ч» ГДЄ ®тах МаК­симальное число делений потенциометра «Чувствительность» (для РПИБ-10).

Расчет диапазона действия задатчика. Для изменения диапазона действий задатчика и цены его деления в приборах РПИБ предусмот­рен потенциометр «Чувствительность задатчика» (см. рис. 118). Диа­пазон действия задатчика

JD = AQVmax k,

где AQ —диапазон регулируемого параметра одной полярности (или 1/2 всего диапазона); у |пах —крутизна характеристики первич­ного преобразователя; k коэффициент усиления потенциометра «Чувствительность» Цена деления задатчика z ;= D/100.

Динамическая настройка регулятора. Реализация параметров настройки. Для определения ОЛН АСР пользуются методами и фор­мулами, рассмотренными ранее (см. гл. IX).

Время изодрома Тпз на регуляторах РПИБ устанавливают сопро­тивлением R9 ;= Тт. опт/СЗ, где СЗ = 20 мкФ. Скорость связи определяют по формуле Vc. c = 8onT5p, где 60ПТ — степень обрат­ной связи; Sp — скорость регулирующего органа. Sp=^/A/, где р. —возмущающее воздействие (в % по указателю положения),

^ОПТ == 1 фр. опт*

По графику инструкции определяют положение ручки потенцио­метра «Скорость связи» ас. с. Полученные динамические настройки являются исходными для включения АСР в работу и после включения системы уточняются.

Введение величины демпфирования. Ручки всех потенциометров чувствительности и нечувствительности должны находиться в ра­счетных положениях соответственно ач и анеч.

Величина демпфирования должна быть такой, чтобы число сраба­тываний регулятора в обе стороны (при отсутствии существенных воз­мущений) не превышало 2—3 в 1 мин. При этом следует помнить, что величина демпфирования должна быть минимальной, так как демп­фирование ухудшает качество регулирования

Пробное включение регулятора. Ручкой потенциометра уста­навливают скорость связи несколько больше расчетной для обеспе­чения дополнительного запаса устойчивости системы при пробном включении. Для устранения автоколебаний, возникающих при вве­дении скорости связи, служит переменное сопротивление «Дли­тельность импульса». Ручку потенциометра «Длительность импуль­са» следует вращать по часовой стрелке до прекращения автоколеба­ний. После каждого изменения положения ручки потенциометра «Скорость связи» необходимо проверять регулятор на отсутствие автоколебаний, а при их возникновении устранять коррекцией по­ложения ручки потенциометра «Длительность импульса».

Проверка работы АСР и корректировка настроек. Из-за нели­нейности статических характеристик расчетные параметры настройки требуют корректировки. Регулируемые параметры проверяют при трех значениях нагрузки: минимальном, номинальном и макси­мальном. Дальнейшее'уточнение динамических параметров настрой­ки осуществляется или методом организованного поиска по виду пере­ходного процесса, или алгоритмическим методом.

Общая методика настройки регуляторов «Кристалл» аналогична методике настройки регуляторов РПИБ и заключается в проверке общей работоспособности регулирующего прибора, определении по­ложения ручки потенциометра «Нечувствительность» 4 (см. рис. 122) диапазона действия и ноля задатчика, положения ручек «Чувстви­тельность» 1, 2 и 3 (статическая настройка) и установке коэффициен­та усиления регулятора (динамическая настройка).