Устройство плавного пуска и торможения (софтстартер) является электронным устройством, с помощью которого ре­гулируется напряжение на зажимах статора двигателя. Из­менение напряжения осуществляется путем регулирования угла отпирания тиристоров, включенных по схеме параллель­но встречного соединения в каждой фазе обмотки статора двигателя. Функциональная электрическая схема УППТ при­ведена на рис. 8.1, на котором приняты следующие обозна­чения:

ТК — тиристорный коммутатор;

АД — асинхронный электродвигатель;

СУ — система управления, включающая в себя формиро­ватели управляющих импульсов;

ФИ — драйверы, служащие для управления тиристорами, а также гальванического разделения силовых цепей и цепей управления;

МК — микроконтроллер;

УВВ — устройство ввода-вывода;

ГТУ — пульт управления;

ИП — источник питания;

ДТ1, ДТ2 — датчики тока, предназначенные для контроля, регулирования пускового тока и защиты от токов перегрузки и к. з.;

ДНІ, ДН2 — датчики напряжения, предназначенные для защиты от недопустимого превышения и снижения напряже­ния и регулирования напряжения на зажимах статора АД.

Микроконтроллер — «сердце» УППТ, управляет отпира­нием тиристоров, работой встроенных в УППТ реле, выпол­няет функции программной защиты и контроля как самого УППТ, так и двигателя. Блок ФИ подает на тиристоры отпи­рающие импульсы в моменты, сдвинутые на изменяемый угол а относительно момента естественной коммутации, благодаря

чему напряжение на выходе УППТ изменяется от U = f/„0M при а = О теоретически до нуля (а = 180°). Запирание тири­сторов происходит естественно — при изменении полярности напряжения на его зажимах анод-катод.

Принципиальная электрическая схема управления элек­тродвигателя с помощью УППТ Altistart 48 компании «Schneider Electric» показана на рис. 8.2, на котором пред­ставленные аппараты выполняют следующие функции: Q1 — автоматический выключатель для защиты УППТ от коротких замыканий; Q3 — полупроводниковые быстродействующие предохранители для защиты тиристоров от коротких замыка­ний; КМ1 — сетевой контактор, рассчитанный на пусковой ток двигатели и выполняющий при отключении также функ­ции контактора изолирования двигателя от сети; КМЗ — об­ходной (байпасный) контактор, рассчитанный на номиналь­ный ток двигателя и служащий для шунтирования УППТ по­сле завершения пуска двигателя.

На клеммнике А1 УППТ имеются выводы четырех логиче­ских входов, два из которых (RUN и STOP) зарезервированы для команд пуска и останова двигателя. Их включение воз­можно по схемам: 2-проводного управления, при котором ко­манды пуска и останова задаются одним дискретным входом

(пуск в состоянии «1» и останов в состоянии «О»); 3-про - водного управления, при котором команды пуска и останова задаются двумя различными дискретными входами (останов происходит при состоянии «О» входа STOP, а импульс на вхо­де RUN сохраняется до открытия входа STOP).

Два дискретных входа LI3 и LI4 могут быть сконфигуриро­ваны программными средствами для следующих функций: останов на выбеге, предварительный подогрев двигателя, блокировка всех защит, сброс всех неисправностей, последо­вательный (каскадный) пуск двигателей одинаковой мощно­сти от одного УППТ, выбор второго комплекта параметров для раздельного во времени управления двух двигателей раз­личной мощности с помощью одного УППТ.

Пусковое устройство располагает двумя конфигурируемы­ми дискретными выходами LO! и L02, позволяющими пере­давать следующую информацию о состояниях или событиях: сигнализация о перегреве двигателя, двигатель запитан, сиг­нализация перегрузки двигателя, сигнализация недогрузки двигателя, сигнализация состояния терморезисторов тепловой защиты двигателя, второй комплект параметров двигателя активен.

Пусковое устройство содержит три встроенных реле, из которых два конфигурируемые.

Реле окончания пуска R2 (неконфигурируемое), оно слу­жит для управления шунтирующим контактором. Реле акти­визируется после окончания пуска и выключается по коман­де останова, а также при неисправностях. В этом случае УППТ отрабатывает команду торможения или замедления.

Реле R1 может быть сконфигурировано в качестве:

реле неисправности. Оно активно, когда УППТ запитано и функционирует в нормальном режиме. Реле R1 выключается при появлении неисправности, при этом двигатель переходит к торможению в режиме свободного выбега;

реле изолирования. При этом контакт реле R1 замыкается при подаче команды RUN и размыкается по команде STOP, а также при неисправности. Сетевой контактор в этом случае выключается, и двигатель изолируется от сети.

Реле R3 конфигурируется для сигнализации о тех же со­стояниях и событиях, что и дискретные выходы L03 и L02.

Аналоговый выход AOl позволяет отображать следующие величины: ток, потребляемый двигателями от сети; момент на валу двигателя; тепловое состояние двигателя; коэффициент мощности cos (р; активную мощность и др. По умолчанию АО настроен на отображение тока АД. Выходной аналоговый сиг­нал может быть представлен в четырех вариантах: 0—10 В, 2-10 В, 0-20 мА, 4-20 мА.

Пульт управления УППТ обеспечивает возможность выбо­ра языка и ведения диалога на английском, немецком, италь­янском и испанском языках (УППТ компании «Schneider Electric»).