ПОНЯТИЕ О ПРИРОДЕ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ОШИБОК
В процессе наладочных работ и эксплуатации теплотехнического оборудования приходится измерять различные величины (температуру, расход, состав продуктов горения и т. д.). При измерении любой величины мы никогда не получаем ее истинного значения, так как результаты любых измерений содержат погрешность. В результате измерений удается получить лишь приближенное значение измеряемой величины. Под измерением понимают сравнение измеряемой величины с другой величиной, принятой за единицу.
При наладке и испытании теплотехнического оборудования выполняют прямые и косвенные измерения. При прямых измерё-
Ниях определяемая величина сравнивается с единицей непосРеД* ствеино или при помощи измерительного прибора, например при измерении длины линейкой, промежутков времен^ секундомером, температуры каким-либо термоприемником. При косвенных измерениях определяемая величина вычисляется на осно0анир прямых измерений, например потеря теплоты с уходящими Г03ЭМ'- определяется по измеренной температуре и составу уходЯШ7>:' газов.
При различных экспериментальных работах очень Бажн - правильно выбрать класс точности используемых измеритеЛЬНЫ; приборов. Под точностью прибора понимают его свойство, характеризующее степень приближения показаний данного прибора к действительным значениям измеряемой величины. Обычно точность прибора задается классом точности прибора или указывается в его паспорте. Очевидно, что чем точнее прибор» тем меньше его погрешность и выше стоимость.
Поэтому при планировании экспериментальных работ и выборе приборов для них анализ ошибок должен бьигь на пеР" вом плане.
При измерении любой физической величины обычно приходится выполнять следующие операции: проверку и установку приборов, отсчет их показаний, обработку результатов измеРений и оценку погрешности.
Погрешности измерений определяются разностью йзмеренной и истинной величин и зависят от ряда причин. Погрешности разделяются на две группы: систематические и случайны^ (погрешности, вызванные неисправностью прибора или небрежН0СТЬЮ экспериментатора, не рассматриваются).
Систематические погрешности обусловлены ограниченной точностью прибора, неправильным выбором метода измерения, неправильной установкой прибора или недоучетом некоторых внешних факторов, например теплообмена калориметра с внешней средой при определении теплоты сгорания топлива. Таким образом, систематическая погрешность наблюдается в тех случаях* когда среднее значение последовательных отсчетов откло^яется от известного точного значения и продолжает отклоняться независимо от числа последовательных отсчетов. Пусть, например, при измерении частоты вращения электродвигателя средне6 значение получилось равным 950 об/мин, а” эталонное значение или значение, полученное при калибровке тахометра, 1000 о^/мин. Из этих данных можно сделать вывод, что тахометр не'гочен> даже если при измерении был малый разброс показаний. Определение систематической погрешности может быть произведено калибровкой прибора или его поверкой.
Случайные погрешности обусловлены большим числом1 Раз_ личных случайных причин и имеют место, когда при послеДОва - тельных измерениях постоянной величины получают различные численные значения этой величины. Случайные погрешности вызываются вибрацией, незначительным движением воздуха, параллаксом и т. д. Погрешность от параллакса проявляется при неточном расположении глаз наблюдателя по отношению к шкале или указателю прибора (или уровню рабочей жидкости прибора). Случайную погрешность, даже если известно, что она имеется, никогда нельзя исключить и определить ее абсолютное значение по одному измерению.
Однако математическая теория случайных явлений позволяет уменьшить влияние этих погрешностей и разумно установить их значение.
При экспериментальных работах следует учитывать, что если случайная погрешность, полученная по данным измерений, окажется значительно меньше погрешности, определяемой точностью прибора, то нет смысла пытаться еще уменьшить случайную погрешность, так как результаты измерений от этого не станут точнее. Наоборот, если случайная погрешность больше приборной (систематической), то измерения следует произвести несколько раз, чтобы уменьшить случайную погрешность данной серии измерений и сделать эту погрешность меньше погрешности прибора или одного порядка с ней.
Существенным этапом любых экспериментов является первичная обработка результатов наблюдений, которая состоит в разметке результатов' наблюдений и определении средних значений параметров, измеренных в ходе опыта. Целью разметки является обнаружение и исключение ошибочных измерений или измерений, которые вызывают сомнения. Редкий эксперимент обходится без того, чтобы не появилось хотя бы одно, резко выделяющееся значение. Наличие такой грубой погрешности (промаха) может заметно исказить среднее значение измеряемой величины. Поэтому из окончательного результата необходимо этот промах исключить. Обычно промах имеет значение, резко отличающееся от других. Однако это отклонение от других результатов измерений не дает еще права исключить это измерение, пока не проверено, не является ли это отклонение следствием статистического разброса.
Для выявления промахов применяется критер«*
(13-12)
Дп — а |
Где Оц — наибольшее значение измеренной величины в серии из п измерений; а — среднее значение измеренной величины в серии из п измерений; Д,5?£ — выборочная дисперсия (корень квадратный из выборочной дисперсии определяет среднюю квадратическую погрешность отдельного измерения).
Значения и в зависимости от числа измерений п и надежности (3
|
Выборочная дисперсия определяется уравнением
Д5» = ^ГГ> (13'13>
Где. п — число измерений.
В табл. 13-5 приведены максимальные возможные значения критерия о, возникающие вследствие статистического разброса, соответствующие заданной надежности. Из таблицы ясно, что вероятность больших отклонений, возникающих вследствие статистического разброса, растет при увеличении числа измерений.
Если значение критерия и, подсчитанного для резко выделяющегося измерения, окажется больше максимального возможного ^макс. определенного из табл. 13-5, то данное измерение можно считать промахом и следует исключить при подсчете среднего значения. Наоборот, если и < г)маКс. то резко выделяющееся измерение является следствием статистического разброса и нет основания считать его промахом. В этом случае при подсчете среднего значения оно не исключается.
Методику выявления промаха рассмотрим на конкретном примере. Пусть в результате анализа продуктов горения получены значения ИОг, указанные во втором столбце следующей таблицы.
Намерение |
(ЯО,), |
(ИО^-ЯО, |
К«о»)і - к°»]а |
1 |
10,4 |
0 |
0 |
2 |
10,2 |
—0,2 |
0,04 |
3 |
10,3 |
—0,1 |
0,01 |
4 |
10,1 |
—0,3 |
0,09 |
5 |
11,0 |
+0,6 |
0,36 |
6 |
10,5 |
+0,1 |
0,01. |
Сумма |
62,5 |
+0,1 |
0,51 |
Среднее значение ИОа = 62,5 : 6 = 10,4. Определяем величину
П
П - 1 АЗІ = 2 !(К02)‘ ~ кад2 = I • 0,51 = 0,085;
*=1
П— 1 |
Отсюда
= УІЩб = 0,292.
Подсчитаем величину
(1*02)6-К02 11,0-10,4 ОЛС
Иб-------- д — 1 2 ” 0,292 ~
—-—До« п
Из табл. 13-5 находим для п — 6 и надежности р — 0,95 значение Оман,. = 2,00. Ясно, что о6 > «макс - Это означает, что пятое измерение (1Ю2 = 11,0) является промахом и его следует исключить при подсчете среднего значения. Таким образом, среднее значение 1Ю2 будет 51,5 : 5 — 10,3.
Аналогично описанному исключаются из подсчета среднего заниженные значения из серии измерений. При этом используется критерий
—-— А5л п
После разметки результатов наблюдений производится подсчет средних значений измеренных параметров. При вычислении среднего арифметического какого-либо параметра не требуется суммировать все результаты измерений. С целью облегчить расчет
Таблица 13-6 Обработка данных измерения температуры продуктов горен*,я $ котлом
|
Пользуются преобразованным уравнением для определения среднего арифметического
^ср |
Ао4-^ п |
= а0 ^ ~~ ~ а°^ ~~ ^ = а г
(13-15)
Где а0 — произвольное число, близкое к среднему арифметическому значению; хх, *8, *3, ...,хп — результаты, пененные при измерении; п — число измерений. у
Для примера рассмотрим, как производится по>дс<*ет средней температуры (в °С) продуктов горения за котлом по д^ным измерений (табл. 13-6). Из данных значений х видно, ^то дервые две цифры во всех отсчетах одинаковы, от измерения к измерению меняется только последняя цифра. В связи с этиг^ п^и подсчете среднего арифметического первые две цифры можно н/принимать во внимание, учитывая их только в конечном результ^е* Последняя цифра значения х в таблице обозначена а. Эти циФРы можно рассматривать как результат измерения температур (#) и Для них провести вычисления. Из данных а выбираем пк^даительно число, близкое к среднему арифметическому (допустим» а0 — 5). Затем подсчитываем разность последней цифры иаме0енн°й тем" пературы и принятого среднего арифметического, т е. аг — а<>. Сумму щ — а0 для всех измерений легко подсч^т^ь и затем определить среднее арифметическое, которое в призере равно 4,5 (см. ниже). Очевидно, что среднее арифметические #змеРенн°й температуры составит 314,5 °С. Для контроля над ^р^эильностью
вычислений следует выбрать из данных а другое число, близкое к среднему арифметическому (ранее было выбрано число 5, а теперь выберем число 2). Для этого случая в таблице приведена разность си — об, а внизу — сумма разностей для всех измерений. Если вычисления верны, то среднее арифметическое в обоих случаях, разумеется, получится одним и тем же при использовании щ — Оо и сц — об - Описанные вычисления имеют вид
П П |
^ср ао41
П |
Йср — Ао “}■ |
Хср = 310+ 4,5 = 314,5.
При обработке результатов испытаний необходимо оценить точность, с которой следует производить подсчеты. Числовой материал должен обрабатываться с точностью, соответствующей точности произведенных измерений. При расчетах следует придерживаться такого правила: ошибка, получающаяся при расчетах, должна быть примерно в 10 раз меньше суммарной ошибки результатов измерений.
Значащие цифры несут информацию об измеренных параметрах, поэтому число десятичных знаков должно соответствовать, точности измерений. Если, например, измеренное избыточное^ давление в сосуде составило 5,3 МПа, т. е. известны две значащие; цифры, то этот факт не изменится при записи 5 300 ООО Па. Однако?' при такой записи возможна путаница, так как можно подумать, что давление измерено с точностью до седьмого знака. Во избежание недоразумения следует записать 53 -10б Па.
Точность подсчета средних величин, наиболее часто встречающихся при испытании котельных установок, указана ниже:
TOC o "1-5" h z Расход газа по счетчику или расходомеру, м8........................................... 0,1
Перепад давления по дифференциальному манометру при измерении расхода газа, пара, питательной воды, Па 14,0
Давление пара, Па....................................................................................... 1000
Температура пара, питательной воды, газа и воздуха, °С.......................... 0,1
Состав продуктов горения, %..................................................................... 0,01
Давление газа и воздуха, разрежение по газовому тракту, сопротивлению отдельных элементов газового и воздушного трактов, Па 1,0 Динамический напор при измерении пневмометрическими трубками, соединенными с микроманометром, Па 0,1
Перепад давлений при измерении диафрагмами, соединенными с микроманометром, Па 0,1