Наиболее распространенными усреднительными машинами открытых складов сырья и шихты являются рудногрейферные краны и шихтовочные машины. Мост 4 крана (рис. 1.11) состоит из двух ферм с двумя консолями 1 и 6. Мост имеет две опоры Т и 2. Опоры-стойки шарнирно соединены с фермами 1, 6 и посредством сферического вертикального подпятника установлены на балансирующую установку на двухосных ходовых тележках 3. По мосту передвигается грейферная тележка 5.

Основные параметры крана: ширина пролета L, длина консолей (| и (г и высота Н над уровнем рудного двора.

На рис. 1.12 показан типовой разрез открытого шихтарника, в котором произво­дится подготовка шихты и ее усреднение.

Шихтовочная машина 3 работает в открытом шихтарнике, состоящем из трех пролетов. Сверху у каждого отсека расположен конвейер 2, па который подаются компоненты шихты из специальных бункеров.

Конвейеры засыпают шихту на двор в шта­бель 1. Технологический процесс усреднения проходит на готовом штабеле. К этому времени готов к усреднению штабель в левом пролете и начинают готовиться штабеля в правом про­лете. Шихтовочная машина 3 разгружает шта­бель в среднем пролете. Процесс усреднения осуществляется теми же приемами, что и при использовании рудногрейферных кранов. Так засыпка штабеля ведется ленточным транспортером горизонтальными слоями. Ших­товочная машина забирает шихту по вертикальным слоям, тем самым перемешивая шихту перед подачей ее на нижний транспортер 4, перемещающий усредненную шихту в смесители агломерационного цеха. Шихтовочная машина (рис. 1.13) пред­ставляет сочетание рыхлителя в виде бороны 1, скребкового конвейера 2, подающего шихту 3 через нож 6 в подвижную воронку 4 конвейера отвода 5, перемещающего шихту на следующую обработку.

На рис. 1.14 показана кинематическая схема шихтовочной машины.

От электродвигателя 1 через редуктор 2, открытую пару 3 движение передается на скребковый конвейер из двух цепей 5 и 6 с закрепленными на них скребками. Цепи перемещаются по звездочкам ( и 7, причем последняя имеет натяжное устройство 8. Ворошение шихты и ее срез осуществляет борона 9 (рыхлитель), которая перемеща­ется возвратно-поступательно от кривошипа 11 вала привода 12 и шатуна 10. Здесь осыпавшаяся шихта подбирается скребковым транспортером и подается по желобу к ножу. От ножа шихта подается через подвижную воронку и отводной конвейер на дальнейшее усреднение.

Производительность машины, м3/ч, зависит от производительности скребкового транспортера и рыхлителя:

Q — 3600Vc^Ci

где Vc = 0,3 - г 0,5 м/с — рабочая скорость скребкового конвейера; Fc — рабочая площадь скребков, составляющая 60-70% номинальной площади.

Мощность электродвигателя для движения скребкового транспортера и бороны вычисля­ется по следующим зависимостям. Мощность бороны определяют составляющей от движения бороны:

N = 0,64С? б(2р 4- f dc)FpU)R/Dp и составляющей от ворошения шихты:

N2 = 0,64Fб^<'б/^б/pwЯ,

где С? б — вес бороны; /і и / — коэффициент тре­ния качения ходового колеса по рельсам и тре­ния в подшипниках колеса с диаметром цап­фы dc и 0,25Dp, Кр = 1,5 - г - 2 — коэффициент реборд; R — радиус кривошипа; ui — угловая скорость вала кривошипа; Fs — площадь ворошения бороны; Къ = 0,4 4- 0,5 — коэффициент эффективной площади ворошения; /15 — глубина ворошения; 7 — удельный вес шихты; /р —■ условный коэффициент внутреннего сцепления шихты. Мощность скребковых транспортеров составит:

N3 = 3,6 V LcFclV Ксц,

где VK — скорость конвейера; Ксц — коэффициент сцепления; Lc, Fc — длина и рабочая площадь скребкового транспортера.