НОВЫЕ ИСТОЧНИКИ ПИТАНИЯ КОНТАКТНЫХ МАШИН
В контактных машинах переменного тока сварочные трансформаторы устанавливают поблизости от сварочных электродов, cfrpe - мясь к минимальной длине вторичного контура. Такая тенденция оказывается неприемлемой при переходе к современным многоэлектродным машинам и робототехническим комплексам. Громоздкие трансформаторы, рассчитанные на промышленную частоту 50 Гц, существенно ограничивают область применения многоточечных машин и роботов в условиях массового производства. Одним из перспективных направлений решения этой проблемы является применение новых источников постоянного тока с промежуточным звеном повышенной частоты. С целью повышения частоты тока с 50 до 500 Гц в таких источниках осуществляют трехкратное преобразование энергии питающей сети. Повышение частоты в 10 раз позволяет, как это видно из формулы, определяющей сечение магнитопровода сварочного трансформатора Fc, уменьшить вес и габаритные размеры трансформатора также в 10 раз:
2 max
4,44fw2BKc і
где В — магнитная индукция, Тл; К<. — коэффициент, учитывающий неплотность сборки листов трансформаторного железа и слой изоляции на листе, Кс = 0,9... 0,82;/ — частота тока,/= 50... 500 Гц; U2max — вторичное Напряжение, ^2max = 4...20 В| W2 — ЧИСЛО ЙИТ - ков вторичной обмотки, w2 = 1 - 2. |
Для повышения частоты питающей сети в таких источниках постоянного тока переменное напряжение трехфазной питающей сети с частотой 50 Гц сначала выпрямляется, а затем производится инвертирование (преобразование) постоянного напряжения в переменное частотой 500 Гц, которое подается на первичную обмотку сварочного трансформатора, а на стороне вторичной! обмотки трансформатора вновь выпрямляется до постоянного рока. Применение таких новых источников сварочного тока позволяет разработать установки для контактной сварки, имеющие существенные преимущества по сравнению с однофазными установками переменного и постоянного тока:
снижение массы сварочных трансформаторов в 10 раз; возможность практически неограниченного увеличения размеров сварочного вторичного контура при незначительном росте установочной мощности машины;
равномерное распределение нагрузки по трем фазам питающей сети;
технологическая универсальность, связанная с возможностью регулирования формы и длительности тока.
На рис. 5.26 приведена схема источника питания на постоянном токе с промежуточным звеном повышенной частоты. Данная схема отличается от других схем питания с инверторами сравнительной простотой и малым числом элементов.
Работа источника питания происходит следующим образом. При подаче сетевого напряжения через диоды VD1 и VD2 заряжаются конденсаторы инвертора С1 и С2. Резисторы R1 и R2 обеспечивают равномерное распределение выпрямленного напряжения, приложенного к плечам инвертора. При поступлении сигнала включения на тиристор VS1 он срабатывает. Конденсатор С1 разряжается через включенный тиристор VS1, дроссель L1 и первичную обмотку сварочного трансформатора. Во вторичной обмотке трансформатора наводится ЭДС и через один из диодов, например VD4, выпрямляется и подается на электроды. Контур, через который протекает ток первичной обмотки сварочного трансформатора, является колебательным. Частота колебания тока задается импульсным трансформатором, подающим сигнал на включение тиристоров. При достижении тока меньшего, чем ток удержания, тиристор VS1 закрывается, и начинает протекать обратная полуволна тока первичной обмотки трансформатора, происходит коммута-
коэффициенты износа, зависящие соответственно ;тали (Ац = 0,5...0,95), диаметра (К: = 1... 1,2), фор - 1), сменяемости {Кг = 0,9... 1), случайного износа 0,7... 1), качества подготовки поверхности деталей фпа сварочной машины (А^ = 0,4... 1,2), темпа сварки «о — число сварных точек, выполненных при очего электрода при сварке листа толщиной 1 + 1 мм Мальчиковых и щ = 8 000 для колпачковых электро - зшиваемая часть электрода (т = 7...10 мм), симости коэффициентов износа от различных тех - факторов позволяет наметить пути повышения изно - зчектродов отдельно для легких сплавов и черных
легких алюминиевых сплавов (па = 1 000) стойкость кно повысить в 30 раз при одновременном выпол - 'Цих условий:
обходимо производить на конденсаторных машинах на машинах переменного тока (К6 = 0,4); ть химическую подготовку (травление и пассива - істи (К5 =1) вместо механической (К5 = 0,3); і; и не должен превышать 40—50 точек/мин (К7 =1,2), мпе в 100—200 точек/мин К7 резко падает, дости - ,7;
; от рабочей поверхности до дна охлаждающего ка - і превышать 8 мм, так как его увеличение до 10 мм уличению нормы расхода в 2 раза.
черных металлов пальчиковыми электродами (и0 = (ікость можно увеличить в 3 — 4 раза только за счет точки электродов и снижения темпа сварки со 120 н.
е нормы расхода электродов за счет снижения тем - :ось бы, может отрицательно повлиять на произво - фточного производства. Однако это не так. Даже на вых производствах такт линии находится в пределах іремя одной машиной обычно требуется сварить не тек. Таким образом, регламентация темпа сварки до те только не ограничивает производительность ли - 1 ся избыточной даже при условии массового произ - аринятое стремление сварить 5— 10 точек с темпом т. е. на пределе технических возможностей маши - олнительного износа электродов и систем управлене дает никакого практического эффекта.
’ строда для контактной сварки заключается в сле-
эсти от свариваемых деталей задается тип электро - ой, стыковой или шовной), его разновидность (на-
Характеристики электродных материалов
|
пример, для точечной сварки — пальчиковый, колпачковый или специальный) и марка электродного материала (табл. 5.2);
• определяется диаметр (рис. 5.27) рабочей поверхности электрода по соотношению d3 = Зд, где s — толщина детали, мм;
• по ГОСТ 14111 — 90 «Электроды прямые для контактной точечной сварки. Типы и размеры» или (см. рис. 5.27) определяется конструктивная форма электрода, его размеры. Форма и размеры электрода должны обеспечивать его минимальную массу при свободном доступе рабочей части электрода к месту сварки, удобную и надежную установку на машине и высокую стойкость рабочей части.
Губки для стыковых машин изготавливают из кремненикелевой бронзы БрКН-1-4, обладающей повышенной стойкостью. Согласно ГОСТ 14111—90 наружный диаметр электрода D должен обеспечить подход инструмента для съема и устойчивость против изгиба. При сжатии электрода силой Рсв, Н, обычно D = = (0,4... 0,6)^.
Полная длина электрода L должна быть минимальной, но обеспечивающей подход к детали и подход инструмента для его съема со свечи, d0 должен обеспечить ввод трубки с охлаждающей водой и выход воды; обычно d0 = 8 мм, но не больше 0,6В. Расстояние от рабочей поверхности электрода до конца охлаждающего канала обычно 8... 10 мм, но не больше 0,8Л.
Рис. 5.37. Схема к расчету размеров электрода:
пальчиковых; d — диаметр отверстия для охлаждающей ьный посадочный диаметр электрода; d3 — диаметр рабо - ода; D — наружный диаметр электрода; L — полная длина рабочей (изнашиваемой) части электрода; Н — длина конусной части электрода
Длина конусней части Н для крепления электрода в свече
10.. . 15 мм, но не рол ее 0,8 D. Уклон посадочного конуса 10 % при при D > 32 мм. Обработка посадочной части более V7. Изнашиваемая часть электрода обычно 5... 7 мм.
Для сварки детЕлей сложной конфигурации в труднодоступных местах применяют фигурные электроды, размеры которых долж - к рекомендованным ранее, сварки применяют электроды, конструктивно к форме изделия. В простейшем случае это плиты с плоской рабочей поверхностью, позволяющие сваривать один или несколько рельефов.
Электроды-ролики шовных машин имеют форму дисков. Ширина В и толщина Н рабочей поверхности роликов зависят от толщины детали s и задаются соотношениями: В= 2s + 2 мм; Н- 2В. От рабочей поверхности к корпусу ролика предусматривается скос. Диаметр верхнего ролика 100...400 мм, нижнего — 100...200 мм. Для сварки легких сплавов предусматривается сферическая рабочая поверхность электродов.
Токоведушие губки стыковых машин по форме и размерам должны соответствовать свариваемым деталям. Длину губок выбирают такой, чтобы обеспечить соосность деталей и предотвратить проскальзывание при осадке. При сварке стержней она со-
ставляет 3—4 их диаметра, а при сварке полос — не менее 10 толщин полосы.
Нормы расхода термообработанной бронзы БрХ08 на 1 000 точек составляют:
пальчиковых электродов стационарных точечных машин при сварке листов толщиной 0,8... 1,2 мм — 0,8 г; при сварке толщин
2.. . 3 мм — 3,8 г. Для колпачковых электродов норма расхода уменьшается в 2 раза;
пальчиковых электродов многоэлектродных машин с двухсторонней сваркой деталей толщиной 0,8... 1,5 мм — 6 г; при односторонней сварке деталей толщиной 0,8... 1,5 мм — 8,5 г;
роликов шовных машин — 7...9 г на 1 000 м шва;
бронзовых губок (колодок, башмаков) стыковых машин — 80 г на 1000 сварок.