Моделирование разрушения сварного соединения при монотонном нагружении
3.2.1. Критерии наступления предельного состояния разрушения
Для сопоставления текущего состояния любой конструкции с предельным необходимо иметь критерий, фиксирующий его наступление. В реальных конструкциях разрушение редко происходит в зоне с однородным НДС. Всегда имеются ослабленные сечения с более высоким уровнем напряжений, а также концентраторы напряжения, вызывающие неравномерное распределение нагрузки по сечению. С ростом остроты концентратора проявляется так называемая ограниченная чувствительность материала к концентратору. Значения напряжений и деформаций, рассчитанные для зоны концентрации напряжений в момент разрушения, обычно оказывались существенно выше, чем предельные значения для того же материала в гладком образце. На основании этого был сделан вывод об особых свойствах материала в зоне с высокими градиентами НДС и об ограниченной применимости классической механики материалов для расчета конструкций с острыми концентраторами, т. е. для значительной части современных металлоконст
рукций. Наибольшую концеїгграцию напряжений создает трещина, которая может возникнуть в процессе изготовления конструкции (например, при сварке) или в результате усталости. В нахлесточных и тавровых сварных соединениях наличие трещиноподобного непровара может иметь конструктивный характер, т. е. быть предусмотрено проектом.
В начале XX в. А. Гриффитс предположил, что условия разрушения связаны с балансом энергии в зоне у концентратора. Условие нестабильного (хрупкого) развития трещины возникает тогда, когда упругая энергия, выделяющаяся при разгрузке материала у берегов раскрывающейся трещины dW р, при росте ее длины на dl превосходит энергию dWnOB, необходимую на образование двух новых поверхностей длиной dl. Соотношение
dW^dWnm (3.4)
определяет условия, при которых трещина, если стронется, будет продолжать развиваться нестабильно, без приложения дополнительной нагрузки. К выражению, аналогичному (3.4), можно прийти и с позиций страгивания трещины, используя в качестве критерия разрушения напряжение о. Причиной получения одинаковых результатов при выборе в качестве критерия разрушения разных параметров (энергии или напряжения) является наличие у вершины трещины автономной сингулярной зоны А (рис. 3.8).
Согласно теории упругости, распределение всех компонент НДС в зоне А практически не зависит от их распределения за пределами этой зоны и может быть выражено через КИН К,, Кп, Кт, пропорциональные средним значениям компонент нагрузки на контуре зоны А о± ,т±, тм, и полярные
координаты г и ф точки в зоне А. Поскольку установлено, что наиболее опасные, хрупкие разрушения всегда развиваются по механизму отрыва, основным параметром признан X,, а его критическое значение К1с в момент страгивания трещины используется в качестве константы материала. Условие нестабильного разрушения в ЛМР имеет вид
к^к1с,
хотя оно может быть выражено через любой параметр НДС в зоне Л.
Фактически все рассмотренные методы механики разрушения представляют собой обходное решение возникшей проблемы, заключающееся в рассмотрении сингулярной высокоградиентной зоны как «черного ящика» вместо анализа поведения металла внутри нее. Вследствие этого критерии механики разрушения являются характеристиками не материала, а зоны, включающей вершину острого концентратора.
Как отмечено в § 3.1, строгость применения ЛМР обеспечена в тех случаях, когда сингулярная зона А, в которой распределение всех компонент НДС однозначно описывается КИН К, существует и является достаточно обширной, чтобы контролировать начало разрушения. К сокращению зоны А ведут две основные причины: рост внутри нее пластической зоны В, в которой не действует сингулярная формула теории упругости (3.1), и влияние на внешнюю границу зоны А формы наружной поверхности, в том числе угла при вершине концентратора. При сокращении зоны А НДС у концентратора становится функцией не одной, а нескольких переменных. Широкое применение ЛМР при анализе усталостного разрушения связано с невысоким уровнем средних напряжений, ограничивающим рост зоны В. При монотонном росте нагрузки напряжения к моменту страгивания трещины выше, поэтому критерии ЛМР оказываются непригодными при нормальных температурах для большинства конструкционных материалов, когда они находятся в вязком состоянии.
Таким образом, области применимости как классической механики материалов, так и ЛМР ограничены и не покрывают всего разнообразия условий работы материалов в сварных конструкциях.
В классических теориях прочности делались попытки связать критерии предельного состояния с каким-нибудь одним параметром тензора напряжений или деформаций. По современным представлениям, разрушение не происходит при достижении определенного критического НДС, а является результатом накоплений повреждений, т. е. зависит от истории нагружения. В качестве показателя поврежденное™ можно использовать уменьшение плотности материала (разрыхление), считая, что оно свидетельствует о нарушении его сплошности (т. е. об изменении формы). При этом всестороннее растяжение в процессе пластического деформирования способствует разрыхлению, а сжатие — препятствует. Такая модель позволяет оценить роль отдельных параметров НДС в процессе разрушения.
Исследование условий разрушения при невысоких градиентах НДС было проведено на цилиндрических образцах, растягиваемых в камере с жидкостью под давлением. Условие разрушения было представлено в виде зависимости предельной интенсивности деформации (предельной пластичности) єс от показателя объемности напряженного состояния j = / о,- —
отношения среднего напряжения, вызывающего изменение объема, к интен
сивности суммирующей компоненты напряжений, вызывающей изменение формы:
єс=фО). (3.6)
Аналогичное выражение получено и теоретически для модели тела из упругопластического материала с исходной регулярной системой одинаковых пор в процессе трехосного растяжения с различным соотношением компонент напряжения, приводящим к различным показателям объемности НДС. Разрушение материала модели происходило при разрыве перемычек между порами в результате потери пластической устойчивости. Моделирование показало, что при нулевых значениях показателя объемности j (при преобладании сдвига) поры вытягиваются в направлении нагрузки и не вызывают разрушения вплоть до больших значений интенсивности деформаций ег. Еще выше пластичность при отрицательной объемности (при преобладании сжатия). При положительных j деформация всестороннего растяжения приводит к расширению пор, и в результате потери пластической устойчивости происходит образование шеек на перемычках между порами и разрыв их при невысоком среднем уровне єс. Методика определения и применения характеристики предельной пластичности для конкретного материала рассмотрена в разд. 3.2.3.
Критерий предельной пластичности наиболее полезен при сложных процессах нагружения, когда объемность НДС изменяется в процессе деформирования. В этом случае необходимо правильное суммирование повреждений материала на различных этапах нагружения.
Простейшим решением является закон линейного суммирования повреждений. В качестве меры поврежденное™ применяют скалярную величину' ф, изменяющуюся от нуля в исходном состоянии материала до единицы в момент разрушения. Скорость роста этой меры ф является функцией от параметров текущего состояния материала (от компонент НДС, условий среды) и достигнутого уровня ф. Хорошее соответствие экспериментальным данным обеспечивает функция вида
Ё/
согласно которой повреждение при простом нагружении вначале развивается с постоянной скоростью, а при приближении к разрушению резко ускоряется. Выражение 1-ф носит название сплошности и характеризует уровень остаточной прочности и пластичности материала и его способность сопротивляться повреждению. При определенных условиях (при сжатии, повы
шении температуры) возможно убывание ці до отрицательных значений за счет залечивания части исходных дефектов. Показана возможность распространения условия накопления повреждений (3.7) на малоцикловую усталость, в том числе при нерегулярном нагружении.
Экспериментальные данные о восстановлении пластичности после термообработки позволяют установить, как развивается процесс повреждения по мере роста у. Вначале, при ці < 30%, образуются неустойчивые, полностью залечиваемые микропоры. Если на этом этапе провести термообработку, то пластичность восстанавливается до исходного уровня. Повторяя этот цикл операций, металлу можно придать любую форму (например, форму тонкой проволоки) без его разрушения. При большей деформации поры растут и становятся устойчивыми, вследствие чего пластичность можно восстановить лишь частично: залечиваются только первые 30 % поврежденности, а поврежденность сверх этого уровня сохраняется. При > 60 % происходит
объединение и укрупнение дефектов, термообработка почти не восстанавливает пластичность на этой стадии повреждения.
При изменении объемности НДС изменяется предельная пластичность, что влияет на скорость накопления повреждений согласно (3.7). Интегрируя выражение (3.7), можно определить накопленный уровень поврежденности в отдельных точках детали.