I

Механизированные приспособления всех типов характе­ризуются наличием зажимных устройств с пневматическим или ги­дравлическим групповым приводом. Для быстрого съема детали при­меняют выталкиватели, съемники или более сложные съемные уст­ройства.

Механизированные приспособления обычно связаны с транс­портными системами. Сборочно-сварочное приспособление (рис. 143) имеет три рабочих позиции. Две выдвижные тележки 1 и 4 загру­жаются деталями и разгружаются. Тележки относительно сборочно­сварочной позиции 5 имеют челночное движение. Для подачи и съема деталей служит спускной механизм 2, который связан с толкающим конвейером 6. Сварка выполняется подвесными точечными маши­нами 3.

Поддерживающие и перемещающие устройства применяют для передвижения свариваемой детали относительно электродов свароч­

ной машины. Детали передвигают вручную или с помощью специаль­ных механизмов. В некоторых случаях эти приспособления одновре­менно являются и сборочными. Их применение существенно облегчает условия труда и улучшает качество благодаря более точному распо­ложению сварочных соединений и правильной ориентации детали относительно электродов сварочной машины.

Простейшее механизированное поддерживающее приспособление для сварки крупногабаритных плоских панелей показано на рис. 144. На подвижной раме 1 закрепляется свариваемая панель, которая может перемещаться по роликам 2 каретки 3 перпендикулярно к кон­солям сварочной машины. Каретка 3 перемещается вдоль консоли машины по роликам 4 стола 5. Возможность перемещения в двух взаимно перпендикулярных направлениях позволяет производить сварку в любом месте детали. Стол связан с основанием приспособ­ления через пневмодиафрашенные камеры 6, которые поднимают панель под нижним электродом в момент пауз между циклами сгарки, что позволяет избежать трения деталей о поверхность электрода и предотвратить их преждевременное изнашивание. Движение рамы I с деталью на шаг между точками обычно выполняют вручную по раз­метке или путевым указателям.

На рис. 145 приведены два простых поддерживающих ус­тройства для шовной сварки продольных и кольцевых швов.

Детали фиксируются на опор­ных обрезииеиных роликах, установленных на рамах и кон­солях. Положение их в про­странстве регулируется. Деталь при сварке перемещают элек­тродами машины. Эти приспо­собления можно использоваїь и для точечной сварки. Переме­щают детали на шаг вручную.

Иногда фиксирующие и пе­ремещающие приспособления

не связывают жестко с машиной, а устанавливают их на специаль - ных тележках. Это позволяет на'одной и той же машине сваривать несколько деталей, применяя различные приспособления.

Механизация одноточечной и рельефной сварки осуществляется применением различных механических устройств, перемещающих свариваемые детали относительно электродов сварочной машины. В качестве поворотных механизмов используют храповые, мальтий­ские и кулачково-цевочные механизмы.

На рис. 146, б приведена кинематическая схема поворотного при­способления (механического оператора), применяемого на ГАЗе для точечной сварки колес легкового автомобиля. Приспособление смон­тировано на универсальной точечной машине. Точечной сваркой сваривают диск с ободом в 12 точках, расположенных четырьмя груп­пами по три точки в каждой группе (рис. 146, а). Шаг между точками на каждой из спиц колеса и между спицами разный. Колесо посту­пает на сварку в собранном виде после запрессовки диска в обод. Колесо укладывается на фиксатор поворотного механизма (см. рис. 146, б) приспособления, после че*го оператор нажимает пуско­вую кнопку и воздух подается в среднюю камеру 2. Нижний поршень машины начинает рабочий ход. Это движение одновременно исполь­зуется для поворота колеса на шаг, так как упор 3 при ходе вниз давит на толкатель 4, который приводит в движение храповой меха­низм 5, вращающий поворотный механизм / через цилиндрические шестерни 6. Во время поворота колеса на большой угол воздух по­дается через ЭПКЗ в цилиндры 9, штоки которых поднимают приспо­собление на небольшую высоту, чтобы фланец диска при повороте не касался нижнего электрода. Во время поворота на малый угол боль­шой подъем колеса не требуется, а необходимое расстояние между электродами и поверхностью диска обеспечивают пружины 8. В по­ложении сварки угол поворота колеса фиксируется пальцем 7, кото­рый входит в прорезь диска на главном валу приспособления.

При рельефной, а иногда и точечной сварке эффективно примене­ние различного типа поворотных столов, позволяющих загружать детали вне сферы сварочных электродов во время рабочего цикла. Наиболее сложными узлами этих устройств являются механизмы для

поворота стола, на котором обычно размещается оснастка с изделием. Такие приспособления устанавливают на машинах общего примене­ния.

• Чаще используют поворотные столы с мальтийскими механизмами или кулачково-роликовые устройства с приводом от электрического двигателя. Они отличаются плавностью движения, точностью фик­сации, надежностью и долговечностью.

В механизме первого типа (рис. 147, а) для прерывистого пово­рота стола 1, на котором расположены электроды и изделия, служит кривошип (поводок) 4, приводимый во вращение электродвигателем через червячный редуктор 3. Палец кривошипа (цевка) 5 входит в прорезь креста 2 мальтийского механизма и поворачивает стол ьа определенный угол в зависимости от числа прорезей в этом кресте и числа пальцев на кривошипе.

В кулачково-роликовых механизмах (рис. 147, б) стол приспо­собления / поворачивает цилиндрический кулачок (барабан) 3. В ку­лачке имеется криволинейный паз 4, в который входит ролик 2, свя­занный с поворотным диском, на последнем вакреплен стол. При повороте кулачка ролики диска перемещаются между образующими криволинейного паза 4 и поворачивают диск в результате давления на них стенок паза. Обычно часть паза расположена перпендикулярно к его оси. В этом случае при вращении кулачка стол не поворачи­вается, а фиксируется в определенном положении.

В этом механизме можно осуществить различные движения ведо­мого звена, целесообразное соотношение между этапами цикла. Стел достаточно точно фиксируется роликом, входящим в паз.