МЕТОДЫ ПРОХОЖДЕНИЯ И КОМБИНИРОВАННЫЕ МЕТОДЫ
2.3.1. Амплитудный метод прохождения (амплитудный теневой метод)
Здесь мы ограничимся только рассмотрением применения метода для обнаружения дефектов типа нарушений сплошности. Возможности метода для оценки физико-механических свойств материалов будут описаны в гл. 7.
Признаком дефектов при контроле амплитудным методом прохождения (теневым) служит ослабление амплитуды упругих волн, прошедших через ОК (сквозного сигнала). Количественная оценка выявляемое™ дефекта при теневом методе определяется отношением электрических сигналов, характеризую-
Рис. 2.90. Структурная схема одного канала теневого дефектоскопа |
щим ослабление дефектом амплитуды (Ус сквозного сигнала, прошедшего от излучателя к приемнику при отсутствии дефектов: UT/UC, где UT - амплитуда прошедшего сигнала при наличии дефекта. Учитывая пропорциональность электрических и акустических сигналов, имеем Ut/Uq=Pt/Pc = PJPc. Это отношение
амплитуд лежит в пределах 0 ... 1.
Аппаратура для контроля амплитудным теневым методом проще по устройству, чем эходефектоскоп, однако она может существенно усложняться в связи с использованием большого числа параллельно работающих каналов. На рис. 2.90 показана структурная схема одного канала импульсного теневого дефектоскопа. Контролируемое изделие 4, синхронизатор 1, генератор импульсов 2, излучатель 3, приемник 5, усилитель 8, временной селектор 7 и регистратор с амплитудным дискриминантом 6 выполняют те же функции, что и в эходефектоскопе. В качестве теневого дефектоскопа может быть использован любой эходефектоскоп, включенный по раздельной схеме.
Преимущественное применение импульсных приборов по сравнению с приборами с непрерывным излучением связано с тем, что в них легко избавиться от помех, вызываемых интерференционными явлениями, применяя достаточно короткие импульсы. Стробируя время прихода сквозного сигнала, выделяют интервал времени, соответствующий приходу этого сигнала, и уменьшают действие внешних электрических шумов.
Примером многоканального теневого дефектоскопа служат иммерсионные установки типов УЗУЛ и "Дуэт" для контроля листов, которые имеют > 200 пар излучателей-приемников, объединенных в группы для того, чтобы уменьшить число генераторов и усилителей в установке [60]. Достоинство теневого метода, проявляющееся в установках для автоматического контроля листов, - постоянное время прохождения УЗ импульсов от излучателя к приемнику независимо от перемещения листа (при постоянстве его толщины) по высоте между ними в иммерсионной ванне. Это существенно упрощает конструкцию установки.
Расчет акустического тракта при
контроле амплитудным теневым методом сводится к анализу ослабления амплитуды сквозного сигнала. Излучатель и приемник считают одинаковыми, как это обычно делают при контроле. Сквозной сигнал рс в отсутствие экрана-дефекта (в дальнейшем просто дефекта) определяют так же, как при прохождении УЗ между действительным и мнимым преобразователями в задаче по расчету донного сигнала (см. рис. 2.31, б). Величина его ослабления р' вычитается из рс с учетом фаз сигналов. При переходе к амплитудным значениям имеют место неравенства
Рт= рс-р" >РС-Р";
Рт/Рс > 1 - Р"!РС. (2.41)
Равенство здесь может возникнуть лишь в некоторых частных случаях.
Когда дефект расположен посередине между излучателем и приемником, член р" идентичен значению р' для эхометода. От-
сюда следует, что возмущение поля позади экрана р " равно возмущению акустического поля перед экраном (ОВ). Это положение носит название "принцип Бобине". Однако было бы неправильно понимать данное положение так, что поля перед экраном и позади него совершенно одинаковы. ОВ ни с чем не интерферирует, и амплитуда сигнала равна р'. Возмущение позади экрана складывается с падающей волной, что вызывает существенные различия. Неидентичность полей перед экраном и позади него подтверждается сравнением полей на оси в дальней зоне. Перед круглым экраном с увеличением расстояния от него наблюдают постепенное ослабление сигнала. Позади экрана имеется "светлое пятно", т. е. постоянный максимум (эффект Пуассона).
На рис. 2.91 показано семейство безразмерных кривых амплитуда - расстояние - диаметр (АРД диаграмма) для теневого метода контроля, снятое путем жидкостного моделирования, для случая, ко
гда дефект расположен посередине между излучателем и приемником. Преобразователи и дефект круглые. По оси ординат отложено отношение Рг/Рс в относительных единицах, соответствующее наибольшему ослаблению сквозного сигнала; по оси абсцисс - расстояние между излучателем и приемником, деленное на длину ближней зоны преобразователей r/N; параметр кривых - отношение диаметра дефекта к диаметру преобразователя d! D = = Ыа.
Штриховыми линиями показаны кривые, соответствующие переходу неравенств (2.41) в равенства для некоторых значений d/D. Они построены по АРД диаграмме для эхометода (см. рис. 2.35) и удовлетворительно совпадают со сплошными кривыми в зоне г < (4 ... 6)N. Это показывает, что в ближней и переходной зонах неравенства (2.41) переходят в равенства.
Отношение PJPC на рис. 2.91 соответствует наибольшему ослаблению
сквозного сигнала при заданном расстоянии между излучателем и приемником, поскольку при положении дефекта на их оси в дальней зоне наблюдается меньшее ослабление сквозного сигнала. Этот максимум соответствует "светлому пятну" позади экрана. В ближней и переходной зонах этого эффекта нет, на оси позади экрана наблюдают наибольшее ослабление сигнала. Изменение амплитуды при перемещении дефекта между излучателем и приемником показано на рис. 2.91 заштрихованными зонами.
Для аналитической оценки ослабления сквозного сигнала при г < 2N используют неравенство
Pr/Pc>l-s/S,
причем эксперимент показывает, что неравенство можно заменить равенством. В дальней зоне
PjPc>l-4s/(Xr). (2.42)
Амплитудный теневой метод чаще всего применяют в иммерсионном варианте, когда между преобразователями и ОК имеются слои жидкости с толщинами / и г". В этом случае в соответствии с разд. 1.3.2. пользуются приведенными выше формулами и графиками, но подставляют вместо г величину г + (г'+г")с'/с, где с' и с - скорости звука в иммерсионной жидкости и ОК.
Экспериментально установлено, что даже тонкие дефекты, расположенные вдоль направления распространения лучей, вызывают довольно сильное уменьшение сквозного сигнала, хотя площадь их поперечного сечения очень мала. Это объясняется тем, что продольная волна, распространяясь вдоль свободной поверхности такого дефекта, становится головной. В каждой точке поверхности ею порождаются отходящие в сторону (боковые) поперечные волны, что ослабляет сквозной сигнал.
Помехи при контроле амплитудным теневым методом, как правило, относятся
к мультипликативным, поскольку (как показано ниже) под их влиянием изменяются значения сомножителей, определяющих амплитуду сквозного сигнала. Один из источников помех - нестабильность акустического контакта.
При дефектоскопии эхометодом случайное кратковременное ухудшение акустического контакта приводит к снижению чувствительности контроля некоторого объема изделия. Борются с этим явлением путем повышения чувствительности дефектоскопа в процессе поиска дефектов и повторного контроля каждого объема ОК. При дефектоскопии амплитудным теневым методом случайное ухудшение качества акустического контакта ослабляет сквозной сигнал, и его регистрируют как появление дефекта. Описанные выше приемы борьбы с нестабильностью контакта неэффективны. В связи с этим при дефектоскопии рассматриваемым методом контроль обычно ведут иммерсионным, бесконтактным или щелевым способами: для них нестабильность контакта меньше.
Помехи при контроле теневым методом возникают также от несоосности преобразователей. При настройке излучателя и приемника выполняют их юстировку на соосность, добиваясь максимальной амплитуды сквозного сигнала, а затем излучатель и приемник жестко закрепляют. Однако непараллельность поверхностей, непланшетность (коробление) ОК, случайный поворот ОК при перемещении вызывают появление несоосности в процессе контроля, поскольку двойное преломление акустической оси на границе иммерсионная жидкость-OK приводит к смещению акустической оси и уменьшает сквозной сигнал.
В ОК и слоях иммерсионной жидкости возникают многократные отражения УЗ-импульса. Если он имеет длительность т, большую, чем 2h/c (где h - толщина ОК или слоя; с - скорость звука в них), то возникает интерференция импульса, приводящая к изменению амплитуды сквозного сигнала, маскирующему дефект. Для предотвращения этой помехи следует уменьшать длительность импульса и делать достаточно толстыми иммерсионные слои. Это же ограничивает минимальную толщину ОК.
Структурные помехи от рассеяния импульса приходят позже, чем сквозной сигнал, поэтому, как правило, не мешают контролю. Однако мультипликативные помехи от неравномерного затухания УЗ на различных участках изделия затрудняют выявление дефектов. Крупные дефекты, практически исключающие прохождение сквозного сигнала, при этом все же обнаруживаются. В этом заключается преимущество теневого перед эхомето - дом: крупные дефекты удается обнаружить даже при большом рассеянии.
Влияние внешних шумов, электрических флуктуаций, боковой поверхности у края ОК на изменение сквозного сигнала подобно аналогичным помехам, рассмотренным для эхометода.
Порог чувствительности амплитудного теневого метода можно оценить с помощью неравенства (2.42), задавшись значением РГ1РС = Р mid Рс ~ ВЄЛИЧИНОЙ наименьшего ослабления сквозного сигнала, выявляемого на фоне помех. Наименьший размер выявляемого дефекта определяется неравенством
2bmin > Jr(l-Pmin/Pc)/n. (2.43)
Достигаемая на практике величина 2bmm = dmm больше, чем для эхометода, т. е. чувствительность к дефектам меньше. Главная причина - изменение сквозного сигнала под влиянием помех. При контроле толстых листов в производственных условиях они приводят к изменению сквозного сигнала на 4 ... 6 дБ. На этом фоне фиксируют лишь изменение сигнала на 8 ... 10 дБ, что соответствует порогу чувствительности, обеспечивающему возможность выявления дефектов площадью 100... 200 мм2.
При контроле тонких изделий, например паяных панелей, когда принимают все меры к стабилизации прохождения УЗ, удается снизить порог чувствительности до уровня, близкого к уровню эхометода (5 ... 10 мм2) [83]. При контроле пластмасс в контактном варианте возможно выявление дефектов порядка 15x15 мм2.