Ложные сигналы
Ложными называют сигналы, связанные с отражениями УЗ от поверхностей и других элементов ОК, мешающие правильной оценке полезной информации. Ложный сигнал может быть принят за полезный (отражение от дефекта) или может наложиться на полезный сигнал и в результате интерференции изменить его информативные характеристики.
Ложные сигналы от выступов и выемок на поверхности ОК чаще всего возникают при контроле наклонным преобразователем. При контроле по схеме, показанной на рис. 2.45, а, появляются ложные сигналы, отраженные от двугранного угла D (положение преобразователя А) или от радиусного перехода или вершины угла Е (положение В). В связи с этим данный участок изделия лучше контролировать из положения С. Однако в последнем случае также возникает более слабый, чем раньше, сигнал, связанный с дифракционным рассеянием на ребре угла
Е. Чем резче изменение профиля поверхности, тем больше амплитуда этих волн.
Помехи вызывают также трансформированные волны: от ребра Е распространяются поверхностные волны, которые могут породить дополнительные ложные сигналы. Например, вдоль поверхности ED идет поверхностная волна, которая при многократном прохождении отражается от ребер Е и Д частично трансформируясь в объемные волны. В результате после дифракционного эхосигнала от точки Е возникает серия слабых дополнительных ложных сигналов.
Ложные сигналы рассматриваемого типа появляются также вследствие отражения и дифракции от провисания Р или валика Q сварного шва (положения преобразователя R и S на рис. 2.45, б). При углах ввода 35 ... 55° возникают ложные сигналы, связанные с зеркальным отражением от поверхности в некоторой точке F. Максимальной амплитуды этот ложный сигнал достигает, когда луч падает на поверхность провисания перпендикулярно. При больших углах ввода (положение G) зеркальное отражение не возникает, однако остаются более слабые эхосигналы от дифракции на ребрах М и L. Дифракция порождает также слабые поверхностные волны, распространяющиеся вдоль дуги LM.
Ложные сигналы возникают даже в результате отражения от локальных механически напряженных зон ОК, где скорость звука изменяется. Например, наблюдают эхосигналы от тех участков поверхности оси, на которую напрессована втулка (рис. 2.45, в), где максимален градиент напряжения (эпюра напряжений показана штриховкой), а именно: от точек вблизи краев втулки.
Ложные сигналы перемещаются по линии развертки (как и сигналы от дефектов) при движении преобразователя.
Действенный способ идентификации рассмотренных ложных сигналов основан на изменении их амплитуды при демпфировании, т. е. нажатии пальцем или тампоном, смоченным в масле, на точку, от которой отражается луч или через которую проходит поверхностная волна, вызывающая ложный сигнал. Этот прием называют пальпированием. Очень хорошо демпфируется таким образом поверхностная волна рэлеевского типа, несколько хуже - поперечная волна вертикально-поляризованная при наклонном падении и продольные волны при перпендикулярном или наклонном падении на поверхность.
Практически не реагируют на нажатие головная волна и поперечная волна, в которой колебания происходят параллель-
А В С Рис. 2.45. Возиикиовение ложных сигналов при контроле наклонными преобразователями |
но демпфируемой поверхности. Например, нажимая пальцем на провисание сварного шва (см. рис. 2.45, 6), выделяют импульс ложного сигнала, который меняет свою амплитуду. Возможно, однако, распространение поперечной волны вдоль радиуса цилиндрической поверхности провиса, тогда пальпирование не изменяет амплитуду эхосигнала. Отметим, что по той же причине не реагирует на пальпирование отражение поперечной волны от вогнутой цилиндрической поверхности СО-3.
При отражении вертикально поляризованной поперечной волны от двугранного угла (точка D на рис. 2.45, а) пальпирование уменьшает амплитуду эхосигнала (на 0,5 ... 1 дБ), если пальпировать нижнюю поверхность. Пальпирование вертикальной поверхности уменьшает амплитуды эхосигнала при углах падения на эту поверхность больше третьего критического (33° для стали).
Если угол падения меньше третьего критического, то амплитуда отражения от двугранного угла при пальпировании даже увеличивается. Это объясняется тем, что при углах, меньших третьего критического, поперечная волна при отражении от свободной поверхности трансформируется в продольную. Если поверхность слабо нагружена, как при пальпировании, трансформация в продольную волну уменьшается (рассмотрено В. Н. Даниловым).
Таким образом, при контроле наклонными преобразователями с углами <60° пальпирование вертикальной поверхности вызывает уменьшение амплитуды эхосигнала. В то же время при контроле наклонными преобразователями с углами >65° (90° - 65° = 25° < 33°) пальпирование вертикальной поверхности увеличивает амплитуды эхосигнала.
Если нет доступа к поверхности, отражение от которой порождает ложные сигналы, а также при автоматическом контроле, использование пальпирования для выделения ложных сигналов невозможно. Тогда выявляемость дефектов, импульсы от которых располагаются вблизи ложных сигналов, зависит от разрешающей способности метода (см. разд. 2.2.4.7): чем она выше, тем точнее определяют координаты точки отражения и тем меньше зона действия мешающего ложного сигнала.
При контроле сварных соединений основной способ отстройки от ложных сигналов, связанных с провисом и валиком, - точное определение координат отражателя. Например, точка отражения F (рис. 2.45, 6) лежит за пределами интервала времени, соответствующего поступлению эхосигналов от возможных дефектов сварного соединения. Но это справедливо при контроле прямым лучом, а дефекты, обнаруженные однажды отраженным лучом, можно спутать с отражением от провиса. Более подробно способы выделения ложных сигналов от провисания будут рассмотрены в разд. 5.1.2.1.
Таким образом, отстройку от ложных сигналов осуществляют выбором более удачных схемы и параметров контроля, стробированием (и исключением из рассмотрения) тех участков развертки, где возможно их появление. В тех случаях, когда не удается отличить сигнал от дефекта и ложное отражение по их положению на линии развертки или другими рассмотренными способами, выявление дефекта оказывается возможным только с применением амплитудной дискриминации, т. е. фиксированием лишь тех сигналов, уровень которых превышает уровень ложных, но это удается, когда сигнал от дефекта существенно (в 1,5 раза и более) превосходит по амплитуде ложное отражение.
Многократное отражение ложных сигналов существенно расширяет зону их действия, как было показано на примере поверхностных волн, распространяющихся вдоль дуги LM{см. рис. 2.45, б).
Многократные отражения в иммерсионной жидкости между поверхностями ОК и преобразователя возникают при контроле иммерсионным способом. При малой толщине слоя жидкости эти отражения приходят раньше, чем донный сигнал от ОК.
Для устранения подобных ложных сигналов нужно увеличить толщину слоя жидкости гж настолько, чтобы импульс, соответствующий двукратному отражению в слое жидкости, приходил позднее, чем донный сигнал: гж > r cjc, где г - толщина ОК; с и сж - скорости звука в ОК и жидкости.
Влияние боковой поверхности сказывается на распространении волн вблизи поверхности ОК. Возникает интерференция прямо прошедшего сигнала с сигналом, отраженным от боковой поверхности. Способы отстройки от этого явления рассмотрены на рис. 2.46, а.
Для того чтобы возникла интерференция прямого эхосигнала от дефекта и импульса, испытавшего на пути от преоб-
разователя до дефекта однократное отражение от боковой поверхности, должны одновременно выполняться два условия: 1) диаграмма направленности преобразователя должна быть настолько широкой, чтобы интенсивный луч касался боковой поверхности; 2) разница путей прямого и отраженного лучей должна быть настолько малой, чтобы соответствующие импульсы налагались друг на друга. Нарушение любого из этих условий устраняет интерференцию эхосигнала с отражением от боковой поверхности.
Первое условие отсутствия интерференции определяет неравенство, следующее из (1.29):
0 * tgQ = m/(0,5l)> 0О, « sin 0О j = пХ/а ;
т > п1Х/(2а).
Здесь угол 0о,1 определяет ширину диаграммы направленности преобразователя; т - расстояние преобразователя от боковой поверхности; 2а - размер пьезопластины; и — числовой коэффициент, зависящий от ее формы. Для дискообразного преобразователя п = 0,45 , поэтому условие отсутствия интерференции запишется в виде
т > 0,221Х/а. (2.11)
Второе условие отсутствия интерференции - несовпадение полезного и ложного сигналов во времени. Его определяет неравенство
2д/о,25/2 +т2 - I > ст,
где т - длительность импульса; с - скорость продольных волн. При этом предпо
лагается, что на пути от преобразователя до дефекта и обратно интерферирующий луч отражается от боковой поверхности однократно. Считая т = 4Г, получаем
т > 1,4л/Л.
Влияние боковой поверхности сказывается на возникновении ошибок при измерении амплитуды эхосигнала и определении координат дефекта. Если в месте расположения преобразователя непосредственно над дефектом образуется интерференционный минимум, то в поисках максимума дефектоскопист сместит преобразователь в сторону и ошибочно укажет расстояние т от дефекта до свободной поверхности. По этой причине зону вблизи боковой поверхности называют зоной неуверенного контроля.
Если исследуют не отражение от дефекта, а донный сигнал (рис 2.46, б), то ложный сигнал возникает в результате отражения от двугранного угла. Условие отсутствия интерференции донного сигнала и сигнала от угла более жестки, чем в случае отражения от боковой поверхности и дефекта:
Q = m/li>nXa', т> 0,451г/а ;
іЩ + т2 - 1Х > ст ; от>21ДХ.
При изготовлении образцов с искусственными дефектами довольно часто допускают ошибки, связанные с недооценкой влияния боковой поверхности на эхо - сигнал, вследствие чего получают неправильные результаты при настройке аппаратуры или экспериментах.
При контроле стержней и пластин прямым преобразователем со стороны торца (рис. 2.46, в) продольная волна распространяется вдоль двух свободных поверхностей, поэтому возникают ложные сигналы и связанная с ними интерференция. Кроме того, образуются ложные сигналы, вызываемые рассеянием УЗ на неровностях поверхности.
Появлению ложных сигналов способствует трансформация излучаемой прямым преобразователем продольной волны в поперечную. Последняя распространяется под большим углом к поверхности, повторно отражается и дает рассеянный ложный сигнал в сторону преобразователя. При гладких боковых поверхностях ОК это приводит к возникновению импульсов-спутников после донного сигнала, а при неровных - к появлению ложных сигналов раньше донного сигнала. Это рассмотрено в разд. 1.1.2 при обсуждении рис. Е12, б.
Ложные сигналы особенно интенсивны, если на поверхности ОК имеются выточки или уменьшение поперечного сечения ОК (рис. 2.46, г). Отраженные от таких участков сигналы, а также следующие за ними импульсы-спутники препятствуют контролю изделия позади участка.
Для борьбы с ложными сигналами, связанными с трансформацией продольных волн, длинномерное изделие с отношением длины /, к поперечному размеру d
l/d> 5
контролируют не прямым преобразователем с торца, а наклонным со стороны боковой поверхности (рис. 2.46, в). Последнее условие получают из формулы (2.11), положив наибольшее применяемое на практике значение X / а = 0,5.
Помехи от поверхностной волны. Такая волна, иногда возникающая при контакте преобразователя с поверхностью ОК, вызывает помехи в результате отражения от краев (рис. 2.47, а). При контроле PC-преобразователем ложный сигнал вносится прохождением поверхностной волны от излучателя к приемнику (рис. 2.47, б). Отличительная особенность помех от поверхностных волн - изменение времени их прихода при перемещении преобразователя относительно края ОК или излучателя и приемника относительно друг друга. Эти помехи уменьшаются при увеличении диаметра преобразователя и
Рис. 2.47. Ложные сигналы от поверхностной волны
частоты, при изменении профиля неровностей поверхности ввода.