Роторный вагоноопрокидыватель может быть передвижным или стационарным. Передвижной роторный вагоноопрокидыватель (рис. 1.8) выполнен в виде кру­говой роторной металлоконструкции, ободы которой устанавливаются на скатах 3,

закрепленных на мосту 4- Мост устанавливается на ряд тележек, перемещающихся по рельсам 5. В одном положении {1-І) вагон заталкивается толкателем в ротор. В другом (11-11) ротор 1 поворачивает вагон, предварительно закрепленный, на 180° для разгрузки шихты в траншею или бункер 6. В отличие от передвижного ротора у стационарного опоры роликовых скатов закреплены прямо над бункерами.

Расчетная схема механизма кантования приведена на рис. 1.9.

Общий момент сопротивления при кантовании ротора М = М] + М2. Момент сопротивления М от веса лкЗльки (?л и вагонов GB:

Mi = (Gj, + GB)(xccos (p - ycsin ip),

где xc, Ус ~ координаты центра тяжести люльки весом Сл с вагоном весом GB, — угол поворота обода, і Момент трения

М2 = [(Gj, + GB + Gp)Dp/(2 cos a cos (5)] (pof4 + 2k)/3/d,

где Gp — вес ротора без люльки и вагона; Dp, dvi с1ц — диаметр обода, ската и цапфы ската; к — коэффициент трения качения обода по скату; ц — коэффициент трения в подшипниках ската; /3 = 1,1 - і - 1,2 — коэффициент, учитывающий скольжение ротора о рельс.

Статический момент на валу электродвигателя определяется передаточным отно­шением г от двигателя к зубчатке ротора и равно Мс = М/{гу). Дальнейший расчет механизма кантования проводится аналогично выбору и проверке двигателей для башенного вагоноопрокидывателя.

Одним из наиболее нагруженных узлов роторного вагоноопрокидывателя явля­ется его обод (или бандаж). На рис. 1.10 приведена расчетная схема прочности обода.

Наконец, для диапазона (р2 ^ а. Рис. 1.10 Расчетная схема прочности обода ^ 7г/2:

N = iVBcosa: + 0,5Gsino: — y4sin(a: — (pi) — y4sin(o: — ip2),

Q = —NB sin a + 0,5G cos a — A cos (a — p-C) — A cos {a — ip2),

M — MB + NBr(l — cos a) — 0,5Gr sin a + A ■ r sin (a — рл) + A ■ r sin (a — ip2).

Для стандартных величин іpi = 20° и р2 = 40° соотношение 2y4(cos40° + + cos20°) = G и реакция A = 0,293G.

Неизвестные параметры NB и Мв определим из условий, что в точках С и D прогибы ув = yD = 0

+ NBr{ — cosa) — 0,5Gftsina: + >4rsin(a: — угі)] x

+ NBr(l — cos а) — 0,5G#sin а + Ar sin (а — tpx) + Ar sin {а — у>2)]х

х г sin (а — (p)da > / (EJ) = 0.

Решением этих уравнений будет NB = — 0,151G и Мв = 0,117Gr. По этим данным вычисляются относительные перерезывающая Q — Q/Ь, нормальная N = N/Ь и мо - ментная М = М/(Gr) нагрузка (табл. 1).

Максимальные напряжения в любом сечении обода

GBKB/{G/bh) = У(6Мr/h + ~N2) + 3Q2 < [<r],

где b и h — ширина и толщина обода; r//i»6-j-8 — отношение среднего радиуса обода к толщине; [сг] — допускаемое напряжение.

В табл. 1 приведено распределение напряжений по сечениям. Из результатов видно, что наибольшее напряжение будет под удаленным скатом ((рч — 40°):

<кГ = 5,60/ЬЛ.