Манипуляторы служат для установки и наклона изделия в удобное для сварки положение и враще­ния изделия при сварке. Манипуляторы могут быть (лист 57, рис. 1):

а — консольные, б - карусельные, в, г — консольные с частичным и полным уравновешиванием относи­тельно оси наклона, д — карусельные с вертикальным подъемом, е - карусельные с радиальным подъе­мом, ж — ры-чажно-секторные, з, и — карусельные с частичным и полным уравновешиванием относи­тельно оси наклона.

На рис. 2 дан общий вид одного из манипуляторов грузоподъемностью 5000 кг. Возможные схемы установки изделия на манипуляторе приведены на рис. 3, а... в, плечевой манипулятор — на рис. 4. Для крепления сварочных головок применяют тележки (рис. 5, а... г) различных типов.

Комплекс оборудования, включающий сварочный аппарат и механическое оборудование, обеспечи­вающее крепление свариваемого изделия и перемещение сварочного аппарата или изделия со скоро­стью сварки, называют сварочной установкой. В зависимости от назначения установки для сварки мо­гут быть разделены на установки для сварки прямолинейных швов при изготовлении балок, колонн, плоских секций и т. д. (рис. 6, а... в и лист 58, рис. 7, а, б) установки для сварки круговых и кольцевых швов при изготовлении колес, шкивов, труб, сосудов и других изделий (рис. 7, в... з).

Для увеличения зоны обслуживания полуавтоматов применяют консольную подвеску подающих ме­ханизмов полуавтоматов (рис. 8).

РОБОТЫ