ИЗМЕНЕНИЕ РАЗМЕРОВ И ФОРМ КОНСТРУКЦИЙ
Следует различать деформации и перемещения непосредственно в зоне сварных соединений и перемещения элементов конструкций в целом. Имеется пять следующих основных видов деформаций и перемещений в зоне сварных соединений, которые образуются вследствие высокотемпературного неравномерного нагрева металла при сварке.
Продольные пластические деформации. В любом прямолинейном или криволинейном сварном соединении имеется так называемая зона продольных пластических деформаций площадью FUJ], в которой во время нагрева при сварке возникают пластические деформации металла єпл в направлении движения источника тепла Ох (рис. 1). После полного остывания металл получает остаточное пластическое укорочение епл ост, которое распределено неравномерно по ширине зоны пластических деформаций 2Ьп (рис. 1). В этой зоне полоски металла стремятся укоротиться в направлении Ох на величину 8ПЛ 0С1, но не могут этого сделать из-за связи с остальными участками металла. Вследствие этого в них возникают остаточные напряжения растяжения, а в соседних участках уравновешивающие их напряжения сжатия. Ширина зоны растягивающих напряжений 2Ьр несколько меньше ширины зоны пластических деформаций 2Ьп. Остаточные пластические деформации епл - осх вызывают про-
дольную усадку сваренного элемента. Для наглядности действие продольных остаточных пластических деформаций заменяют действием фиктивной усадочной силы,
Рус. Она выражается через впл ост
следующей формулой:
т£ dF, |
О) |
Рус= S
р,<= s |
Рис. 1. Распределение остаточных напряжений ох и остаточных пластических деформаций Є[1л. ост в сварной пластине из низкоуглеродистой стали |
(3) |
ус6 порядка 1000—1500 кал/см2 он близок к 7, при q/vc8 « 5000— 7000 кал/см2 он близок к 4. При значении 1000—5000 кал/см2 коэффициент находят линейной интерполяцией. Для сталей с пределом текучести более 30 кгс/мм2 величину усадочной силы следует устанавливать на основе результатов специальных экспериментов. Если qlvz неизвестно, то для его определения можно использовать площадь поперечного сечения металла, наплавляемого при однопроходной сварке: f = (4) |
а для случая пластины (рис. 1)
+ "п
;6 Edy. (2)
— ь„
Фиктивная усадочная сила является одной из основных величин, используемых при расчетах перемещений, возникающих в конструкциях от сварки.
Усадочную силу Рус, кгс удобнее вычислять не по формулам (1) и (2), а через эффективную мощность сварочного источника тепла q, кал/с и скорость сварки ис, см/с. Для случая однопроходной сварки низкоуглеродистых и низколегированных конструкционных сталей с пределом текучести до 30 кгс/мм2 используют формулу
Рус = (4 + 7)
Численный коэффициент в формуле (3), имеющий размерность кгс-см/кал, зависит от величины удельной погонной энергии
Дг. При малых величинах q! vz8
................ 1 щ |
rT“ і їх |
$ |
L 2Ь~. |
||
і" |
X |
|
1 1 : 2В ; |
||
1 : 1 g 1 : |
и ' 2bn |
|
І І |
* |
где /^напл — площадь поперечного сечения наплавленного металла шва за один проход, см2;
Qv — коэффициент, зависящий от способа сварки, кал/см3; принимают:
Ручная электродуговая сварка................................. ..... 10 000—-12 000
Автоматическая и полуавтоматическая сварка в С02 9000
Автоматическая и полуавтоматическая сварка под
флюсом ОСЦ-45 и АН-42 ............................................. 15 000—16 000
Для конструкций из алюминиевого сплава АМгб усадочная
Рис. 2. Образование площади пластических деформаций при сварке двух угловых швов |
сила в соединениях толщиной 5—12 мм при однопроходной сварке
а в тавровых соединениях такой же толщины с одним угловым швом
JV~7X. (6)
При сварке втавр двумя угловыми швами (рис. 2), укладываемыми неодновременно, зона пластических деформаций от первого шва Fnnt увеличивается на А^плз • В качестве расчетной для сталей принимают погонную энергию сварки одного углового шва, увеличенную примерно на 20—40?/о:
РУС2 = (1,2ч-1,4)РУСі. (7)
Для прерывистых швов величину усадочной силы Рус. пр определяют по формуле
Рус. np=PyJf, (8)
где tm — длина участка шва; t — шаг прерывистого шва.
Формулы (3) и (5) справедливы для элементов большой жесткости, но ими можно пользоваться в случае приближенных расчетов и для конструктивных элементов ограниченной жесткости. При необходимости усадочную силу для сталей можно подсчитывать пр формуле, учитывающей жесткость свариваемого балочного элемент^:
где Рус — усадочная сила, определяемая по формуле (3);
J — момент инерции площади поперечного сечения свариваемой балки;
F — площадь поперечного сечения балки; е — эксцентриситет приложения усадочной силы по отношению к центру тяжести поперечного сечения; ат — предел текучести металла.
Распределение остаточных пластических деформаций укорочения в аустенитных сталях и титановых сплавах имеет тот же характер, какой показан на рис. 1. Максимальные растягивающие напряже-
Рис. 3. Распределение остаточных напряжений в сварных соединениях сталей, испытывающих структурные превращения при низких температурах: а — шов совпадает по химическому составу с основным металлом; 6 — аустенит- ный шов |
ния в аустенитной стали достигают предела текучести стали, а в титановых сплавах, как правило (0,6—0,7) ат, а в некоторых случаях и выше.
Величину усадочной силы для этих случаев следует определять на основании специальных опытов.
В высоколегированных сталях, структурные превращения в которых при сварке могут происходить при температурах ниже 300— 400° С, распределение собственных остаточных напряжений имеет вид, показанный на рис. 3, а, б. Зона сжатия на рис. 3, а соответствует шву и околошовной зоне, которые при сварке испытывали структурные превращения. В этом случае величина усадочной силы может меняться в очень широких пределах. В некоторых сталях элементы после сварки даже удлиняются, если площадь эпюры в зоне А больше площади эпюр Б; в основном металле при этом действуют растягивающие напряжения (штриховая линия). При применении аустенитного электродного металла для сварки сталей,
2 Под ред. Куркина С. А.
испытывающих структурные превращения в шве действуют напряжения растяжения (рис. 3, б).
Поперечные перемещения кромок свариваемого металла, создающие поперечную усадку. При сварке пластин металл во время нагрева расширяется как в направлении движения источника (ось Ох), так и в направлении оси Оу (рис. 4, б). Кривая перемещения v кромки одной пластины показана на рис. 4, а. В момент сваривания кромки достигают наибольшего сближения 2итах. Кристаллизующийся металл фиксирует такое положение, в результате чего
Рис. 4. Образование поперечной усадки при однопроходной сварке встык |
возникает поперечная усадка Дпоп. Величину Дпоп см вычисляют по формуле
Дпоп = Л^^. (1°)
где а — коэффициент линейного расширения, ГС;
су — объемная теплоемкость, ка л /(см3 • °С); q — эффективная мощность сварочного источника тепла, кал/с; vc — скорость сварки, см/с;
6 — толщина металла, см; А — численный коэффициент при сварке встык А = 1,0ч-1,2.
Формула (10) справедлива для низкоуглеродистых, низколегированных и аустенитных сталей, для титановых и алюминиевых сплавов толщиной примерно до 16 мм, свариваемых с полным проваром за один проход. Поперечная усадка при электродуговой однопроходной сварке встык металла толщиной до 3—5 мм составляет обычно десятые доли миллиметра, толщиной до 16—20 мм — около 1—1,5 мм, а при электрошлаковой сварке — 3—8 мм и более.
Данные о величине поперечной усадки в более сложных случаях многопроходной сварки имеются в работе [4].
При приварке к листу втавр или внахлестку угловыми швами других элементов: углового профиля, швеллеров, двутавров, листов (см. рис. 8), также возникает поперечная усадка в листе толщиной 6П и размер В уменьшается на Дпоп. Поперечная усадка зависит от погонной энергии, вводимой в лист толщиной 6П, и глубины провара. Вводимую в лист погонную энергию подсчитывают ПО формуле ^ 26п
vc 26П “f* бс *
где q — эффективная мощность сварочного источника тепла, кал/с; q„ — мощность, вводимая в лист толщиной 6П.
Поперечную усадку при неполном проваре также подсчитывают по формуле (10) при подстановке в нее qjvc из формулы (11) и 6 = 6П, но коэффициент А зависит при этом от глубины провара.
1. Коэффициенты а и Ь в формуле (12) для подсчета А
|
Чем меньше провар, тем меньше А. Ориентировочно по данным В. В. Шипа величину А можно определять по формуле, пользуясь, данными табл. 1:
А = а + Ь(12)
Величину при подсчете А берут в кал/см2.
Угловое перемещение Р, вызванное неравномерной поперечной усадкой по толщине листа. Возникает при сварке встык, наплавке валиков (рис. 5, а, б), а также при сварке угловыми швами (рис. 5,'в, г). Величина р зависит от отношения глубины провара Н к толщине б, формы провара и его ширины В. Ориентировочные величины р при сварке сталей можно определить по номограммам, приведенным в РТМ [4]. Суммарный угол грибовидности полки от двух угловых однопроходных швов в тавровом соединении из алюминиевых сплавов^АМг5В, АМгб и АМгбІ можно определить по номограмме на рис. 6. Эти данные получены при толщинах полос 10, 16, 30, 40 мм и соответственно толщинах стенок 8, 10 и 20 мм; швы с катетами 6—10 мм на полках до 20 мм сваривались электродной проволокой диаметром 2 и 3 мм, с катетами 10—14 мм на полках более 20 мм — проволоками 3 и 4 мм. Сварка автоматическая в лодочку на токах 230—450 А с проплавлением вершины угла.
Смещение кромок листов А* в направлении толщины. Возникает главным образом при сварке кольцевых швов оболочек различной жесткости без прихваток (рис. 7). Край листа более гибкой оболочки
Рис. 5. Угловые перемещения в плоскости, перпендикулярной шву |
перемещается вследствие нагрева в радиальном направлении на большую величину, чем кромка жесткого шпангоута. Такое neper
Рис. 6. Номограмма для определения углового перемещения от неравномерной поперечной усадки для алюминиевых сплавов при сварке двух угловых швов |
метение фиксируется швом. Перемещение W тем больше, чем меньше жесткость оболочки, больше коэффициент линейного расширения металла и его теплопроводность. На тонкостенных ' алюминиевых оболочках (б = 2-^-6 мм) остаточное смещение А* может достигать 1 мм и более.
Смещение одного свариваемого элемента А* относительно другого в направлении движения источника тепла возникает при приварке края листа к другому листу в его средней части вследствие различного перемещения точек края и середины листа (рис. 8) даже в случае ввода тепла пропорционально приведенным толщинам свариваемых элементов, т. е. 2бп и 6С. После сварки край листа (рис. 8, а) или стенки (рис. 8, б) оказывается смещенным относительно другого листа в направлении движения источника тепла. Величина А* может составлять при сварке металла толщиной
5—10 мм несколько десятых долей миллиметра. При преимущественном вводе тепла в край листа перемещение А* может быть и значительнее.
Рис. 7. Перемещения w в зоне кольцевого шва цилиндрической оболочки из алюминиевого сплава: |
Профиль кромки после сварки |
ifO мм |
а — временные в процессе сварки, источник тепла находится в точке О; б — остаточные; /и 2 — места установки индикаторов и кривые, соответствующие их показаниям |
W ММ 44- |
И |
Перечисленные выше деформации и перемещения в зоне свариваемых элементов являются причиной перемещений в элементах конструкций. Рассмотрим наиболее характерные случаи.
---------- L |
А |
||||
1 |
|||||
в |
8 |
||||
а) 5) Рис. 8. Соединения внахлестку и втавр, выполненные угловым швом |
Перемещения при сварке пластин. Рассмотрим вначале случай сварки двух длинных пластин различной ширины, соединяемых за один проход (рис. 9). После сварки и полного остывания возникнут пять видов перемещений.
(13) |
Продольное укорочение пластин Апрод от усадочной силы Рус определяют по формуле
Д
прод gf
где F — площадь поперечного сечения, равная 6В;
б — толщина пластин; Рус определяют по соответствующим формулам, приведенным выше»
Продольное укорочение, как правило, невелико и затруднений при производстве сварных конструкций обычно не создает.
Изгиб в плоскости пластин от усадочной силы Рус, создающей на плече е изгибающий момент М = Русе.
Прогиб подсчитывается по формуле
лш |
(14) |
Ї |
8EJ |
PyceL2 |
8EJ. |
где е — эксцентриситет усадочной силы относительно центра тяжести поперечного сечения.
Рис. 9. Пластины шириной и В2, сваренные встык |
Изгиб существенно зависит от длины L и ширины пластин В может достигать нескольких миллиметров.
Поперечное укорочение размера В от поперечной усадки шва Дпоп.
При наличии прихваток или жестких закреп - Дпоп. пл будет Примерно
лении поперечное укорочение пластины равномерным по длине шва, т. е.
^ПОП. ПЛ = ^ПОП» (15)
где Дпоп определяется по формуле (10) и оно практически мало зависит от размеров прихваток и жесткости закреплений.
^поп. пл ^поп + ^ |
Если пластины во время сварки не скреплены и могут перемещаться в плоскости одна относительно другой, то поперечная усадка будет неравномерна по длине шва:
вр> |
где Двр — временное перемещение, различное по длине шва, возникает к моменту сваривания пластин в рассматриваемой точке.
При сварке узких пластин зазор может открываться и тогда Дпоп и Двр будут разного знака. При сварке широких пластин, собранных с зазором, зазор может закрываться, и в этом случае Дпоп и Двр будут одного знака. Об определении Двр см. работу [5].
Угловой поворот Р одной пластины относительно другой вокруг оси, шва Ох. Удовлетворительных формул для вычислений р не имеется, она зависит от скорости сварки, толщины металла, погонной энергии сварки. Может находиться для толщин металла 4—16 мм в пределах от нуля до нескольких градусов. Легко определяется экспериментальным путем при конкретных условиях сварки.
Потеря устойчивости под действием усадочной силы Рус. Сваренные пластины теряют устойчивость под действием собственных напряжений сжатия. В протяженных пластинах толщиной до 4—6 мм выход из плоскости может достигать десятков миллиметров и более. В пластинах толщиной 8—10 мм и более выход из плоскости измеряется обычно миллиметрами, хотя в длинных полотнищах может быть также значительным.
Сварка тонкого металла до 3 мм должна проводиться в зажимных приспособлениях для предотвращения потери устойчивости листа в процессе сварки и образования поперечного смещения Д*. Об определении перемещений от потери устойчивости см. ниже.
В случае сварки пластин за два — четыре прохода характер перемещений остается тем же. Продольное укорочение, изгиб и потеря устойчивости также меняются мало. Поперечное укорочение
Л Л J L |
д) |
в) 1 |
L г) |
Рис. 10. Сварные соединения, при выполнении которых возникают поперечная усадка и угловые перемещения
возрастает и зависит от числа слоев. Угловой поворот |3 зависит от порядка укладки слоев и в случае сварки с двух сторон может быть получен близким к нулю. Величины Дпоп. пл и Р в рассматриваемом варианте надежнее определять экспериментально.
При многослойной сварке пластин большой толщины существенны поперечная усадка и угловой поворот. При сварке с одной стороны угол р может достигать нескольких градусов.
Перемещения при приварке различных элементов к листам. К листам могут быть приварены элементы различного конструктивного оформления (рис. 10). В простейшем случае, когда привариваемые элементы закреплены прихватками (рис. 10, а, б), сварка углового шва создает три вида деформаций в зоне сварного соединения: продольную усадку, поперечную усадку Дпоп и угловой поворот р.
В результате продольной усадки сварного соединения возникают продольное укорочение Апр0д и изгиб /. Определение этих двух видов перемещений будет рассмотрено ниже.
Величина поперечной усадки Дпоп зависит от погонной энергии сварки, вводимой в лист. При однопроходной сварке количество вводимого тепла в лист на единицу длины шва qjvz определяют по приближенной формуле (И).
Тепло, попадающее в единицу длины ребра, приближенно вычисляется по формуле
5р = І (17)
ос 26п + бр vc’ (и>
Поперечную усадку Дпоп вычисляют приближенно по формуле (10). Как указано выше, при неполных проварах необходимо вводить поправочный коэффициент Л, определяемый в зависимости от условий сварки по формуле (12) и данным табл. 1. Поперечная
3 1 2 UL |
усадка Дпоп сосредоточена в пределах небольшой зоны Б, равной четырем - шести катетам шва. Между тем, очевидно, это приводит к сокращению размера В на величину Дпоп в случае на рис. 10, а и на величину 2ДП0П в случае Рис. 11. Многослойный угло - на рис. 10, б. При большом количестве вой шов швов (рис. 10, д) поперечные усадки от
отдельных швов суммируют; в данном случае размер В сократится на 8ДП0П - При многослойной сварке углового шва поперечная 'усадка в листе 6П от каждого валика суммируется (рис. 11). Трудности расчетного определения заключаются в том, что для расчета необходимо знать долю тепла, попадающую в лист, и влияние усадки от предыдущих слоев.
При укладке валика 2 рядом с валиком 1 при одинаковой погонной энергии поперечная усадка Дпоп2 от валика 2 может быть определена по формуле
Дп0п2 == 0,8ДПОП!» (1®)
где Дпоп! — поперечная усадка листа от валика 1.
Валик 3 поперечную усадку практически не увеличивает. Если после валика 1 укладывают валик 3, а лишь затем валик 2, то усадка от валика 2 составляет около 60% усадки ДП0П1 от валика 1.
Угловые швы создают угловой поворот р (рис. 10, а, б), об определении которого сказано выше.
Если привариваемый элемент не закреплен (рис. 10, в), то помимо образования в листе угла |3 возникает поворот ребра относительно листа на угол о. Угол со возникает вследствие поперечной усадки шва. Достаточно надежных формул для его определения не имеется.
Двусторонние угловые швы (рис. 10, г) создают углы поворота Pi и Рг от каждого из швов.
Перемещения при сварке балок. В балках наиболее существенны в практическом отношении следующие виды перемещений: изгиб, закручивание, грибовидность полок и потеря устойчивости. Имеет место также продольное укорочение балок, однако оно обычно не вызывает производственных затруднений. Изгиб балок возникает от продольных и поперечных швов (рис. 12, а).
Рис. 12. Поперечное сечение двутавровой и тавровой балок с поперечными и продольными швами |
Прогибы от продольных швов определяют, используя величины фиктивных усадочных сил Рус. Для каждой из усадочных сил находят свое плечо до центра тяжести площади поперечного сечения балки. Например, на рис. 12, а балка имеет швы К у нижнего пояса и швы /(г у верхнего. Соответственно по формуле (3) находим силы Рус, и РУс2, которые образуют момент, имея плечи ех и е2. Суммарный прогиб находим по формуле
Pvc e^L2 Pvc e2L2
/прод2=/і~/:2=-Щ^ 8EJy ’
где L — длина балки;
Jу — момент инерции площади поперечного сечения балки относительно оси у — у.
В тех случаях, когда изготовление балки ведут, собирая и сваривая последовательно стенку с нижним поясом (рис. 12, б), а затем с верхним, то прогибы определяют отдельно для тавра при сварке
швов Ki и для двутавра при сварке швов /С2. Прогиб для тавра
„ Pycie'iL[1]
^= 8EJy, ’
где Jfy* — то же, что Jy, но относительно оси у' — у'. Суммарный прогиб
/прод2 =/l ”"/2* (21)
РусЛ |
. py4L |
EF |
1 EF • |
и сварки |
|
р і 'ус/-' |
1 РУЧ^ |
EF' 1 |
1 EF ’ |
Продольное укорочение находят по следующим формулам. В случае полной сборки и сварки балки
Дпрод2 = Дпроді + Дпрод2 = ~~рр 1 1Гр • (22)
Дпрод2 — ^проД! + ^прода — рр, 1 , (23)
где F — площадь всего поперечного сечения балки;
F' — площадь сечения тавра (рис. 12, б).
Прогибы и укорочения возникают также от поперечных швов. Для определения прогибов от поперечных швов вначале необходимо найти углы излома балки ф в сечениях, где расположёны поперечные швы. Рассмотрим порядок определения углов ф и прогибов f на примере балки, показанной на рис. 12, а и 13, а. Углы
излома определяют отдельно от каждого поперечного шва. Опре
делим угол излома ф3 от швов 5:
фз ^ Дпопз ~Т^ • (24)
Jy
Величина Дпопз является поперечной усадкой от двух угловых швов <3, приваривающих ребра толщиной бр с двух сторон к верхнему поясу 2 толщиной бп2.
С учетом формул (10) и (И) имеем
Д — 2Д 2А — ^П2 — 2А — ^ ^па /осч
ДПОПз - 2Апоп - ZA су - ZA су + . (25)
р
Величина Sn2 является статическим моментом площади верхнего пояса Fn2 относительно центра тяжести балки (рис. 12, а):
Величина Дпоп. является поперечной усадкой от четырех швов 4. С учетом формул (10) и (11) имеем
а <7 28с (28)
су чсбс 2бс + 6р • |
Дпоп* — 4ДППП — 4 А
Величина S, является статическим моментом площади части
Р
стенки, где приварены швы 4, относительно центра тяжести балки (рис. 12, а):
5, =/рбсер. (29)
Рис. 13. Изгиб балки от поперечной усадки поперечных сварных соединений |
Суммарный угол излома балки ср от одной пары ребер составит
Определение прогиба /поп балки производят с учетом геометрических соотношений на рис. 13. Каждый излом ф дает на своем плече соответствующий прогиб. Их необходимо суммировать:
/по» = Ф^ + ф4/ + фЗ/ + ф2^ + ф/. (31)
В случае, если одно из ребер находится точно посередине длины
балки, прогиб от него вычисляют по формуле
f —1 L.
I поп. центр 2^2’
так как в этом случае угол ф делится пополам (рис. 13, в).
Для вычисления укорочения балки от поперечных швов вначале необходимо найти укорочение балки от одной пары ребер, а затем умножить его на количество пар ребер. Укорочение балки от одной пары ребер составит
^прод. р = Дпопз —р' “Ь Дпоп4 “-р“• (33)
Из структуры формулы (33) следует, что поперечная усадка умножается на отношение площадей, одна из которых является площадью поперечного сечения участка, где произошла усадка, а другая — площадью поперечного сечения F балки.
Рис. 14. Балка с несимметричным расположением продольных и поперечных швов |
Прогибы от продольных и поперечных швов суммируют с учетом их знака:
fs=fl ft f поп* (34)
При несимметричном расположении продольных и поперечных швов балки изгибаются в двух плоскостях (рис. 14). Перед вычислением прогибов необходимо вначале определить положение главных центральных осей / и 2, относительно которых моменты инерции и J2 являются максимальными и минимальными. Зная Рус от продольного шва, а также плечи действия этой силы ех и е2 относительно осей 1 и 2, вычисляют прогибы /х и /2 от усадочной силы:
Р усе1^2 |
(35) |
h |
/х = |
8 EJt |
Py&L2 8F:J2 |
Прогиб от поперечных швов вычисляют через углы излома. Определение углов излома проводят после определения величин е1п и #2п» которые являются расстояниями от центра тяжести части
сечения, испытавшей поперечную усадку Д|ЮП (в данном случае полка швеллера), до осей 1 и 2:
(36)
где Sj = Fnelu — статический момент площади сечения полки отно-
сительно оси /;
S2 = Fnein — то же относительно оси 2;
Лпоп — поперечная усадка полки от приварки ребра. Далее проводят суммирование прогибов / от отдельных ребер, как это было показано в предыдущем примере.
Закручивание балок от сварки является сложным, мало изученным явлением. Некоторые случаи закручивания балок описаны в книге [2].
При сварке балок возникает также грибовидность полок при приварке их к поясам. Описание этого явления было дано выше (см. рис. 10, в, г). Потеря устойчивости, если и возникает, то охватывает обычно только стенку, так как стенка, как правило, более тонкая, чем пояса. Вопросы потери устойчивости рассмотрены ниже.
Потеря устойчивости элементов конструкций. Устойчивость теряют главным образом листовые элементы, в которых возникают собственные напряжения сжатия, превышающие критическую величину. Практически могут иметь место два расчетных случая: необходимо определить, наступит потеря устойчивости или нет в тех или иных конструктивных элементах после сварки;
какова величина перемещения в случае потери устойчивости.
В первом случае необходимо определить схему действия сил усадки, вычислить для этого случая напряжения сжатия, определить условия закрепления по контуру элемента, теряющего устойчивость, и сравнить напряжения сжатия с критическими. На рис. 15 показано несколько примеров. В двутавровой балке (рис. 15, а) может возникнуть потеря устойчивости вертикальной стенки вследствие действия двух усадочных сил от поясных швов. Напряжения сжатия можно определить, полагая, что усадочные силы 2Рус на некотором расстоянии от концов балки воспринимаются всем сечением балки Fq.
Стенку можно рассматривать как длинную пластину, жестко заделанную по двум продольным кромкам (рис. 15, б).
кр |
а, |
Критические напряжения в длинной пластине вычисляют по следующей формуле:
Если осж > окр, наступит потеря устойчивости.
Аналогичным образом может быть проверена устойчивость пояса, если он тонкий и широкий. Напряжения сжатия асж также вычисляют по формуле (37). Пояс в расчетном отношении представляет собой длинную пластину шириной В/2, жестко заделанную по
Гус
где
Ч)
//////////У///////////УУУУУУУ,
X////////S///S///////////////.
|
г) |
Z//////////S |
У/////////УУУУ//^ |
||
Oa|esa |
|||
9tm |
-беж |
В) |
Є) ж)
Рис. 15. Случаи потери устойчивости в листовых элементах сварных конструкций
одной стороне (рис. 15, в). Критические напряжения в этом случае вычисляют по формуле
1,33л2£ ( 26 2 Qfy
КР 12(1-ц,*)В
Нередко при вварке круглых элементов в лист возникает потеря устойчивости листа из-за окружных напряжений сжатия (рис. 15, г), создаваемых радиальными напряжениями растяжения. При сравнительно небольших радиусах швов гш (примерно до 5 см) после сварки
действуют радиальные напряжения растяжения ог (рис. 15,д), равные аТ/У3, где ат — предел текучести металла. Критические напряжения (7,кр, вызывающие потерю устойчивости в большой пластине (рис. 15, д), определяют по формуле
“ ' 6 (40)
''кр 12 (1 — ц.2) гш + 6п
Рис. 16. Изменение сил Р и прогиба w в зависимости от перемещения и |
где Ьп — половина ширины зоны пластических деформаций при сварке; ее можно приближенно определить по формуле
ь„ Pv
ус
2ат6 ‘ ' '
Усадочную силу следует определять по формуле (3). Если
(Ту
%><7§ возникает потеря устойчивости.
Вварка круглых плоских днищ в цилиндрические оболочки может сопровождаться потерей устойчивости днищ, как показано штриховой линией на рис. 15, е. Усадочная сила Рус, действующая по окружности, из-за малой жесткости оболочки на изгиб практически полностью воспринимается днищем. Поэтому асж на рис. 15, ж
Критические радиальные напряжения в случае жесткой заделки края днища определяют по формуле
<Ч„=М9то7?^(тТ. (43)
'Кр |
12(1—и?)
• — Е ■ 2F I с zrn» |
где L г— длина балки. |
Определение величины перемещений после потери устойчивости требует - более сложных расчетов. Рассмотрим порядок расчета на примере вертикальной стенки двутавровой балки (рис. 15, а). После потери устойчивости величины усадочных сил, воспринимаемых отдельно поясами и стенкой, будут зависеть от продольного укорочения балки и, отложенного на рис. 16 по горизонтальной оси. Пусть прямая Р„ (рис. 16) выражает закон изменения силы в поясах в зависимости от перемещения конца балки:
Закон изменения силы в стенке Рс до момента потери устойчивости в точке D будет также линейным. Далее, за точкой D необходимо построить криволинейный участок изменения силы Рс. Для этого необходимо располагать соответствующей математической
А-А
ч
ГЦентр приложения усадочного усилия |
Рис. 17. Искривление сваренных встык пластин
зависимостью. Если она отсутствует, то приближенно можно полагать, что за точкой D будет Рс = const. Строят суммарную кривую
(45) |
Pz = Pn + Pc
75ММ > |
V |
|
150 |
Л |
/ |
// |
"300 |
|
'<*=. |
500мм I |
0,012 0,008 о, т |
б = 1,5мм’, 2Ьпр - ЬОмм |
50 д, кгс/ммг |
Точка А является точкой равновесия. Если известно перемещение листа из плоскости w в зависимости от продольного его укорочения и, то напротив точки А отыщется на кривой w величина Штах, которая является максимальным перемещением точек стенки после потери устойчивости.
Ч-"Г |
||||||||
уЬ»,р=3( |
9ММ 0 |
А |
S-1mmv |
|||||
& |
Л5^ <2 |
0,008 |
0,004- |
5, мм О |
200 |
В, мм о |
10 |
Рис. 18. Зависимость кривизны пластины от расчетных напряжений а, половины ширины пластины В, толщины б и половины ширины расчетной зоны пластических деформаций Ьпр при Е— 2,1 -10е кГ/см2, л = 0,3 |
Аналогичным образом можно определить перемещение центра днища на рис. 15, е> откладывая на графике силу, воспринимаемую оболочкой в зависимости от радиального перемещения и, силу, воспринимаемую днищем, и суммарную силу, которая в точке равновесия А должна быть равна Рус. Зная закон выпучивания днища в зависимости от радиального перемещения и, можно определить wmax (см. рис. 15, е).
При сварке листов встык практически всегда имеет место потеря устойчивости. Величина искривления зависит от толщины металла 6,
ширины листов 2В, расчетного напряжения в зоне пластических р деформаций о = 2^, ширины зоны пластических деформаций 2Ьп. На рис. 17 показана форма искривления пластин после сварки, а на рис. 18 зависимость кривизны На от основных параметров. Перемещения в оболочках. Наиболее значительны перемещения в тонкостенных оболочках. После сварки кольцевых швов цилиндрических оболочек возникает сокращение периметра оболочки вблизи сварного соединения. На рис. 19, а показан характер кривой перемещения на оболочке диаметром 145 см, 6 = 1,5 мм из нержавеющей стали. Максимальный прогиб в шве wm приближенно |
WL |
|||||||||
мм 0 0 2 |
п30 -%0 |
О |
40 |
80 мм |
Рис. 19. Остаточные перемещения в зоне кольцевого шва цилиндрической оболочки |
7 |
2І. |
ЕЕ— |
S) |
можно определять для стальных и титановых оболочек по формуле, полученной на основании расчетной схемы на рис. 19, б:
= —[і — 1 Е L |
kPv
(46) |
^ kp 2а б Є т - COS;
2сттб
где г — радиус оболочки;_______________
k=Yls^~- (47)
В случае сварки кольцевым швом элементов разной жесткости без прихваток (см. рис. 7) возникает в процессе сварки различное радиальное^перемещение свариваемых кромок. Образуется так называемая ступенька Аг (см. рис. 7), которая может достигать, например в конструкциях из алюминиевых сплавов, величины до нескольких миллиметров. В металлах с умеренной теплопроводностью (стали, титановые сплавы) ступенька Дг обычно незначительная. При электрошлаковой сварке кольцевых швов переменная величина поперечной усадки шва по периметру вызывает угловой излом продольной оси оболочек. Оси двух сваренных оболочек образуют некоторый угол, величина которого может быть различной в зависимости от степени жесткости скрепления оболочек во время сварки.
Усадка продольных швов в коротких оболочках (обечайках) вызывает местное искривление прямолинейной образующей (рис. 20, а). Возникает прогиб /. В остальной части оболочка сохраняет правиль
ную форму. Длинные оболочки типа труб изгибаются после сварки как обычные балки (рис. 20, б). Их прогиб может быть подсчитан по формуле типа (20).
Иус |
Круговые швы на сферических оболочках вызывают различные искривления в зависимости от их положения на сфере. Экватори-
Рус
Рис. 20. Перемещения в цилиндрических оболочках от продольных швов:
а — коротких; б — длинных
альные швы создают такие же перемещения, как и кольцевые швы в цилиндрических оболочках. Круговые швы относительно небольшого диаметра по сравнению с диаметром сферы (рис. 21, в) вызы-
Рис. 21. Остаточные перемещения при вварке элемента круговым швом: а, б — в цилиндрической оболочке; в — в сферической оболочке |
вают приближение ввариваемого элемента к центру оболочки и местное искажение формы в зоне сварного соединения, сходное с перемещениями от кольцевого шва на цилиндрической оболочке. Криволинейные швы на цилиндрических оболочках (рис. 21, а, б) также создают усадку, вызывая приближение вваренного элемента к оси оболочки. При этом, естественно, происходит искривление как прямолинейной образующей, так и дуги окружности оболочки (рис. 21, а, б).