Магистральные грузовые полувагоны изготовляют в условиях крупносерийного производства на ли­ниях с комплексной механизацией и автоматизацией процессов. Обшивку боковой стенки (лист 189, рис. 1) собирают внахлестку из двух л истов, имеющих продольные выштамповки — гофры (рис. 2) , и сваривают дуговой сваркой. Каркас боковой стенки собирают и сваривают тоже дуговой сваркой в полуавтоматиче­ской линии. На ее первую позицию автооператор подает набор балочных элементов, входящих в состав кар­каса. Заданную геометрию каркаса обеспечивает система упоров, фиксаторов и пневмоприжимов. На второй позиции производится механизированная сварка каркаса с одной стороны, на третьей - сварка с другой сто­роны после поворота каркаса на 90° с помощью двустоечного кантователя. По обе стороны от полуавтома­тической линии сборки и сварки каркаса расположены две автоматические линии сборки и сварки обшивки. Полностью сваренный каркас автооператор переносит или на одну, или на другую параллельную линию (по очереди) и укладывает его поверх готовой обшивки, после чего производят сборку и прихватку. Затем также поочередно собранные боковые стенки возвращаются на

центральную линию для приварки каркаса боковой стенки к обшивке точечной контактной сваркой. Распо­ложение сварных точек показано на рис. 2. Для точечной контактной сварки используют комплекс двух­электродных машин, расположенных в линии, имеющей две позиции (рис. 3). На позиции I выполняется сварка продольных точечных швов, приваривающих обшивку к верхней и нижней обвязкам, а на позиции II — сварка поперечных рядов точек, соединяющих обшивку с промежуточными и угловыми стойками.

Поперечное сечение транспортирующего устройства на позиции I линии показано на рис. 5 (лист 190). Боковая стенка 1 продвигается вдоль направляющих 3 гидравлическим приводом, преодолевающим силы трения, с помощью собачки 2. Блок цилиндров 4 гидравлического привода расположен в балке-толкателе 5. На позиции I (лист 189, рис. 3) с каждой стороны транспортирующего устройства размещено по четыре кон­тактных машины 2, имеющих механизм поперечного возвратно-поступательного перемещения. На общем виде такого контактного передвижного агрегата (лист 190, рис. 6) показан механизм 1 поперечного переме­щения контактной машины 2 по направляющим 3 с двумя сварочными головками 4. Этот механизм осуще­ствляет выдвижение электродов 5 на линию точечного шва и отвод их в исходное положение. Продольная подача боковой стенки совершается по программе, учитывающей расположение точечных машин и топогра­фию размещения точек. Балка-толкатель 4 (лист 190, рис. 4, б), перемещаясь в направляющих, упирается подпружиненной собачкой 2 в промежуточную стойку 3 боковой стенки 1 и продвигает ее в процессе свар­ки и при передаче с позиции I на позицию II. Движение балки-толкателя задается встроенным в нее блоком цилиндров 5, схематически показанным на рис. 4, а. Шток нижнего гидроцилиндра закреплен на основании неподвижно.

При подаче масла в полости А и А1 блок цилиндров, а также шток верхнего гидроцилиндра будут дви­гаться влево. Их общий ход равен сумме ходов верхнего и нижнего гидроцилиндров и составляет 8750 мм. При подаче масла в полости Б и Б1 цилиндры вместе с балкой-толкателем возвращаются в исходное поло­жение, а собачка толкателя поворачивается вокруг своей оси и проходит под изделием.

Работа на позиции I (лист 189, рис. 3) происходит следующим образом. Толкатель со скоростью 100 мм/с совершает холостой ход на 270 мм, подавая боковую стенку 7 в зону сварки. После выхода сварочных агрегатов на линию точек верхней и нижней обвязок производится сварка с автоматической шаговой пода­чей на расстояния, кратные шагу точек, а также на расстояния, необходимые для перехода электродов через промежуточные стойки. Суммарный рабочий ход на 3410 мм дополняется быстрым перемещением боковой стенки со скоростью 300 мм/с на 5340 мм. Затем толкатель со скоростью 600 мм/с возвращается в исходное положение и ходом на 8750 мм продвигает боковую стенку в направляющие транспортирующего устройст­ва позиции II.

На позиции II восемь двухэлектродных контактных машин 3 расположены с трех сторон боковой стенки 4. Транспортирующее устройство имеет три тележки, перемещающиеся в поперечном направлении. Эти тележки кинематически связаны с уравнительным механизмом, исключающим возможность перекоса боко­вой стенки при ее поперечной подаче. Движение тележек в прямом и обратном направлениях осуществляет­ся по программе с помощью гидроцилиндров. Поступившая с позиции I стенка подается в поперечном на­правлении в зону сварки на 1920 мм со скоростью 300 мм/с. В процессе выполнения

точечных швов транспортирующее устройство обеспечивает автоматическую шаговую подачу на длине 1540 мм в прямом, а затем в обратном направлении. Для исключения смещения точечного шва от номи­нального положения у точечных машин, приваривающих поперечные стойки, предусмотрено пневматиче­ское устройство, поворачивающее каждую машину на ее опоре для автоматического направления электро­дов по ряду точек. После завершения сварки изделие возвращается в исходное положение и передается на поточную линию доделочных операций и технического контроля.