Функциональные блоки «Старт»
Функциональные блоки «Старт» предназначены для выполнения простейших арифметических и алгебраических операций над унифицированными пневматическими сигналами (ГОСТ 17560—72).
Функциональный блок типа ПФ1 1 предназначен для выполнения операций сложения двух пневматических сигналов, вычитания пнев
Рис. 125.
матического сигнала из суммы двух других, умножения или деления сигнала на два и т. п. Блок (рис. 125) состоит из семимембранного элемента сравнения 3 и усилителя мощности 4, охваченных отрицательной обратной связью с коэффициентом I. Пневматические сигналы, над которыми производятся операции, подключают к штуцерам р/, р2 и рЗ блока. В камеры £ и Ж от задатчиков давления 1 и 2 могут быть поданы постоянные сигналы +р& и —ра. При подаче давления pi, р2 и рЗ блок будет находиться в равновесии, если выходное давление Л)ых = pi + рЗ — р2 4- рс2 —/Осі- Если на вход прибора подать сигналы pi и р2у то выходное давление рвых = рі — р2 — рсі.
Для деления пневматического сигнала на два входное давление подключается к штуцеру pi или рЗ, а выходной сигнал перемычкой соединяется со штуцером р2. В этом случае блок будет находиться в равновесии, если выходной сигнал будет равен половине значения pi или рЗ.
Для умножения на два пневматический сигнал заводят в обе плюсовые камеры Д и В одновременно, в этом случае давление отрицательной обратной связи будет уравновешивать сумму двух одинаковых давлений и, следовательно, будет в два раза больше каждого из них.
Функциональный блок часто применяют для инвертирования сигнала. Например, при измерении уровня гидростатическим способом максимальному его значению соответствует нулевой пневматический
сигнал на выходе измерительного преобразователя, а при минимальном — наоборот. Чтобы шкала вторичного прибора была прямой, на линии переменной устанавливают блок ГІФ 1.1 Задатчиком 2 устанавливают давление 0,12 МПа, а переменную подключают к штуцеру рй. В этом случае выходной сигнал /?вых = />С2 — р%- Предел допускаемой основной погрешности блока не превышает 1% от диапазона измерения входного сигнала.
Прибор устанавливают, как правило, в помещении центрального! пульта управления. Для питания прибора применяют чистый сжатый воздух давлением 0,14 ± 0,014 МПа.
Блок типа ПФ1.9 умножения пневматического сигнала на посто-1 янный коэффициент предназначен для умножения сигнала измерительной информации в диапазоне 0,02-f - 0,1 МПа на коэффициентJ изменяющийся в пределах от 0,2 до 5. Прибор выполняет операцию /?вых = к(Рвх — 0,02)-f 0,02 МПа. Блок (рис. 126) состоит из узла сравнения, собранного на элементах // и III, принцип работы которого аналогичен рассмотренному для приборов, например, типа ПФ1.1. На элементах / и X собран узел генератора. От задатчика давления / в камеру элемента X подается подпор 0,04 МПа. Под действием подпора мембранный блок переместится вниз и на выходе элемента появится давление питающего воздуха. Через переменный пневморезистор XI камера трехмембранного элемента начнет заполняться и через время t, пропорциональное степени проводимости резистора XI, мембранный блок поднимется вверх, закроет питающее сопло и откроет сопло для сброса давления в атмосферу. Давление на выходе генератора станет равным нулю. Таким образом, на выходе генератора будут иметь место незатухающие прямоугольные колебания 0-f - 0,1 МПа с периодом, определяемым проводимостью дросселя XI.
Прибор имеет различную внутреннюю коммутацию при работе с ке 1 и к> I. Если к с I. то замкнуты контакты переключателя 10 и 11, 14 и 13,15 и 12. В этом случае умножаемое рвх поступает на вхсд пульсирующего дросселя, собранного на элементе VII и переменной пневмоемкости VIII. Пульсирующие дроссели VII и V образуют пару элементов с постоянной проводимостью, не зависящей от перепада давления. Выходное давление пульсирующих дросселей рлр подается на клемму 15 переключателя, откуда через перемычку 15—12 — в камеру элемента сравнения. Формируется величина pRP следующим образом. Под действием переключающего давления рп происходит переключение сопел элемента VII, соединяющих емкость VIII поочередно с линиями рвх и pnv. Проводимость дросселя будет определяться при постоянной частоте генератора только объемом емкости VIII. Следовательно, разница в значениях рпх и /?др будет пропорциональна емкости VIII. С другой стороны, величина рпр будет зависеть от проводимости дросселя V, которая определяется объемом переменной емкости VI. При нулевом объеме емкости VI величина рдр будет близка нулю. Для обеспечения линейности коэффициента усиления блока в пределах диапазона изменения входного сигнала на вход дросселя V от задатчика IV подается рг, равное 0,02 МПа. В камеры элементов VII и V от задатчика IX подается также давление подпора р2, равное 0,09 МПа, которое обеспечивает четкую работу пульсирующих дросселей. Нетрудно проследить, что на вход элемента II всегда будет поступать давление менее /?ВЕ, поэтому давление выхода рвыу, поступающее па вход элемента // в качестве уравновешивающего давления обратной связи, всегда будет меньше рш, т. е. коэффициент передачи — постоянный множитель — будет меньше 1. Зависимость коэффициента передачи от объемов емкостей имеет вид
к г - Vyi
Vvni + Vvi
При необходимости умножить сигнал на коэффициент к, больший единицы, входной* сигнал через перемычку 11—12 переключателя поступают на вход элемента II, а на вход пульсирующего дросселя через перемычку 14—10 подают выходной сигнал. В этом случае элемент II будет находиться в равновесии при рш — />др, но рдр всегда будет меньше р вх. Следователь но, коэффициент к всегда будет больше 1.
Прибор настраивают на заданный коэффициент усилений (значение множителя) при выпуске из производства или после лаборатор - ной проверки. Предел допускаемой основной погрешности реализации произведения при изменении рвх от 0,03 до 0,09 МП а равен 1 %, или составляет 0,0008 МПа.
Функциональный блок ПФ1Л7 (рис. 127) предназначен для извлечения квадратного корня из пневматического унифицированного сигнала и реализует зависимость Рвы* = У0,08(рю - 0,02)'+ 0,02МПа.
Входное давление подается на узел линейно-кусочной аппроксимации зависимости с помощью трех прямолинейных отрезков. Порог начала работы каждого из трех повторителей со сдвигом 1—3 уста - навливают, исходя из графика рис. 127, б, чтобы обеспечить перекрытие момента начала работы следующего по ходу повторителя. Первый повторитель обеспечивает повторение входного сигнала в диапазоне 0,03—0,045 МПа со сдвигом, примерно равным 0,015—0*02 МПа. При достижении входным давлением величины 0,04 МПа начинает работать элемент 2, сдвиг которого равен примерно 0,02 МПа, и, наконец, в момент достижения давлением значения 0,06 МПа открывается выпускное сопло повторителя 3 и начинается управление выходным давлением на третьем последнем участке аппроксимирующей ломаной. Угол наклона отрезков 0,04—0,06 и 0,06— 0,1 МПа ломаной изменяется с помощью изменения проводимости переменных пневмосопротивлений 5 и 7, которыми устанавливается коэффициент передачи делителя.
Давление воздуха в коллекторе повторителей рк подается на вход трехмембранного элемента сравнения 9, охваченного вместе с усилителем мощности 10 отрицательной обратной связью. Погрешность прибора при извлечении квадратного корня не выше 1 % от диапазона изменения входного сигнала.
Функциональный блок ПФ1.18 применяют для умножения двух сигналов и деления их на третий пневматический сигнал. Блок реализует зависимость
р™ = ^--^о3^0'9-^ °.°2 МПа-
С помощью блока можно реализовать умножение двух сигналов; в этом случае р! = 0,1 МПа, деление при р2 или рЗ, равных 0,1 МПа, возведение в квадрат при pi — 0,1 МПа и при подаче давления, соответствующего величине основания степени, одновременно на входы рг и ръ