Формулы эхосигналов для прямого преобразователя
Сводка формул дана в табл. 2.1 [132, 247], где Р0 и Р' - амплитуды излученного и принятого сигналов; S - площадь пьезопластины; г - расстояние преобразователь-отражатель. Для учета затухания формулы граф 3-5 следует умножить на е-25'.
Отражатели разделены на три группы: компактные, все размеры которых меньше неоднородностей поля излучения преобразователя; протяженные в одном направлении (паз, длинный цилиндр); протяженные в двух направлениях (плоскость, вогнутые поверхности). Отражатель считают протяженным, если его размер больше ширины области эффективно взаимодействующего с ним поля преобразователя.
Каждой группе отражателей соответствует своя зависимость (графа 8) амплитуды эхосигнала от приведенного расстояния r/N, где N - длина ближней зоны преобразователя. Заштрихованные области на кривых определяют вариацию амплитуды под влиянием формы и длительности импульса. Кривая Д относится к донному сигналу, уточненное ее значение приведено на рис. 1.15. Формул для расчета эхосигналов от вогнутых цилиндрических отражателей в ближней зоне нет. По формулам, представленным в табл. 2.1, нельзя точно рассчитать эхосигнал от вогнутых цилиндрических поверхностей стандартных образцов СО-1 и V-1, так как из-за их небольшой ширины возникают отражения от боковых поверхностей, увеличивающие эхосигнал на 1 ... 2 дБ от расчетного значения.
В формулах для ближней зоны (графы 3, 4) интервалы численных коэффициентов определяют диапазон разброса амплитуд эхосигналов в зависимости от рас
стояния отражатель-преобразователь, формы и длительности импульсов. Они также зависят от формы пьезопластины. Расчет в переходной и более точный расчет в ближней зонах круглого преобразователя следует вести по общей формуле (графа 8), используя графики и коэффициент вида дефекта А из графы 6 или 7.
Коэффициенты А определяются отношениями характеристических размеров отражателя b (диаметра d, ширины или длины I) к длине волны. Если Ь>Х, то такие модели, как диск, сфера, короткий цилиндр, полоса, дают такие же эхосигна - лы, как имитирующие их искусственные дефекты (отверстия с плоским, сферическим или цилиндрическим дном, паз). При Ъ < X для искусственных дефектов коэффициенты, показанные в графе 6, сохраняются, а для моделей изменяются. В графе 7 они приведены для случая b « X для продольных волн в материалах с коэффициентом Пуассона 0,3. Формулы граф 3 - 5 соответствуют случаю b > X. Коэффици-
, 1вг<о3
ент А = 1,5 — для плоскодонного отверстия диаметром d «X указан согласно экспериментальным данным К. Киму - ры. Теоретические оценки В. Н. Данилова
дают А = 0,6
Отметим, что применение формул имеет ряд ограничений. Ниже рассмотрены эти ограничения и способы устранения некоторых из них.
• Формулы соответствуют коротковолновому приближению представления акустического поля преобразователя S » X2.
• Формулы приведены для прямого совмещенного преобразователя. Для преобразователей с акустическими задержками вводят мнимые излучатель и приемник, как показано в разд. 1.3.2. Формулы акустического тракта для изделий со сферической или цилиндрической поверхностью рассмотрены в [119, 324].
• Предполагается, что диаметры сферы и цилиндра d значительно меньше расстояния преобразователь-отражатель. Для
2.1. Формулы для расчета амплитуд эхосигналов от |
дефекта А
Рис. 2.30. Отражатели, смещенные от оси преобразователя, и
наклонные отражатели
расчета отражения от цилиндра с диаметром d, соизмеримым с расстоянием до него (например, от канала ротора), нужно использовать формулу
Р0 ^ у 8r3(l + af/2r) ’
где г - расстояние до ближайшего к преобразователю края отражателя. Она переходит в формулу табл. 2.1 при d « г. Подобным образом трансформируется формула таблицы для сферического отражателя
Р Sd
Ро 4Ar2(l + dilrf
• Диаметр диска, длина или ширина короткого цилиндра, конуса, паза не должны превосходить 0,2 от размеров D и L преобразователя. Ограничение для диска снимают, применяя АРД диаграммы (см. разд. 2.2.2.2).
• При отражении поперечных волн диаметр цилиндра в графах 5 и 6 должен быть > ТК (для продольных волн - > 0,4А,). Для сферы подобные ограничения существуют, но количественно не исследованы. В целях устранения этого ограничения расчет выполняют по графикам (см. разд. 2.2.2.2).
Формулы табл. 2.1 позволяют рассчитать максимальное значение эхосигна - ла от дефекта, расположенного на определенном расстоянии от преобразователя. В дальней зоне это соответствует положению отражателя на оси преобразователя. В ближней зоне максимальный эхосигнал может давать отражатель, лежащий в стороне от оси. Приведем формулы для расчета значений эхосигналов от моделей дефектов, расположенных не на оси в дальней зоне преобразователя, в том числе дефектов, наклонных к оси (затухание не учтено). Для повышения точности учтено ослабление амплитуды излучаемых продольных волн вследствие частичной трансформации в поперечные.
Боковое цилиндрическое отверстие диаметром d (рис. 2.30, а):
(2.2)
Здесь Ф(9) - диаграмма направленности преобразователя (см. табл. 1.10); 9 - угол между его осью и направлением на цилиндр; у(9) - коэффициент трансформации продольных волн в поперечные при излучении, показанный на рис. 1.51.
Диск диаметром 2Ъ и площадью s (рис 2.30, б), наклоненный под углом ср к поверхности ввода:
sS <гЛ л. 2/л2Уі(2^Й8ІПє)
—x(9)eos8cose02(9) ')■ .------- L,
2kb sine
(2.3)
где s = ф - 0 - угол падения на дефект.
Полоса шириной 2 Ь, наклоненная под углом ф:
F bsjl Р0 ~ (Л)3/2
(2.4)
Плоскость под углом ф к поверхности ввода (рис. 2.30, в):
^=27хХ^С°50ф2^’ (2'5)
где г’ - кратчайшее расстояние от преобразователя до плоскости. Формулы (2.2) -
(2.3) экспериментально не проверялись.
Пример 2.1. Сфера какого диаметра d даст такую же амплитуду сигнала, как плоскодонное отверстие диаметром d = 3 мм, если Я, = 1,5 мм?
Одинаковые амплитуды эхосигналов два компактных отражателя дадут, когда их значения А одинаковы, причем d > Я; отсюда
dj{ 4Я) = mf 2/(4Я2 );d = nd'2/Я = я32/і,5 = 19 мм.
Пример демонстрирует плохую выявляе - мость округлых дефектов по сравнению с плоскими, перпендикулярными к оси преобразователя.
Поясним физический смысл приведенных формул [247]. Площадь преобразователя входит в числитель всех формул для дальней зоны, потому что лучи от преобразователя расходятся в виде диаграммы направленности и угол расхождения лучей тем меньше, чем больше площадь преобразователя. Дискообразный отражатель подобен излучающему преобразователю. От него лучи также расходятся в виде диаграммы направленности, поэтому площадь диска входит в числитель первой формулы.
Сравнение формул для дальней зоны показывает, что ослабление донного сигнала с расстоянием происходит медленнее (пропорционально Иг), чем эхосигнала от диска или сферы (пропорционально 1 /г2),
Рис. 2.31. К закономерностям ослабления
эхосигнала с расстоянием:
а - для сферы; б - для плоскости
ослабление эхосигнала от цилиндра - в промежутке между ними (по закону 1 /гш). Такие закономерности объясняются следующим. Лучи от излучателя расходятся, поэтому амплитуда убывает, как 1 /г. Диск или сфера - как бы вторичные излучатели. Попавший на них сигнал пе - реизлучается в обратном направлении (рис. 2.31, а), поэтому амплитуда опять убывает, как Иг. В итоге ослабление пропорционально 1/г2.
Донная поверхность играет роль зеркала (рис. 2.31, б). Отраженные от него лучи можно рассматривать как излученные мнимым излучателем, зеркальносимметричным действительному (показан штриховыми линиями). Расстояние от него до приемника 2г. Именно по закону Н2г убывает донный сигнал. Цилиндр в плоскости, перпендикулярной к оси, - маленький отражатель, лучи от которого расходятся как от сферы. В плоскости вдоль оси - отражение происходит как от зеркала. Отсюда закономерность Mrvi.
Формулы для ближней зоны исходят из предположения о нерасходимости энергии акустического поля.