Формируемые подпрограммы исполь­зуют для задания многократно повторяю­щихся в определенной последователь­ности движений и функциональных процессов по ходу разработки основ­ной УП.

Ввод и кодирование. Формируемые подпрограммы можно вводить с перфо­ленты одновременно с основной програм­мой или в память УЧПУ путем ручного ввода. Программировать следует в при­ращениях.

Ж

Формируемые подпрограммы коди­руются адресом L и номером (двух - или трехзначным числом). А когда подпро­грамма вызывается в кадре основной УП, после номера подпрограммы указывают число (обычно двузначное), определяю­щее количество прогонов данной под­программы при вызове. Так, кодовое значение L12204 указывает, что подпро­грамма (адрес L) имеет номер 122 и должна быть отработана четыре раза после ее вызова (число 04).

Вложение подпрограмм. При необхо­димости в одну подпрограмму может быть вложена своя подпрограмма, в кото­рую вложена еще подпрограмма и т. д., т. е. возможно двойное или тройное вложение подпрограмм и др.

При единичном вложении в основную УП вложены единичные подпрограммы с определенным числом прогонов. Так, на рис. 7.18, а показана схема, когда в ос­новную УП вложены подпрограммы L10305 (подпрограмма номер 103 с числом прогонов 05 после ее вызова) и L10802 (подпрограмма номер 108 с числом прогонов 02 после ее вызова). Эти подпрограммы по их коду вызывают­ся в определенном месте основной УП и отрабатываются.

При двойном вложении (рис. 7.18,6) в определенном месте основной УП вызы­вается подпрограмма, например L12306 (подпрограмма номер 123 с числом про­гонов 06). Эта подпрограмма начинает отрабатываться и в процессе отработки вызывает еще подпрограмму, например L14012 (подпрограмма номер 140 с чис­лом прогонов 12). 292

При тройном вложении (рис. 7.18, е) при отработке основной УП в подпро­грамме, например LI 1103, предусмотрена отработка подпрограммы L11814, в кото­рую входит еще подпрограмма, например L12688.

Естественно, что в одну основную УП можно ввести различное число подпро­грамм с разным вложением. Современные УЧПУ для токарных станков могут хра­нить в памяти 100 подпрограмм и более.

Пример. Программирование с вложением подпрограмм. Предполагается канавочиым резцом Т1502 (код резца Т15; 02 — номер корректора) проточить ряд канавок (рис. 7.19). Для обработки детали используются подпро­граммы L124 и L123 (номера заданы ус­ловно) .

Подпрограмма L124:

N1 G91 G00 Z-5. LF

N2 G01 Х-16. F25. LF

N3 G00 XI6. LF

N4 Ml 7 LF

Подпрограмма L124 предусматривает задание размеров в приращениях, смещение инструмента по оси Z на 5 мм на ускоренном ходу (кадр Nl)„ на подаче 25 мм/мин смеще­ние по оси X на 16 мм (кадр N2) и возврат на ускоренном ходу на величину х=16 мм (кадр N3). Кодовое значение М17 означает конец подпрограммы. Рассмотренной под­программой кодируется перемещение из Tkl в ТкЗ, из ТкЗ в Тк4 и возврат из Тк4 в ТкЗ, если рассматривать начальный участок траек­тории движения инструмента (рис. 7.19).

Подпрограмма L123:

N1 G91 G00 Х-11. F35. LF

G00 XII. LF L12402 LF

Ml 7 LF

Подпрограмма L123 служит для обеспече­ния траектории перемещения инструмента при проточке всей ступенчатой канавки. Подпро­грамма предусматривает перемещение резца по оси X на рабочей подаче на 11 мм и возврат резца на ускоренной подаче (от Tkl до Тк2 и от Тк2 до Tkl — см. начальный участок траектории). Далее подпрограммой 123 преду­сматривается двойной прогон подпрограммы 124. Первый прогон: смещение инструмента из Tkl в ТкЗ на 5 мм, рабочий ход от ТкЗ до Тк4 на рабочей подаче и возврат резца от Тк4 до ТкЗ на ускоренной подаче. Второй прогон: из 'ГкЗ в Ткб, из Тк5 в Ткб и из Ткб в Тк5.

Как видно из подпрограммы L123, вызов вложенной подпрограммы L124 с двойным прогоном осуществляется кадром N3. ' .

При кодировании основной УП разрабо­танные подпрограммы L124 и L123 должны быть или введены под соответствующими номерами (L124 и L123) в память УЧПУ с его пульта, или записаны на перфоленту вместе с основной УП.

С учетом использования подпрограмм основная УП для обработки детали, показан­ной на рис. 7.19, будет иметь следующий вид:

В кадре N1 заданы общие условия обра­ботки: G90 — размеры в абсолютных значе­ниях; G94 — подача в мм/мин; частота вращения шпинделя 450 об/мин; резец с кодовым номером Т15 и с корректором 02.

Кадром N2 инструмент выводится в Tkl.

Кадр N3 вызывает подпрограмму L123 и указывает, что она имеет один прогон.

Кадром N4 инструмент позиционируется из Тк5 в Тк7, а в Ткб он приходит после отработки подпрограммы L123. Здесь обяза­тельно указание режима G90, так как под­программы почти всегда предполагают работу в приращениях.

Кадр N5 опять вызывает подпрограмму L123. После отработки кадра N5 инструмент приходит в Tkl 1.

Кадром N6 смещают начало координат по оси X на 10 мм. Это позволяет при обра­ботке канавки с диаметром 50 мм использовать подпрограмму L124.

Кадром N7 инструмент позиционируется в Tk 13, которая (с учетом смещения начала координат по оси X), будет расположена фактически на диаметре 82 мм.

Кадром N8 вызывается подпрограмма L124 с двойным прогоном. При отработке кадра инструмент последовательно из Тк13 прохидит точки 14, 15, 14, 16, 17, 16.

Задание ограничений. При програм­мировании токарной обработки в ряде случаев ограничивают рабочую зону. Это делается для защиты станка от повреждений при ошибках программиста

W 7 -----------------------

Ъь-*------------- —™з?=этт

. df

Ri iIL

Рис. 7.21. Схема перемещения инструмента при использовании постоянных (типовых, стандартных) подпрограмм, задаваемых фор­мальными параметрами

' F

Или оператора. Введенные в УП ограни­чения действуют как программные кон­цевые выключатели. Кадры с указанием ограничений обычно приводятся в начале УП. Ограничения задают с помощью под­готовительных функций G25 (минималь­ное ограничение рабочей зоны) и G26 (максимальное ограничение рабочей зо­ны). Например, два кадра УП ограни­чивают перемещение инструмента в зоне с координатами 2 = 3004-600 мм и х = = ( + 300)+-( — 10) мм (рис. 7.20):

* N{I} G25 Х-10. Z300. LF N{I+1} G26 Х300. Z600. LF