Электрический ток в свариваемых деталях и конструкциях
Для технолога первостепенный интерес представляет не только распределение сварочного тока в зоне свариваемого контакта, но, во многих случаях практики, и вдали от него. Для примера на рис. 2.5 и 2.6 показаны картины распределения токов при стыковой сварке колец и при многоточечной сварке листов.
Для борьбы с токами шунтирования при стыковой сварке используют два способа. Первый — для кольцевых деталей малого диаметра, но больших свариваемых сечений. Для них проектируют одновременную стыковую сварку двух стыков из двух полуколец. Второй способ пригоден для кольцевых изделий большого диаметра (бочки, колеса, бандажи). В этих случаях токи шунтирования можно свести до ничтожно малого значения, посредством разъемных дросселей (рис. 2.7). Если разъемный железный сердечник надет на кольца, то он становится одновитковым дросселем, через
Рис. 2.5. Разделение вторичного тока /х на сваривающий /св и ток шунтирования Ап при стыковой сварке кольцевых изделий |
который идет ток /ш. Коэффициент самоиндукции такого дросселя определяется так:
L = 4зт2рЗнЛж. (2.26)
где п — число витков (п — 1); Sm — площадь сечения активного железа сердечника; /ж — длина средней магнитной линии по сердечнику (рис. 2.7).
Если положить, что максимальная индукция, допустимая в сердечнике, В = 1,8-104Тл, то, поскольку
В = р#; Я = Пи,
получаем
р = 1,8-104н//ш, (2.27)
где « = 2(^ + 6) — периметр проводящего контура ветви шунтирования.
При этом индуктивное сопротивление одновиткового дросселя
v j 2я:/4я1,8- 104и5ж
ДР - - /ш/ж10» •
Для нормальной ты 50 Гц
v 725ж103 1П_„
Лдр— . ш ,
где Sm — в м*; Хдр-в Ом. Если напряжение на свариваемом контакте £/*, то
£/, = 1ШХЛР = 1ш72т8т'/{1шЩ,
откуда
« 14U2.
В этом отношении U% — среднее значение напряжения на свариваемом контакте в процессе его нагрева. Для стыковой сварки оплавлением это £/оп — среднее значение напряжения в период установившегося взрывоискрового процесса.
Шунтирование тока при точечной сварке — явление значительно более сложное. Бороться с ним физически невозможно. Поэтому представляется необходимым определять масштабы шунтирования, для того чтобы иметь представление о том, насколько может уменьшиться сваривающий ток, рассчитанный на единичную точку.
Полное сопротивление ветви шунтирования (рис. 2.8) с учетом индуктивности определяется так:
Zm = ]Л(Дш+Гш)2 + *ш. (2-28)
По Л. Р. Нейману, активное сопротивление любого проводника из любого металла следует рассчитывать с учетом критерия х 1см. формулу (2.22) 1
Дш = Яош(1+ о. бх/х) = Доша, (2.29)
где #ош — сопротивление постоянному току при равномерном его распределении по сечению проводника.
Индуктивное сопротивление проводника, создаваемое внутренним магнитным потоком, рассчитывают по формуле
Хш = Дош0,84х = Romb. (2.30)
Для точечной сварки, если только точки не ставят непосредственно одну рядом с другой, составляющая гт относительно мала по сравнению с Rm. Тогда, учитывая формулы (2.29) и (2.30), находим
zm = Дош /У+Ь*. (2.31)
При сварке листов значительной ширины постоянный ток может растекаться между двумя точками на ширину эквивалентной полосы Лэ (рис. 2.9). Ее размер можно определить приближенно из следующих условий.
Согласно известной электротехнической формуле,
(2-32) |
Рис. 2.8. Схема распределения сопро - Рис.- 2.9. График изменения эквива - тивлений и токов при точечной сварке леитной ширины ветви шунтирования с шунтированием в соседнюю точку тока при точечной сварке |
При значениях Ud > 3, что почти всегда имеет место при точечной сварке, можно из выражения (2.32) получить
|
Этот размер и определяется по графику рис. 2.9.
Если расчет токов шунтирования ведется для немагнитных металлов, у которых р = 1, то индуктивностью ветви шунтирования можно пренебречь и вести расчет только активного сопротивления по формуле (2.29). К сожалению, как показано ниже, величину критерия х приходится определять весьма кропотливо. Во избежание этого вместо активного сопротивления переменному току по формуле (2.32) или (2.33) рассчитывают сопротивление постоянному току и мирятся с тем, что расчетное значение тока шунтирования получается несколько выше действительного. Наименьшее расхождение получается, естественно, при точечной сварке униполярным или выпрямленным током.
Для сварки переменным током, да еще и магнитной конструкционной стали, расчет токов шунтирования может быть выполнен по следующей методике.
Согласно (2.18) и (2.20), имея в виду возможный максимум В = 1,8-104 Тл, подставляя значение р из формулы (2.27) в (2.22) и принимая / = 50 Гц, получаем
/ш = 0,04S2/(«px2). (2.35)
С другой сторона, учитывая выражение (2.31), J __ Ущ __ Ущ
Приравнивая формулы (2.36) и (2.37), определяем
В этом равенстве Um наиболее достоверно определять так:
Urn « W,. (2.38)
поскольку графики, приведенные на рис. 1.25, показывают возможность такого приближения.
При расчете Лэ для полос эта величина может получаться больше ширины полосы. В таких случаях, очевидно, следует брат в расчет реальный размер деталей. При большой толщине листов и размер 6 может оказаться больше двойной эквивалентной глубины проникания тока. Эти дополнительные электромагнитные факторы, так же как и эффект близости, вносят в расчет неточность. Несмотря на эти обстоятельства, расчет токов шунтирования надо производить хотя бы с той целью, чтобы расчетные значения настораживали технолога и давали ему сигнал о необходимости экспериментальной проверки влияния шунтирования на размер ядра.
Для того чтобы не забывать, что токи шунтирования оказывают практически незаметное влияние на силу суммарного вторичного тока, следует привести численный пример.
Полное сопротивление вторичного контура при сварке первой, единичной, точки таково:
1/('к + М2+Хк
При сварке второй точки с шунтированием
У 2
У (гк + Яэкв)а Ч" Хк
В этих равенствах гт принимается как среднее значение сопротивления, от которого идет ветвь шунтирования; RaKB — эквивалентное сопротивление двух параллельных сопротивлений,
1/^?экв = 1/Гг ~Ь 1/^ш-
Допустим случай даже очень сильного шунтирования, когда Rm » гт. Тогда эквивалентное сопротивление двух параллельных цепей
|
|
|
|
Рис. 2.11. Магнитные потоки в свари-
ваемых деталях:
Если иметь в виду, что индуктивные сопротивления контуров обычно раза в 3 больше активных гк, то видно, что вторичные токи /2ед и /2Ш практически мало будут различаться.
Наличие токов шунтирования скажется не на суммарном вторичном токе, а на токе сварочном, поскольку
1% — ha + Im, (2-39)
а согласно равенствам /свгт = ImRm; /ш = /св^т/^ш.
/ов = Ш + rJRm). (2.40)
Отсюда видно, что малое сопротивление ветви шунтирования может значительно снизить сварочный ток по сравнению с тем значением, которое рассчитано или установлено для единичной точки, т. е. когда Rm = со. Снижение сварочного тока при Rm = = (5н-6)' гт практически окажется незаметным для приборов, измеряющих вторичный ток /2. В качестве примера такого рода на рис. 2.10 приведены измеренные значения токов вторичного и шунтирующего при сварке стальных листов толщиной 4 мм. Как видно, шунтирование при малых расстояниях между точками весьма заметно снижает сварочный ток.
В крупногабаритных изделиях из конструкционных магнитных сталей могут концентрироваться заметные магнитные по-
77
токи. В сварочных контурах точечных и шовных машин изделия представляют собой фактически некоторые дроссели с переменной индуктивностью. Индуктивность оказывается переменной величиной по причине искажения симметрии плоского поля Фп, если точки ставятся от края к середине (рис. 2.11, а). Индуктивность, создаваемая за - счет кольцевого поля, переменна в зависимости от размера I — длины свариваемой детали, вдвинутой в контур машины. Оценивать величины индуктивных сопротивлений можно на основе следующих соотношений.
Среднее значение напряженности плоского магнитного поля (рис. 2.11, а)
Яср = 1Ц2пА12),
где А — радиус наиболее удаленной магнитной линии. Отсюда среднее значение абсолютной магнитной проницаемости, согласно (2.35),
рср = 18 ОООяА//.
Коэффициент самоиндукции тороида, который создается одним свариваемым листом толщиной б,
LMn = 2рб In (2AldT).
Соответственно индуктивное сопротивление, свариваемого листа за счет плоского поля Фп
Хмв = 2я/2р81п(2Л/сгт) 1(Г9' = 2я/2 180°0лЛб-ln(2A/dT) 10*.
Для частоты / = 50 Гц
Хмв = - 36000е^1п (?ЛАУ 10-6) (2.41)
где dT — диаметр точки; б — толщина свариваемого листа.
Все геометрические размеры даны в м; / — в А; Хмп — в Ом.
Для листов толщиной более 4 мм размер двойной эквивалентной глубины проникания магнитного потока следует проверять по формуле
Лэкв = ^/Ш> (2-42)
Если оказывается, что 2ДЭКВ < б, то в формуле (2.41) следует принимать в расчет именно величину 2ДЭКВ, поскольку только такой слой в толстых листах концентрирует в себе магнитный поток Фмп.
При сварке цилиндрических изделий, когда на токоведущие штанги (рис. 2.11, б) надевается замкнутая магнитная масса, в ней кроме плоского поля Фмп концентрируется еще и кольцевое Фмк. Этот поток создает дополнительную индуктивность, которую можно определить следующим образом.
Коэффициент самоиндукции тороида
/.„к = 2|л/ In (ft! rx).
Поскольку In х да 2 (х — l)/(x + 1), то можно произвести упрощение
In г» 2(г* — гі) _ 2(Гі + 6 — rt) 26
ri г*+г1 г1 + в+г1 2гі-}-6'
Обычно при точечной и шовной сварке б весьма мало по сравнению с 2гг, поэтому окончательно заменяем
In (г2/гг) да б 1щ LMK = 2р/ (б/rj.
Отсюда при р = 18 000.2пгхИ
, 2-18000-2п/6
Индуктивное сопротивление (Ом) за счет кольцевого ПОЛЯ Хмк = 72 000/610-*//. (2.43)
Несмотря на то что формулы (2.41) и (2.43) дают приближенные результаты, расчет индуктивности производить необходимо, для того чтобы более достоверно определять электрические параметры сварочных машин.
Формулы (2.41) и (2.43) действительны для нормального переменного тока. Для машин постоянного тока или низкочастотных униполярных индуктивностями деталей следует пренебрегать. Что же касается конденсаторных машин, то при длительностях разряда, измеряемых миллисекундами, частоты получаются порядка сотен герц. Соответственно этому и индуктивные сопротивления деталей оказываются весьма чувствительными, несмотря на снижение значения магнитной проницаемости.
Главный практический вывод, который следует сделать из приведенных расчетов, сводится к следующему.
Очень часто цеховые технологи, ничего не рассчитывая, подбирают оптимальные режимы сварки на образцах малых размеров, забывая о том, что будущая крупногабаритная конструкция благодаря своей индуктивности внесет очень сильные изменения в электрические параметры сварочного контура и, следовательно, в сварочный режим, отработанный на образцах, не обладавших заметной индуктивностью.
Современные программированные режимы сварочных токов могут весьма отличаться от токов синусоидальных. Однако самым характерным и обязательным для каждой формы кривой сварочного тока являются переходные режимы: нарастание тока до максимума и его спад до нуля. Какой бы ни была кривая нарастания и спада по своей форме (а они могут быть различны), любую ее ветвь можно представить некоторой степенной функцией.
В этих формулах пит могут быть любые целые или дробные числа в зависимости от того, с какой степенью точности оказывается достаточным изобразить реальную кривую тока. В нижней части рис. 2.12 наглядно представлено, как степенные показатели п и т отображают кривизну нарастания и спада по формулам (2.44) и (2.45).
В современной практике контактной точечной сварки на конденсаторных машинах больших мощностей скорости нарастания вторичного тока иногда достигают десятков миллионов ампер в секунду. Такие скорости изменения электромагнитной энергии вызывают эффекты механических сотрясений токоведущих деталей. Ударные электромагнитные волны активизируют также поверхности свариваемых деталей через электронные конфигурации поверхностных кристаллических организаций. Как именно сказываются эти процессы на свариваемых контактах, еще никому не известно, т. е. исследований такого рода никто не производил. Мало того, никто еще не исследовал и электродинамический эффект взаимодействия токоведущих штанг вторичного контура в процессе нарастания тока. Существующие расчеты сил, действующих между двумя проводниками с током, относятся к стационарному значению коэффициентов самоиндукции и отображают картины для неизменяющихся токов во времени.
Так, в частности, известна формула
F = 2. КГ7/2 (lib), (2.46)
в которой I — сила тока, протекающего встречно в проводах круглого сечения, расположенных параллельно друг другу на расстоянии между осями Ь на длине I.
Как известно, каждый контур тока в зависимости от его геометрии и формы проводников обладает своим коэффициентом самоиндукции, в связи с чем и электродинамические силы F для разных контуров различны.
Формула (2.5) и вытекающая из нее формула (2.7) уже показали, что во всех зонах действия электромагнитной силы она оказывает механическое давление. Однако еще более существенную роль ударное магнитное давление оказывает на металлическую поверхность, активизируя ее и вызывая экзоэлектронную эмиссию. Кроме того, магнитное давление создает и эффект тепловыделения на металлической поверхности, который может заметно сказаться при сварке цветных сплавов на мощных конденсаторных машинах.