ДОМКРАТЫ, ТАЛИ И ЛЕБЕДКИ
Домкраты представляют собой переносные грузоподъемные механизмы незначительных размеров и веса. Они служат для подъема груза на высоту 200...500 мм, перемещения его по горизонтали и для выверки конструкций при их установке. Домкраты применяются в строительстве на монтажных и ремонтных работах, в установках для бестраншейной прокладки коммуникаций, в строительных машинах (выносные опоры кранов, подъемников) и т. д. По конструкции домкраты делятся на реечные, винтовые и гидравлические, с ручным и электрическим, гидравлическим и пневматическим приводом.
Винтовой домкрат (рис. 3.1, а) состоит из литого или сварного корпуса 7 с запрессованной в нем бронзовой или чугунной гайкой 4, составляющей винтовую пару со стальным винтом 3. На верхнем торце винта установлена грузовая с рифленой поверхностью головка 1, которая при вращении винта остается неподвижной, так как упирается в поднимаемый груз. Подъем груза производится путем поворота винта возвратно-поступательным движением рукоятки 2. При этом зуб двусторонней собачки 6, установленной
Рис. 3.1. Домкраты: и — винтовой; 6 — реечный; в — гидравлический
на рукоятке, входит в зацепление с храповым колесом 5, закрепленным на винте, и поворачивает его вместе с винтом. Фиксация собачки в одном из крайних положений (на подъем или опускание) осуществляется пружинным стопором, размещенным в полости рукоятки. Винтовая пара домкратов, имеющая трапецеидальную или прямоугольную резьбу, обладает свойством самоторможения, так как угол подъема резьбы р принимается меньше угла трения в резьбе р. Это исключает возможность перемещения винта под действием нагрузки, но существенно влияет на КПД домкрата (г| = 0,3^-0,4).
Усилие F (Н) на рукоятке длиной I (мм), необходимое для подъема груза весом Q (Н):
F=Qdcpt g(p + p)/(2/), (3.1)
где dcр — средний диаметр резьбы винта, мм. Грузоподъемность винтовых домкратов достигает 50 т, высота подъема — до 0,5 м. Электромеханические винтовые подъемники, применяемые для подъема перекрытий строящихся зданий, имеют грузоподъемность до 100 т.
Реечный домкрат (рис. 3.1, б) состоит из металлического корпуса 14, в направляющих которого перемещается односторонняя зубчатая рейка 9. В верхней части рейки расположена грузовая поворотная головка 8, а внизу — лапа 15 для подъема низкорасположенных грузов.
Движение рейке сообщается от безопасной рукоятки 13 с грузоупорным тормозом через зубчатую передачу 10 с одной или двумя парами шестерен. Передаточное число одной зубчатой пары
4.. .6, а число зубьев малых (ведущих) шестерен не превышает 4...5. Для удержания поднятого груза служат храповое колесо 12 с собачкой 11.
Усилие F (Н) на рукоятке длиной / (мм), необходимое для подъема груза весом Q (Н):
где dm — диаметр начальной окружности шестерни, находящейся в зацеплении с рейкой, мм; и — передаточное число зубчатой передачи; г) = 0,65-Ю,85 — КПД передачи.
Грузоподъемность реечных домкратов достигает 10 т, высота подъема — до 0,4 м.
Гидравлический домкрат по сравнению с реечным и винтовым обладают большей грузоподъемностью и более высоким КПД. На рис. 3.1, в показана принципиальная схема гидравлического домкрата с ручным приводом. Подъем груза осуществляется плунжерным насосом, состоящим из цилиндра 20 и плунжера 21 с уплотняющей манжетой. С помощью приводной рукоятки 22 сообщается возвратно-поступательное движение плунжеру насоса, который перекачивает жидкость из бака 23 через всасывающий 24 и нагнетательный 19 клапаны в рабочий цилиндр 17. Возникшее в нижней части цилиндра давление жидкости перемещает вверх поршень 16 вместе с грузом. Опускание поршня происходит за счет сливания жидкости из рабочего цилиндра в бак через сливной кран 18. Рабочей жидкостью служат индустриальные масла и незамерзающие жидкости.
Усилие F (Н) на рукоятке длиной / (мм), необходимое для подъема груза весом Q (Н):
F = QcPhl(DV2 л), (3-3)
где d — диаметр плунжера насоса, мм; D — диаметр поршня домкрата, мм; /і и h — плечи рукоятки, мм; г) = 0,8н-0,9 — КПД домкрата.
Грузоподъемность гидравлических домкратов с ручным приводом достигает 200 т, высота подъема — до 0,2 м. Для подъема сборных этажей зданий, пролетов мостов применяют домкраты, соединенные в общую батарею и питаемые жидкостью от одного насоса с электроприводом. Применяемая при этом аппаратура позволяет регулировать скорость подъема и опускания любого домкрата в батарее. Грузоподъемность этих домкратов до 3T03 т. Для подъема грузов на высоту, превышающую ход домкрата, используют телескопические и реверсивные (двойного действия) домкраты.
Тали представляют собой компактные грузоподъемные устройства, подвешиваемые на опорах. Они применяются при выполнении монтажных, ремонтных и такелажных работ. По типу привода различают ручные и электрические тали.
Ручные тали по конструкции делятся на шестеренные и червячные с ручным приводом от рычажно-храпового механизма или от бесконечной цепи. Червячная таль (рис. 3.2, а) подвешивается к несущим элементам на крюке 7, шарнирно соединенном с корпусом б. В корпусе расположен червяк 9, входящий в зацепление с червяч
ным колесом 5, которое вместе с грузовой звездочкой 4 жестко закреплено на валу. Грузовая (обычно пластинчатая) цепь 2 огибает грузовую звездочку 4, звездочку 10 подвижной крюковой обоймы 1 и крепится к корпусу тали, образуя двукратный полиспаст. При вращении тяговой звездочки 8 бесконечной цепью 11 движение через червячную передачу сообщается звездочке 4, которая, перемещая грузовую цепь, осуществляет подъем или опускание крюка. Поднятый груз удерживается на высоте дисковым грузоупорным тормозом 3 с храповым остановом, установленным на валу червяка.
Рис. 3.2. Ручная червячная таль |
Усилие F (Н) в тяговой цепи, необходимое для подъема груза весом Q (Н):
F - Qrl(u„u4Rr), (3.4)
где г — радиус грузовой звездочки, мм; ып — кратность полиспаста; ыч — передаточное число червячной передачи; R — радиус тяговой звездочки, мм; г) = 0,55^-0,75 — КПД тали.
При необходимости горизонтального перемещения поднятого груза тали подвешивают к ходовым тележкам, передвигающимся по двутавровой балке — монорельсу. Тележки талей грузоподъемностью 0,5... 1 т обычно не имеют механизма передвижения и перемещаются за счет усилия рабочего, а у тележек талей грузоподъемностью 1...5 т устанавливается механизм передвижения с ручным приводом (рис. 3.2, б). Грузоподъемность ручных талей составляет от 0,5 до Ют, а высота подъема груза — до 3 м.
Электрические тали применяют для перемещения груза самостоятельно или в качестве грузоподъемных механизмов кранов (поворотные и неповоротные на колонне краны, кран-балки, козло
вые краны и т. д.). Они могут быть неподвижными и передвижными с ручным и электропривод - ным механизмом передвижения. В последнем случае таль называется тельфером (рис. 3.3), который состоит из одной или двух ходовых тележек /, электродвигателя 11, барабана 10, редуктора 7, электромагнитного дискового (или колодочного) тормоза 4, крюковой обоймы 8. Крутящий момент от двигателя через редуктор передается на грузовой нарезной барабан, на который навивается канат
Рис. 3.3. Электроталь (тельфер) |
9. При включении тельфера на подъем или опускании груза электромагниты 6, включенные в цепь электродвигателя, разъединяют диски тормоза и позволяют быстроходному валу 3 свободно вращаться. При отключении электродвигателя катушки электромагнитов обесточиваются, пружина 5 прижимает подвижные диски тормоза к неподвижным, в результате чего груз удерживается на высоте. Ограничитель высоты подъема груза автоматически отключает электродвигатель при достижении крюковой обоймой предельной высоты. Передвижение тельфера по монорельсу 2 осуществляется от индивидуального электродвигателя с редуктором. Управление электрота - лями ведется с пола через гибкий кабель, снабженный пультом с пусковыми кнопками. Грузоподъемность электроталей — 0,2... 10 т, высота подъема груза — до 35 м, скорость подъема — 0,13 м/с, передвижения тележки — 0,33...0,5 м/с.
Строительные лебедки представляют собой грузоподъемные механизмы, предназначенные для подъема или перемещения грузов на строительно-монтажных, ремонтных и погрузочно-разгрузочных работах с помощью каната, навиваемого на барабан или протягиваемого через рычажный механизм. Их подразделяют:
• по виду привода — на ручные (с ручным приводом) и приводные (с механическим приводом);
• по назначению — на подъемные (для подъема груза), тяговые (только для перемещения груза по горизонтальной или наклонной поверхности);
• по числу барабанов — на одно-, двухбарабанные и без барабана (с канатоведущим шкивом) и рычажные.
Главным параметром лебедок является тяговое усилие каната (кН).
Ручные лебедки приводятся в действие мускульной силой рабочего и могут быть однобарабанными или рычажными (без барабана).
Лебедки в рабочем положении крепятся на горизонтальной площадке и могут работать на открытом воздухе при температуре окружающей среды от - 40 до +40 °С.
Все лебедки имеют единую конструктивную схему, выполнены двухскоростными, оборудованы автоматически действующими грузоупорными дисковыми тормозами и различаются между собой тяговым усилием, канатоемкостью барабана, числом валов, габаритами и т. п.
Каждая лебедка (рис. 3.4) состоит из двух боковин 8, соединенных стяжными болтами 15, ведущего (рабочего) вала 1 с двумя приводными рукоятками 12, одного или двух промежуточных валов 4, блок-шес - терни 13, зубчатых колес 5, 6, 9, 11, грузоупорного тормоза, оси 7 с гладким барабаном 14 ддя навивки каната. Валы передач вращаются в подшипниках скольжения боковин. Ось барабана жестко закреплена в боковинах. Автоматический грузоупорный тормоз состоит из храпового останова (храпового колеса 2 с собачкой 3), дискового тормоза 10 и обеспечивает торможение барабана при опускании груза и мгновенную остановку его, если рабочий отпустит приводную рукоятку. Подъем или перемещение груза осуществляется вращением приводных рукояток; при этом собачка скользит по зубьям храпового колеса. Опускают груз вращением приводных рукояток в обратном направлении, причем собачка находится в зацеплении с храповым колесом. Изменение скорости подъема, опускания или перемещения груза производятся передвижением шестерни 11 вдоль оси промежуточного вала и вводом ее в зацепление с блок-шестерней.
Лебедки обеспечивают наибольшее тяговое усилие каната
12,5.. .50 кН, канатоемкость барабана 50...75 м.
Крутящий момент на валу рукоятки (Н-м)
Мр = Fplp, (3.5)
где Fp — усилие на рукоятку, принимаемое для одного рабочего равным 100... 120 Н в зависимости от продолжительности работы; /р = 0,4 м — длина рукоятки.
Скорость навивки каната на барабан лебедки (м/мин)
vK = vpDb/(2lpu), (3.6)
где vp < 40 м/мин — средняя окружная скорость движения при вращении рукоятки рабочим; De — диаметр барабана, м; и — передаточное число зубчатых передач.
Приводные лебедки приводятся в действие, как правило, от электродвигателей, подключаемых к сети переменного тока напряжением 220/380 В. По числу барабанов лебедки могут быть одно - и двухбарабанными, а по виду кинематической связи между двигателем и барабаном — реверсивными, маневровыми и зубчато-фрикционными.
У реверсивных однобарабанных лебедок — жесткая неразмыкае - мая кинематическая связь между электродвигателем и барабаном; подъем и опускание груза осуществляются реверсируемым электродвигателем. Маневровые двухбарабанные лебедки имеют размыкаемую жесткую кинематическую связь между электродвигателем, главным и вспомогательным барабанами, что позволяет подключать к двигателю с помощью кулачковых муфт попеременно один из барабанов.
У зубчато-фрикционных лебедок между двигателем и барабаном с помощью конусной или ленточной фрикционной муфты обеспечивается плавно размыкаемая в процессе работы кинематическая связь. Подъем груза осуществляется двигателем при включенной муфте, опускание груза — за счет собственной силы тяжести при выключенной муфте. Однобарабанные реверсивные лебедки выполнены по единой конструктивной схеме, имеют П-образную компоновку и рассчитаны на легкий режим работы. Они могут использоваться как самостоятельно действующие подъемно-транспортные механизмы, а также входить в комплект строительных подъемников и других подъемных устройств, не предназначенных для подъема людей.
Каждая реверсивная лебедка состоит (рис. 3.5) из рамы, на которой смонтированы электродвигатель 4, пусковая аппаратура, цилиндрический двухступенчатый зубчатый редуктор 5 и гладкий барабан 1, установленный на тихоходном валу редуктора. Вал
электродвигателя соединен с быстроходным валом редуктора упругой втулочно-пальцевой муфтой 3, внешняя цилиндрическая поверхность которой служит одновременно шкивом автоматического постоянно замкнутого двухколодочного тормоза 2 с электро - гидравлическим толкателем, предназначенным для размыкания колодок тормоза. Толкатель представляет собой механизм, преобразующий вращательное движение ротора двигателя в возвратно-поступательное движение штока, размыкающего колодки. Барабаны лебедок могут крепиться на валу редуктора консольно и не имеют выносной опоры. Вал барабана опирается на выносную опору 7 через подшипник. Барабан лебедки соединяется с выходным валом редуктора с помощью зубчатой муфты 6.
Рис. 3.5. Кинематическая схема реверсивной лебедки |
Пусковая аппаратура лебедок включает реверсивный магнитный пускатель и кнопочный пост управления, с помощью которого осуществляется отключение работающего двигателя, его полный останов и включение на обратное направление вращения.
Управляют лебедкой с помощью электромагнитных пускателей кулачкового контроллера и кнопок управления. Дистанционное управление лебедкой осуществляется путем отсоединения шкафа с электроаппаратурой от лебедки, его переноса и крепления в необходимом для работы месте.
Реверсивные лебедки обеспечивают тяговое усилие каната
4,5.. .50 кН, имеют диаметр барабана 200...250 мм, канатоемкость барабана 80...250 м.
Длина каната (м), наматываемого на барабан,
L - Нип + (z, + Гк)л(1>б + А), (3-7)
где Я — высота подъема груза (крюка), м; г3 = 1,5...2 — число запасных витков, предусматриваемых правилами Госгортехнадзора, для уменьшения нагрузки на заделку конца каната на барабане; zK = 2...2,5 — число витков, занятых креплением конца каната на барабане.
Рабочая длина k барабанов (м):
при однослойной навивке каната на нарезной барабан
к = Lt/[n(D6 + А)], (3.8)
где t = d* + (2...3) мм — шаг навивки;
при многослойной навивке
/б = LdJ[nm(Db + mdv), (3.9)
где /я — число слоев навивки; Z>6 + mdK — средний диаметр навивки, м.
Скорость навивки каната на барабан (м/с): при однослойной навивке
Vk — VrUn, (3.10)
где vr — скорость подъема груза, м/с; при многослойной навивке
Vk = nm[Db + (2m-)d*, (3-11)
где 77б — необходимая частота вращения барабана по первому слою навивки, с-1
tie = vJ[n(De + dt) ]. (3-12)
Необходимая мощность на барабане лебедки (кВт)
Рб = ^бУк/г|л, (3-13)
где Г|л = Г|п; Г|л — КПД лебедки; г|р = 0,94...0,96 — КПД редуктора; г|б = 0,97...0,98 — КПД барабана на подшипниках качения.
По расчетному значению Р§ подбирают электродвигатель с продолжительностью включения (ПВ %), соответствующей режиму работы лебедки. Для лебедок, работающих по легкому и среднему режимам, упрощенно ПА = 25 %, по тяжелому ПВ = 40 %. Необходимо, чтобы
Рю > Рб, (3.14)
где Рдв — мощность электродвигателя, кВт.
Передаточное число редуктора
Wp — 77дв/Т7б, (3.15)
где 77дв — частота вращения электродвигателя, с-1.
Редуктор подбирают по передаточному числу, режиму работы, синхронной частоте вращения и мощности электродвигателя.
Колодочный тормоз выбирают ПО тормозному моменту Мт (кН-м) на приводном валу:
М-, = KrFeiDe + md«)rn/(2up), (3.16)
где Кт — коэффициент запаса торможения, зависящий от режима работы лебедки; соответственно для легкого, среднего и тяжелого режимов работы /Сг = 1,5; 1,75 и 2.
Диаметр тормозного шкива Dm (мм) принимают равным наружному диаметру соединительной упругой муфты.
Выбранный тормоз проверяют на допустимое удельное давленщ тормозных колодок |/>].