Червячная передача (рис. 9.1) относится к передачам зацеплени­ем с перекрещивающимися осями валов. Угол перекрещивания

Обычно равен 90°. Возможны и другие углы, отличные от 90°, однако такие передачи применяют редко.

Движение в червячных передачах преобразуется по принципу винтовой пары или по принципу наклонной плоско­сти.