Для удержания поднятого груза па заданной высоте приме­няют остановы и тормоза. Остановы допускают свободное враще­ние валов механизма в одном направлении, например в сторону подъема груза, и препятствуют вращению нх в обратную сторону, удерживая груз на заданной высоте.

В грузоподъемных и транспортирующих машинах применяют храповые остановы. Такой останов (рис. 28, а) состоит из храпо­вого колеса У, насаженного на вал привода подъемного механизма, И собачки 2, входящей в зацепление с зубьями храповика. При подъеме груза храповик вращается вместе с валом в направлении, указанном стрелкой, и собачка свободно проскальзывает по его зубьям. При изменении направления вращения вала собачка упи­рается в зуб храповика, препятствуя опусканию груза. Чтобы груз мог опускаться, необходимо откинуть собачку.

Проскальзывание собачки по зубьям храповика сопровождается неприятным шумом. Поэтому в некоторых конструкциях храповых остановов (рис. 28, а) собачка 2 укреплена шарнирно на планке 3 И соединена с хомутом 4, прижимаемым к валу усилием пружины 5. При вращении вала в сторону подъема собачка хомутом отодви­гается вправо и выходит из зацепления с храповиком. Прн изме­нении направления вращения хомут немедленно вводит собачку в зацепление с храповиком и застопоривает его.

Собачку изготовляют из кованой стали, а храповое колесо — из чугунного или стального литья или из кованой стали.

Модуль храпового колеса определяют по допускаемой вели­чине линейиого удельного давления и по допускаемому напряже­нию изгиба зуба.

Модуль по линейному удельному давлению определяют при помощи формулы

И И "I / z/vtKP ....

Т — ^ —- = I' —Р- см, (44)

Где D — диаметр наружной окружности храпового колеса

В см;

2 — число зубьев храпового колеса, принимаемое в

Пределах от 6 до 30 и более; Q — допускаемое линейное напряжение смятия на ребре соприкосновения храпового колеса и со­бачки в кгс/см;

Г|э = — принимают по табл. 12, где b —'ширина храпо­вика в см;

МКр — момент на валу в кгссм. Модуль храпового колеса прн расчете зуба на изгиб опре­деляют:

При внешнем зацеплении

Т

= 1,751/-^—^; (45)

У if* * '

При внутреннем зацеплении

<4б>

Собачку храпового останова, изготовленную из сталей 35 или 45, проверяют на эксцентричное сжатие в опасном сечении (см. рис. 23, в). 54

В транспортирующих машинах кроме храповых применяют роликовые остановы (рис. 28, б), которые допускают свободное вращение вала в одном направлении и застопоривают его прн вращении в обратную сторону вследствие заклинивания роликов.

Недостатком роликовых остановов является их быстрый из­нос. Для увеличения срока службы детали этого останова изго­товляют из термически обработанной твердой стали.

Расчет роликового останова ведется по крутящему моменту, действующему на его валу.

Нормальное давление на ролик

М М*Р2 /Л-74

Где / — коэффициент трения скольжения ролика, принимаемый для шлифованного корпуса н втулки 0,06; D — внутренний диаметр корпуса в см Z — число роликов.

Угол выбирается нз условия заклинивания ролика

Tg а < tg р

При / = 0,06; р = 3° 30'.

Угол а определяется нз соотношения

2а -{- D 0ч

Cosa = D_d, (48)

Где а — расстояние от оси до плоскости втулки в см D — диаметр роликов в см.

Длина ролика выбирается из допускаемого линейного удель­ного давления на ролик

/ = ¥Р (49)

Где [р ] — допускаемое линейное удельное давление, принимае­мое равным 4500 н/см (450 кгс/см).