Расчет прочности соединений при кручении с учетом жесткости стыка
При действии статических нагрузок критерием надежности соединения служит его запас прочности, определяемый по наибольшему усилию, которое может передать соединение из условия относительного смещения сопрягаемых деталей. В этом случае, учитывая постоянный характер нагрузки, в соединении допустимо локальное проскальзывание стыка. При действии переменных нагрузок в качестве критерия надежности принимают отсутствие взаимного локального проскальзывания деталей [31, 43, 48], что является условием исключения контактной коррозии или повреждения сопряженных поверхностей из-за схватывания или износа.
Уровень нагрузок, ко |
Торый может быть допу- |
Стим для соединения из |
J |
Условия локальной иепо- |
Движности стыка в за |
Рис. 7.1. Смещения в стыке flpii переменных нагрузках
Висимости от характера изменения усилий, можно определить с помощью зависимости смещения в стыке от нагрузки (рис. 7.1). Если стык нагружают крутящим моментом, меньшим или равным Му, то зависимость крутящего момента от смещения Л в стыке будет описываться прямой OA или ОАх при изменении направления приложенного момента. Если крутящий момент увеличить до Мсн, то первоначальное нагруже - ние будет происходить по кривой ОАВ, а разгрузка и нагружение в обратную сторону по прямой ВВАг, причем в точке А2 крутящий момент будет равен Му. При дальнейшем увеличении нагрузки появляется петля гистерезиса LNQD. Характер динамических нагрузок, действующих на соединение, показан на рис. 7.2.
При симметричных нагрузках (рис. 7.2, а) величина крутящего момента не должна превышать значения Му с соответствующим запасом. Для случая динамических асимметричных нагрузок (рис. 7.2,6), учитывая незначительное отличие жесткости стыка при статических и динамических нагрузках, наибольшие крутящие моменты не должны превышать Мск, а наименьшие — минус Му, так как при нагружении стыка в обратную сторону практически не наблюдается эффект его упрочнения. При этом стык работает в упругопластической зоне. Если соединение нагружается динамическим крутящим моментом, в котором может быть выделена довольно значительная доля статической нагрузки AfCm и динамическая симметричная нагрузка с амплитудой
T.c |
Рис 7.2. Виды циклических нагрузок, воспринимаемых соединением |
Ма (рис. 7.2, в), то может быть допущено локальное проскальзывание, но наибольший крутящий момент ML Не должен превышать допускаемый для статических нагрузок, а наименьший MN — принимать значения меньше тех, которые определяются точкой N (см. рис. 7.1). В противном случае не обеспечивается упругое деформирование стыка и появляется опасность возникновения контактной коррозии. Обработка приведенных в гл. 4 результатов испытаний показала, что соответствующая точке N величина крутящего момента MN= = (0,4.. .0,5) Aft.
Величины крутящих моментов Му и Мск находятся следующим образом. Определяют тот участок соединения, где наблюдается наибольшая концентрация нагрузки. Для случая приложения нагрузки с разных торцов соединения момент Му определяют из выражений (4.18) —(4.20) при М = МУ и т2=ту:
NdHy
С; |
Му = 2k(C'2c-^d-C'1ekz"1) * ( " }
(4-d*)GB
Где С i =
1 - e2,'1/d <FGB + dpBT - йЮвт (1 + е*</«) 1 (dt,-d*)Gmekl>d
J _ е-2ki/d d4GB+d^am, _ d4GBT (, + '
Наибольшая величина касательных контактных напряжений при упругом деформировании стыка ту=р/у, где fy для шлифованных сопрягаемых поверхностей. принимают по табл. 7.2. В случае GBT = GB = G имеем
Г* 1 4~Di . г*
W =------------ Тггг*--------- ;--------- ——» <-2 =
Е2 ы/л 4(1 + ^"") L-E2W/D
Значение моментов Мск определяют из решения системы уравнений, составленной для упругой и упруго - пластической зон деформирования стыка. При наибольшей концентрации нагрузки у свободного торца втулки, когда GBT/BT>G„/B, имеем
Состояние сопрягаемых поверхностей |
Сборка |
Характеристика стыка |
||
'у |
«Т |
К Тпл |
||
Мкм/МПа |
||||
Шлифование |
Тепловая С охлаждением Гидропрессовая с маслом МС-20 |
0,16+1, 1/р |
0,207 |
1,83 |
0,18+0,3/р |
0,184 |
1,75 |
||
12,76/пр/р- -371р |
0,226 |
2,00 |
||
Азотированные валы |
Тепловая |
0,21+1,4/р |
0,121 |
1,41 |
Оксидированные валы |
0,20+1,3 !р |
0,287 |
2,07 |
|
Гидропрессовая с маслом Тг2 Гидропрессовая с маслом МС-20 |
0,16+4,5 Lp |
0,301 |
2,05 |
|
7,8/Пр/р— -re ip |
0,301 |
2,05 |
||
Оцинкованные валы, ftZn=4-7-15 мкм Оцинкованные валы, ftZn=20 ... 35 мкм Кадмированные валы, ftcd=4 ... 11 мкм |
Тепловая |
0,19+2,3 Lp |
0,231 |
1,92 |
0,14+2,7/p |
0,222 |
2,69 |
||
0,13+4,9/p |
0,214 |
2,04 |
M2l = C/-z/d + C2e-kz/" + Kb>? при 0 <2<V, Mz, = Cle*^ + С;e + (k/k'f при ll<z<l.
Неизвестные произвольные постоянные Сх; С2; С]'; Сг и величины М=МСК и Л определяют из следующих граничных условий:
2 = 0 Л1г, = Л1ск;
Г = Л12, = УИг,;
Z = /| тг, = ту;
2 = / Л*г, = 0;
(7.3) |
Z = / Т*« = ТПШХ
K? С, + с2 - J - = Мск; |
|
Clekl'/d-CjTkh/d = C[tk'lJd + tie |
|
CleUl, d— C2e~kl,,d = — |
MP 2k Ty! |
El ekli/d C'2e~kl,,d = - / |
Nd3 -------- ту; 2k' J Ь' 2 |
-) = Г' у |
|
Cj — C2e~kl/d = — |
Nd3 ___ T |
2k' raax" |
-k'tjd. |
Здесь Л' и fci определяют по формулам (4.15) для K И ft] с заменой на
Если жесткость втулки при кручении меньше жесткости вала, т. е. G/BT<G/B, величины Му и Мск определяют с учетом наибольшей концентрации нагрузки со стороны свободного торца вала (z=0). В этом случае
ЩС1-С]) '
При определении Мск следует учесть, что участок I—1 определяет упругую зону деформирования стыка, а /] — упругопластическую. Система уравнений примет вид
Шг, = Cx<tz,d + + (kjkf ^при I! <Z <[/;
1мг> = Cf?'m + С'**'"" + (kjk') при 0 < Z < lv
При при при при при при |
Неизвестные произвольные постоянные этой системы С j, С2, С{, С'г, а также величины М—Мск и /
Определяют из граничных условий путем решения системы уравнений
С[ + с2 = (Kyik'Y = Мск
Г Jt'tf Г е.-*1*"1 — т • о2е ---- — ту,
C/l/d + C.jTk"d + {kjkf = 0;
C[ek'l'/d + C#k'lJd = C/lJd + Cae-w'/d;
' r- __ JUP
Учитывая то, что при работе стыка в упругопласти - ческой зоне повторные деформации носят упругий характер, ориентировочно Мск можно оценить по зависимости (7.1) с заменой ту на ттах- В этом случае расчетные значения Мск будут ниже действительных на 15...30%, так как при этом не учитывают перераспределение нагрузок между втулкой и валом после первого нагружения.
Временное превышение нагрузок Му, Мск и ML еще не означает разрушения соединений. В связи с этим запасы их прочности при упругом, упругопластическом и пластическом деформировании стыка с проскальзыванием рекомендуется принимать невысокими — яст = = 1,2...1,5.
В качестве примера рассмотрим расчет предельных нагрузок, которые могут быть переданы коническим соединением с конусностью К= 1 :50 в зависимости от характера деформирования стыка. Считаем, что детали соединения выполнены из улучшенной стали до НВ 2410...2690 Н/мм2, поверхности сопряжения отшлифованы Яа=0,63—1,25 мкм, втулка подвергнута щелочному оксидированию. Соединения собирают гидропрессовым способом с применением масел вязкостью v100o <10 мм2/с. Давление в соединении, соответствующее расчетному иатягу 6Р, принимаем Pmin=85 МПа. Основные размеры соединения d=55 мм; аг=7 5 мм; dt=5 мм; /=55 мм. По табл. 7.2 определяем /у=0.16+4,5/р=0,16+4,5/85= =0,213, Кт= 0,307 мкм• м2/МН: Ктпл=2,09 мкм-м2/МН. Величины касательных контактных напряжений при упругом деформировании стыка и скольжении Ty=Pminfy=85-0,213= 18,1 МПа; ттах= =Рт1п/кр=85-0,36=30,6 МПа. Жесткость втулки и вала прн кручении (G = 8,1 • 10* МПа) G/BT = яG(d — d«)/32 = я-8, МО* (0,075*— — 0,055*)/32 = 0,179 МН-м2; G/B= лG (d* — d{)/32 = п.8,1-10* х
X(0,054—0,0054)/32=0,0727 МН-м2. Так как G/BT>G/„, то наибольшая концентрация нагрузки будет при Z=L (рис. 7.3).
/ |
32-5,5-7,56 |
Определим коэффициенты, входящие в зависимость (7.1):
32dd%
(4-О {'Ш2—сР + 4dl kxG)
У
(7,54—5,54) (2-5,5-7,52—5,53 + 4-7,52-0,307-10—4*8,1 • 104 = 3,71;
4(1 + ek"d) 7,54 — 5,54 |
= 0,01758, |
1
4-d4
Ci _ е2kl/d 1
J _ е2-3,71 5,5/5,5
7>54(1 + е3.71-5.5/5,5)
1 (4-#)е^
Е-ш/и ~ d4(b|_
(7,54 — 5,54)е3-71 -5-5/5-5
1
VI |
Т |
Момент Л1СК, соответствующий началу локального скольжения, определяется решением систем (7.2) и (7.3), отражающих работу стыка в упругой и упругопластиче - ских зонах (см. рис. 7.2). При этом координата Z упругой зоны деформирования стыка меняется / в пределах а упруго-
Пластической—/i^z^l. Для рас-
Рис. 7 3 Схема нагружения соединения и характер распределения касательных контактных напряжений по длине
Сматриваемого примера расчет системы (7.2) произведен на ЭВМ. Получено Мс„=0,00389 МН-м.
Приближенный расчет Мск по зависимости (7.1) дает М = ™1Нтах
У 2 k{C^'d - C^d)
3,14.0,055s-306
= — ------------------------- 5—71------------ о 71Ч =0,003 МН-м. Погреш-
2.3,71(0,3068—е-3'71 + 0,0176е3"71) р
0,00389 — 0,003
Ность расчета е =---------------- —----- 100 и 23%,
0,00389
Характер распределения касательных контактных напряжений при приближенной оценке Мск отражает штриховая линия (рис. 7.3), прн точной — сплошная.
При симметричном цикле нагружения допустимый из условия упругого деформирования стыка момент ^±Му/пст =
= ±0,00176/1,3= ±0,00135 МН-м. При асимметричном знакопеременном цикле могут быть допустимы [Мтах] ^MCKfnCT — =0,00389/1,3 = 0,00299 МН-м и [Мтт]^—Му/пСт=—0,00176/1,3= =—0,00135 МН-м. При асимметричном знакопостоянном цикле соединение может быть нагружено в пределах
[AWK Мск + Мст ; [Mmln]>MHri=(0,4. . .0,5)nMcK+McT,
Где AlOT = Jifi2/p//2 = 3X.0,0552.0,055-85-0,36/2 =0,00806 МН-м Тогда
0,00389 + 0,00806 [МтахК ГТ^ = 0,0046 МН-м, [Мга1п] >0,45-1,3 X
Z-1 ,о
X (0,00389 + 0,00806)/2 = 0,00350 МН-м.
При статическом приложении нагрузки допустимый момент [М] <-^- = 0,00806/1,3 = 0,0062МН-м.