Волновая передача основана на принципе преобразования парамет­ров движения за счет волнового деформирования гибкого звена меха­низма. Впервые такая передача была запатентована в США ин­женером Массером*.

Обладая рядом положительных качеств, волновая передача по­лучила широкое распространение. В последующие годы запатен­товано много различных конструктивных модификаций волновой передачи. Основное распространение получили зубчатые передачи. Однако изучение принципа действия целесообразно начать с фрик­ционной передачи, которая проще.

Схема волновой передачи изображена на рис. 10.1. Передача состоит из трех основных элементов: гибкого колеса g; жесткого колеса Ь волнового генератора А.

Наружный диаметр Dg недеформированного гибкого колеса меньше внутреннего диаметра db жесткого колеса:

Db-dg=2w0. (10.1)

В конструкциях по рис. 10.1 гибкое колесо выполняют в виде гибкого цилиндра. В передаче по варианту I с ведомым валом соединено жесткое колесо, по варианту II — гибкое колесо. В вари­анте I левый недеформированный конец гибкого цилиндра присо­единен к корпусу. С правого конца в цилиндр вставлен генератор, который в данном примере представлен водилом с двумя роликами (другие конструкции генераторов см. § 10.6). Наружный размер по роликам больше внутреннего диаметра цилиндра на 2и>0, поэтому

С правого конца цилиндр де­формирован. Генератор устро­ен так, чтобы деформиро­ванное гибкое колесо прижи­малось к жесткому колесу с силой, достаточной для пе­редачи нагрузки силами тре­ния.

На рис. 10.2 изображен график радиальных перемещений w раз­личных точек гибкого цилиндра, вызванных его деформированием. За координату по оси абсцисс принят угол ср (см. рис. 10.1). Переме­щения отсчитываем от начального положения точки на недефор - мированном цилиндре. График подобен мгновенной фотографии поперечной волны. При вращении генератора волна перемещений бежит по окружности гибкого колеса. Поэтому передачу назвали волновой, а водило H — волновым генератором.

На развертке окружности укладывается две волны. Такую пере­дачу называют двухволновой. Известны передачи с большим чис­лом волн. Например, при трех роликах, расположенных под углом 120°, получим трехволновую передачу.

Вращение генератора вызывает вращение жесткого колеса с угловой скоростью соь (вариант I) или гибкого колеса с Cog (вариант

Id.

Условимся называть: W0 — размер деформирования, равный радиальному перемещению точки гибкого колеса по большой оси генератора; большая и малая оси генератора — большая и ма­лая оси формы деформирования гибкого колеса в торцовом сече­нии.